На выставке в Японии, я заметил несколько интересных тенденций в новейших разработках от разных компаний. Лежащие в их основе технологии были предложены много лет назад, но все еще находились в стадии разработки. Тем не менее, кажется, что сейчас эти технологии стали обычным явлением, а несколько больших компаний представили новые продукты, основанные на этих идеях. И в конце концов, после многих лет ожидания, эти идеи перешли из лабораторий в индустрию робототехники.
Высокоскоростные роботы для подъема и перемещения деталей, основанные на параллельной кинематике.
Роботы на основе параллельной кинематики имеют значительные перспективы, потому что их приводы могут быть размещены у основания робота, что значительно снижает инерцию подвижных звеньев и позволяет достичь высокой скорости работы. Я был рад видеть, что каждая крупная компания демонстрировала такого робота. Это не новая технология, конечно, но здорово видеть, что компании нацелены на внушительных размеров рабочие области, высокую повторяемость и большую грузоподъемность для постоянно расширяющегося спектра приложений. Новая эра гибкой программируемой автоматизации уже не за горами.