Робот-обезьяна CHIMP будет участвовать в DARPA Robotics Challenge

Ученые разработчики университета в  Карнеги-Меллоун долгое время трудились над своим  роботом-обезьяной CHIMP, которые в своем арсенале имеет необычные двигательные возможности. Подготовка велась с целью участия в  программе Пентагона DARPA Robotics Challenge. Данное соревнование начинается завтра, 20 декабря и продлится четыре дня, до 24 декабря.

Робот-обезьяна  CHIMP, созданный учеными университета Карнеги-Меллоун, в стоячем положении имеет размеры, сопоставимые с размерами среднего человека. Его рос  1,6 метра, вес –около  180 килограмм. Несмотря на человеческие черты, робот не может передвигаться на нижних конечностях, как человек. Робот передвигается, когда манипулирует всеми четырьмя конечностями, которые имеют независимые гусиницы, и передвигается как обезьяна, напоминающий механического кинг-конга. Для выполнения различных работ, робот CHIMP имеет достаточно длинные манипуляторы, длина которых в раскинутом виде составляет около трех метров.

Весь робот  CHIMP состоит из механических суставов различных типоразмеров, которые были спроектированы учеными Национального центра разработки робототехники. Каждый узловой сустав имеет свой двигатель и тормоза, это обеспечивает точное  позиционирование, сохраняя мощность приводного узла. Самый мощный сустав развивает  усилие в 140 килограмм. Каждая “рука- манипулятор ” робота CHIMP состоит из семи суставов, а это значит, что рука имеет достаточно много степеней свободы. Ноги робота имеют в своем составе шесть приводов, то есть, шесть степеней свободы, что тоже неплохо.

В данном соревновании будет принимать участие 17 команд со своими роботами. Цель соревнований – показ и разработка роботов, которые будут помогать людям при работе в опасных зонах, там, где работа связана с риском для жизни человека. За победу в соревнованиях, команда- победитель получит дополнительную финансовую помощь в разработке своего продукта.

 

Реабилитационный робот R-loud “видит” движение мышц!

,Отслеживая мышечные  сокращения и обращаяя на  них внимание, R-cloud помогает врачам лечить пациентов.

Лаборатория Университета Сайтама разработала R-cloud, робота для поддержки реабилитации, который позволяет пользователям просматривать, как их собственные мышцы двигаются во время реабилитации или тренировки.

Робот используется для укрепления рук. Его подвижные части используют пневматические мышцы и обеспечивают поддержку мягкими движениями. Другой отличительной особенностью является тактильная обработка сигналов, оценка мышечной силы во время тренировки и отображение информации. Он также имеет функцию, которая оценивает эффект тренировки.

R-cloud вычисляет несильные мышечные движения и преображает все это в данные, что позволяет физиотерапевтам, составить точную инструкцию по движениям , а пациентам закрепить свои движения.

Робот оснащен датчиком силы и датчиком измерения угла руки. Основываясь на данных, полученных с датчиков, расчеты производятся от силы сокращения мышц в руке, а также от количества потребляемых калорий на каждую мышцу во время тренировки. Таким образом, робот оснащен технологией, которая дает количественную оценку степени эффективности реабилитации после болезни. Кроме того используется технология дополненной реальности, чтобы сделать эти результаты видимыми.

Манипулятор для инвалидов RAPUDA

Целью команды RAPUDA является разработка преспособлений для инвалидов, которые могут быть интегрированы в инвалидные кресла и построены из недорогих деталей.
Инженеры должны всегда учитывать лучший подход , когда дело доходит до проектирования роботов. Вы экспериментируете с применением новейших технологий или же вам ближе что-то простое, но удобное, что не отпугивает большинство людей? Конечно обе стороны имеют свои преимущества и недостатки, но некоторые считают, что, когда дело касается инвалидов, второй вариант предпочтительнее.

Вот почему Национальный японский институт промышленной науки и технологии придумал RAPUDA, робота-манипулятора для инвалидной коляски. Как и предполагает название, все довольно просто: это манипулятор при помощи которого инвалид на инвалидной коляске, может  дотягиваться и захватывать различные предметы. Робот специально разработан для людей с проблемами верхних конечностей, которые могли бы, по крайней мере, двигать джойстик, чтобы управлять манипулятором.

Видео демонстрирует, как RAPUDA выполняет некоторые повседневные задачи, например тянется к столу за стаканом воды и подносит его ко рту. Манипулятор может также опускаться вниз, поднимать предметы и класть их в другое место. Кроме того, с его помощью можно открывать двери и носить одежду. Манипулятор работает в очень медленном темпе, но зато выглядит очень стабильным и безопасным. Все это позволяет пациентам жить гораздо более независимой жизнью, что, согласно сопроводительной документации, помогает им на психологическом уровне.

Boston Dynamics теперь принадлежит Google

Газета New York Times сообщает, что Boston Dynamics, компания, прославившаяся разработкой таких роботов, как BigDog, LS3, Petman, Atlas, и WildCat, была полностью поглощена Google.

В начале этого месяца, стало известно, что Google приобрел семь стартапов робототехники и что Энди Рубин, инженер Google, который возглавил разработку Android, возглавляет эти действия в компании. Говорят, что Google заинтересованы в использовании роботов не для потребительских приложений, а скорее в области логистики, производства и связанных с этим мероприятий. Пока еще мало подробностей и планы компании Google по поводу робототехники остаются загадкой.

Приобретение Boston Dynamics только напускает больше тумана. Предыдущие  компании по производству роботов, купленные Google были стартапами, большинство пытались создавать новые технологии робототехники, которые в конечном счете могли бы найти коммерческое применение. Boston Dynamics, с другой стороны, была основана почти 20 лет назад и была сосредоточена на роботах с гибкими ногами и была нацелена в основном на военные контракты.

Собирается ли Boston Dynamics продолжать тратить деньги военных на удивительных роботов? Или все просто исчезнет в каком-то блендере R&D внутри Googleplex, потеряв все индивидуальное творчество во имя идеи «полета на Луну», которой бредят несколько руководителей Google?

Мы, конечно, разделяем оптимизм компании Google о будущем робототехники и мы надеемся, что компания, с ее различными культурами и подходами, сможет интегрировать свои недавние приобретения в последовательную стратегию, которая может сделать роботов ближе в повседневной жизни.