Роботов, способных рисовать, мы уже видели. Однако прибор Beachbot выводит процесс рисования на совершенно другой уровень. Разработанный командой профессионалов из Швейцарской высшей технической школы Цюриха и Исследовательского центра в Цюрихе Disney, робот может самостоятельно создавать гигантские картины из песка с помощью инструмента, напоминающего грабли.
Ученый-исследователь из центра в Цюрихе, Пол Биердсли, говорит, что они хотели построить робота-художника, который смог бы создавать разнообразные иллюстрации и наброски. Вместо краски ученый решил использовать нечто другое. «Рисунки на песке представляются интересный решением, так как это материал многократного пользования».
Beachbot оснащен компьютером с системой Wi–Fi, инерционным измерительным устройством и лазерным сканирующим устройством. Лазер, закрепленный в нижней части прибора, определяет местоположение четырех расположенных на песке столбиков. Столбы устанавливают границы картины, а робот использует данные с лазера, чтобы следовать правильной траектории с точностью до миллиметра.
Конструирование машины, способной двигаться и рисовать на песке, представляло определенные трудности. Были протестированы различные инструменты для рисования, прежде чем исследователи остановили свой выбор на механизме граблей. У граблей есть зубцы, которые можно настроить любым образом – поднять или опустить, чтобы рисунок на песке получался толще или тоньше. Разработчики также экспериментировали с разными колесами в попытке найти такие, которые не оставляли бы явных следов на песке. Самой сложной частью проекта стало разработка алгоритма, с помощью которого картинку можно трансформировать непосредственно в траекторию движения трехколесного робота.