Новый антропоморфный робот – космонавт SAR-400

По заказу Роскосмоса для работы на МКС разрабатывается новый антропоморфный робот – космонавт SAR-400. Данный робот – « детище» НПО “Андроидная Техника” В условиях космоса, где связь со станцией иногда обрывается, робот будет способен сам программировать свои действия для решения той или иной задачи.

Роскосмос планирует отправить SAR-400 в космос, чтобы тот выполнял опасные манипуляции в открытом космосе вместо человека. С помощью SAR-400 можно выходить в открытый космос и осматривать внешнюю обшивку международной космической станции в случае ЧП, а так производить ремонт поломок. SAR-400 может производить рутинные операции, которые необходимо делать постоянно на МКС. Робот может производить работы и операции на вредных и опасных участках, тем самым обезопасив труд человека в рамках опасных производств. Так же планируется привлечение робота на миссии на Марс и Луну.

Вес SAR-400 составляет около 150 кг. Робот способен осуществлять манипуляции предметами, весом до 10 кг. Количество подвижных суставов – 21. Подвижных суставов на руках -28. Чтобы управлять роботом, нет необходимости просчитывать движение его механизмов Оператор робота надевает специальный костюм, с помощью которого, он будет управлять SAR-400 при помощи датчиков осязания. Так же оператор видит и слышит все, что происходит вокруг робота.

Роботы от Play-i учат детей программированию

С помощью всего лишь нескольких нажатий на экран планшета, дети в возрасте от 5 лет могут запрограммировать пару роботов по имени Бо и Яна используя простой графический интерфейс. Это основная разработка стартапа Play-i, основанного командой с опытом работы на Amazon и Apple.

роботыМногие из нас выросли играя игрушками с дистанционным управлением, но по какому принципу они работали, было неясно. Образовательные игрушки, такие как роботы Lego дают детям возможность узнать, что заставляет их двигаться и из чего они сделаны. Представленные роботы Бо и Яна отличаются простотой в программировании.  Дети просто запускают приложение Play-i на планшет (IOS или Android), чтобы начать экспериментировать со значками, представляющими различные функции. Играя, дети соединяют точки (и функции) для создания более сложных действий.

Роботы способны производить движения, звуки, мигать разноцветными огнями. Датчики шума (например, аплодисменты), и расстояния (чтобы не врезаться в стену), ИК сенсор (для связи между роботами), датчики вибраций и гироскопы можно тоже запрограммировать. Если дети изучат интерфейс Play-i, они могут изучить языки программирования, такие как Scratch и Blockly.

Бо является тяжеловесом в этой паре. Он оснащен двигателями для перемещения, множеством датчиков и программируемых функций.  Яна не способна двигаться сама по себе, но выступает в качестве своего рода спутника, когда Бо находится поблизости. Оба робота оснащены многофункциональным узлом крепления, который позволит пользователям расширить их возможности при помощи аксессуаров.

Можете посмотреть промо-ролик про роботов ниже:

Будущее за роботами!

будущее за роботамиВо всем мире становится все больше автоматизированных процессов. Автоматизация характеризуется двумя составляющими. Использование роботизированных устройств увеличивается, и в то же время, эти устройства становятся дешевле. Второй составляющей является то, что роботы освобождают человека от тяжелого труда и дают больше времени на творчество.

Роботы уже используются в тех сферах, где раньше о них даже не могли думать. Сегодня, в порядке вещей использование роботов в медицине, станкостроении и автомобилестроении.

В мире нет точной статистики использования роботов на производстве и в быту . Уровни роботизации в разных странах различны. Например, в США на 22 тысячи американских компаний приходится 230 тысяч роботов. После кризиса 2008 года, число роботов, занятых на производстве возросло на 17%.

В Японии сейчас на каждых 10 рабочих приходится 0,3 робота, а в Китае только около 0,02. В Южной Корее 0,35 роботов на 10 рабочих. Эта страна лидер на востоке по уровню роботизации. Однако, сегодня Китай показывает сумасшедший спрос на роботизированную технику(рост 25% ежегодно) Автоматизация процессов производства стимулируется правительством Китая.

В жизни человека всегда найдется место роботу!

Почему?

1. Экономические показатели. Стоимость роботов постоянно снижается. Они становятся более функциональны. Стоимость труда человека постоянно растет. Для руководителей предприятий это стало основным критерием внедрения роботов на производстве. Издержки производства снижаются, экономические показатели растут.

2. Социальный момент. Молодежь не хочет идти на тяжелую и монотонную работу. Возникает нехватка рабочей силы. Поэтому недостаток персонала можно заменить роботами.

3. Демографический фактор. Человек может перемещаться с одного места на другое, переезжать из одной страны в другую. Во многих странах происходит не только «утечка мозгов», но и рабочей силы. Как следствие – многие правительства стран ищут возможности заменить ручной труд людей, на труд роботов.

Согласно прогнозам к 2030 году машины научаться себя сами перепрограммировать и выполнять любые действия и команды.

Робот-мусорщик помогает людям подбирать мусор

Вам бы хотелось, чтобы мусорные баки сами гуляли по округе и собирали мусор? Ну так инженеры из Технологического университета Тойохаши уже на полпути к созданию такого робота. Но их роботы пока только просят людей собрать для них мусор.

Робот представляет из себя мусорный бак на колесиках, оснащенный микропроцессором, видеокамерой и динамиком, а также пироэлектрическим инфракрасным датчиком и датчиком расстояния.

Он начинает работу с определения общественных мест при помощи пироэлектрического датчика. После того, как робот подойдет к такому месту, где есть люди, он начинает использовать камеру совместно с алгоритмом распознания мусора и других отходов.

Как только он находит мусор, он начинает движения корпусом и издает звуки, чтобы привлечь внимание людей поблизости и просит их собрать мусор и поместить в его бак. Инфракрасные датчики в верхней части дают ему понять, был ли мусор действительно подобран и заброшен в корзину.

Чтобы помочь людям забросить мусор, робот может наклонить бак вперед или назад, или крутить им в любую сторону. Движения робота осуществляются при помощи трех  серводвигателей в верхней части и двух двигателей в нижней части для колес.

Хотя по Японии пока не бродят отряды роботов-мусорщиков, они уже прошли серию испытаний с группами детей.

Мы встретились с мусорным роботом  на недавней Международной выставке робототехники в Токио. На работу робота вы можете посмотреть на YouTube.

Представлен проект-робота змеи, для осмотра АЭС!

В мире существует ряд проектов, которые в своей основе используют модульность и змеевидную форму. Разработка данных проектов ведется для обследования труднодоступных мест в той или иной области.(к примеру – реакторные блоки атомных станций. Там, куда невозможно установить измеритель давления, проползет маленькая роботизированная змея от компании CMU Biorobotics Lab.

Данная роботизированная змея имеет метр в длину. Ширина тела составляет чуть более 5 см. 16 соединенных модулей позволяют двигаться в любых направлениях. Робот сможет двигаться вверх и вниз по любым деревьям, веткам, и другим элементам, цилиндрической формы.

Тесты в различных условиях в Австрии показали, что змейка отлично фиксирует ситуацию, которая происходит вокруг на свою камеру и передает снятое видео и фото оператору. Если вокруг темнота, то на этот случай у змейки имеются светодиоды, расположенные на переднем модуле – голове, которые подсвечивают место съемки. Видео будет работать в совокупности с датчиками гравитации, дабы иметь ориентир осмотра.

Сейчас робот змея работает от шнура с постоянным током. Команды змейки так же передаются по этому шнуру. Компания разработчик CMU Biorobotics Lab планирует сделать змейку абсолютно автономной. Сегодня –это их основная задача.

На испытаниях змейка прошла 18 метров. CMU Biorobotics Lab планирует сделать змейку непроницаемой и способной отмечать проходы по трубам на электронной карте.

Роботизированная рука обыграет Вас на «камень – ножницы – бумага»

Перед компаниями разработчиками роботизированной техники всегда стоит задача по пониманию роботом человеческих жестов, да и поведения человека в целом. Некоторые из их разработок способны удивить неподготовленного потребителя.

Роботизированная рука обыграет Вас на «камень – ножницы – бумага».
Например, робот Токийского Университета (Япония) всегда обыграет человека в игру «камень-ножницы-бумага». Я думаю, что любой ребенок хотел бы обладать такими навыками игры.

Как же так получается у робота?

Все просто: Человек выставляет ту или иную комбинацию (камень, ножницы или бумага) за 0,6 секунды. Робот уже на 0,3 секунде по положению пальцев человека может определить, какая комбинация будет выставлена соперником. Процессор обрабатывает прогнозируемую комбинацию, которую планирует выставить человек и посылает руке манипулятору выигрышную комбинацию. Поэтому, обыграть в эту игру роботизированную руку не получиться.

Предыдущая версия роботизированной руки обыгрывала человека так же всегда и на 100%, но работала намного медленнее.

TechJet Dragonfly новый дрон-стрекоза!

TechJet Dragonfly — новая роботизированная стрекоза, которой сможет управлять каждый желающий. Компания разработчик стрекозы (Georgia Institute of Technology) при создании своего устройства преследовала ряд целей:

1) Съемка объектов наблюдения с воздуха.

2) Шпионаж (финансирование данной цели велось ВВС)

3) Создание интересного и доступного всем, гаджета-игрушки, который смог бы управляться с компьютера или смартфона. Для этого подойдут Iphone или Android’е.

Бюджет разработки нового робота стрекозы составляет около одного млн. долларов. Этого хватило на создание похожего на стрекозу дрона, оснащенного крыльями, похожими на крылья стрекозы, который способен зависать в воздухе и летать более 30 мин. без подзарядки.

Помимо этого, дрон оснащен множеством датчиков, передачей данных через Wi-Fi. Вес робота-стрекозы составляет всего 25 грамм.

Компания Georgia Institute of Technology уже объявила цены на свою продукцию. Так, стандартная версия робота-стрекозы будет стоить не более 100 долларов США, за более быструю и мощную версию дрона потребителю придется выложить около 180 долларов США.

В США продажи нового дрона уже начались. Новинка легко может завоевать популярность во всем мире.

Kubota разработали экзоскелет для сборщиков фруктов.

Корпорация Kubota, базирующаяся в Осаке, за последние три десятилетия создала мощный бренд для своей сельскохозяйственной техники, и поэтому ни для кого не было сюрпризом появление представителей компании с новым безмоторным экзоскелетоном на международной выставке робототехники.

Хотя ARM-1 еще не вышел на рынок, он уже представляет собой готовый продукт. Предполагаемая его стоимость колеблется в диапазоне  1100$ до 1200$. Робот будет применяться для помощи при сборе плодов или при любой деятельности, где руки работников удерживаются в положении выше плеч в течение длительного периода.робот сборщик фруктов 1

Однажды, много лет тому назад, я провел университетские каникулы, собирая фрукты и я до сих пор помню боль в спине и руках от того, что руки находились над плечами по 10-12 часов в сутки. После того, как я попробовал собрать воображаемый виноград при помощи ARM-1, я сразу понял всю полезность робота. Представьте, что ARM-1 – это регулируемый набор подлокотников, которые стабилизируются структурой экзоскелета и прикреплены к бедрам и плечам.

Как бы мне пригодился такой робот в мои студенческие времена. Вместо того, чтобы дать рукам отдых, опуская их вниз к ногам, а затем снова поднимая тысячу раз в день, я бы их просто опускал на пару сантиметров вниз, на такой удобный подлокотник. Все было бы намного проще и спокойнее.

Робот-тарантул от Robugtix обзавелся более дешевым братом

Robugtix были очень заняты, выполняя заказы на своего робота-тарантула T8, который дебютировал в начале этого года. В настоящее время компания, также объявила о гораздо более дешевой версии робота T8-X предзаказы на который уже открыты, но по меньшей цене.

T8  очень очарователен, благодаря реалистичному внешнему виду. Его облегающий экзоскелет был разработан с использованием САПР и изготовлен с использованием 3D-принтера. При создании T8X производитель отдал предпочтение более дешевым литым пластиковым деталям, что позволило снизить на него цену. Кроме того, он переключается с беспроводного соединения XBee в пользу более популярного Wi-Fi, и выпускается с обновленными сенсорными датчиками и встроенной системой подзарядки.

В остальном обе модели практически идентичны, обе оснащены в общей сложности 26 серводвигателями, контролируемыми двигателями Bigfoot Robotics. Роботы также поставляются в “почти” полностью собранном виде. Это значит, что с ним можно играть почти сразу же, так как вам не придется индивидуально программировать все суставы робота, чтобы заставить его передвигаться. Робот поставляется с программным обеспечением компании Robutix.

Кроме ходьбы на восьми ногах и поворотов робот также способен танцевать. Посмотрите на видео, как он пляшет.

 

Компания UC разработала пожарного робота!

В мире начало возрастать использование противопожарных роботов, начались попытки улучшить их конструкцию и сделать их мощнее. Одним из последних изобретений стал пожарный робот по типу сигвея, созданный инженерами из Университета Калифорнии, Сан-Диего. Этот противопожарный робот помогает организовать работы в горящих зданиях до того, как в знание проникнут люди, что делает работу пожарных намного безопаснее. Читать далее Компания UC разработала пожарного робота!

Робот-сборщик клубники представлен на выставке в Японии.

Робот сборщик клубники другНа Японской выставке робототехники, публике была представлена модель робота, который определяет и срезает спелую ягоду(тестировалась клубника) прямо на грядке, тем самым избавляя рабочих от трудоемкого и тяжкого труда по сбору ягод. Внедрение данной технологии позволит минимизировать ручной труд по сбору ягод в два раза.

 

В основе данного устройства – манипулятор с ножницами на конце, который оснащен тремя видеокамерами для определения спелости ягоды. Робот, ростом с человека, движется по рельсам между рядами ягод, которые обычно располагаются в теплицах. Подъехав к кусту клубники,  происходит съемка ягоды на видео камеру, затем процессор обрабатывает полученную фотографию. После обработки и определения зрелости, робот дает команду манипулятору срезать идентифицированную спелую ягоду.

Вот как это происходит:

Как утверждает представитель фирмы разработчика Shibuya Seiki, робот вычисляет степень созревания клубники, сравнивая изображения с камер, с заложенным в память робота,  цветом созревшей ягоды. Третья камера необходима для того, чтобы определить расстояние до ягоды.

Выращивание и сбор ягод, в частности клубники,  является достаточно трудоемким процессом для фермера, требующим в разы больше усилий со стороны рабочих, чем,  к примеру выращивание и сбор риса. Японское Национальное управление сельхоз. исследований  намерена инвестировать в развитие данного проекта большие денежные средства, дабы уменьшить трудозатраты фермеров по сбору ягод.  По мнению представителей компании, данный робот-сборщик будет собирать более половины урожая клубники в ночное время, когда рабочие спят.

Как ожидается, робот сборщик клубники поступит на мировые рынки в следующем году по цене около 60 тыс.долларов США.

Испытания прототипа робота-спасателя.

RTS Lab в Тегеране представила дизайн летающего робота, который быстро обнаруживает утопающих в океане и сбрасывает им спасательный жилет. Меньше чем за год RTS Lab прошла путь от концепции до рабочего прототипа робота. Вот что они написали в своем репортаже: Читать далее Испытания прототипа робота-спасателя.

Модульный подход в разработке роботов

Исследователи компаний Intelligent Systems и Robotics & Cybernetics (ISRC) трудятся над созданием трансформируемого робота, который смог бы перемещаться как по воде, так и по суше и воздуху. В основе разработки такого подхода к роботостроению лежит тот факт, что для выполнения некоторых специальных заданий может потребоваться несколько разных роботов. Читать далее Модульный подход в разработке роботов

Робот-гуманоид общается на языке жестов!

Когда на горизонте маячит DARPA Robotics Challenge, не легко заметить роботов, которые не принимают там участия. Nino один из таких роботов. Этот гуманоид создали в лаборатории Тайваньского университета. В отличие от роботов, представленных на DARPA, Nino не может выполнять задачи в опасных ситуациях, но зато Читать далее Робот-гуманоид общается на языке жестов!

HiBot демонстритует нового земноводного робота-змею.

Японская компания HiBot, специализирующаяся на создании роботов для экстремальных условий, на этой неделе на Международной выставке роботов (iREX) в Токио представила последнюю версию своего робота-змеи ACM-R5H.

В HiBot говорят, что новая модель является более модульной и легче настраиваемой, чем ранние версии. К телу змеи теперь можно прибавлять больше сегментов, если нужно сделать ее длиннее, и наоборот – удалить сегменты, если есть необходимость использовать короткую версию. Пользователи гаджета также могут использовать отсеки полезной нагрузки в передних и задних модулях змеи для добавления датчиков или камер.

Новый ACM-R5H использует продвинутый блок управления роботом от HiBot на основе ARM Cortex-M4.

iREX состоялся в конференц-центре Big Sight в Токио со среды по субботу, где HiBot установила бассейн в своем стенде для демонстрации робота-змеи.

А если Вы собираетесь посетить выставку, спросите у компании об их “секретном проекте с участием робота-змеи”. Нам они ничего не сказали, но, может быть, они скажут вам? Ну а если вы сейчас не в Токио, то можете посмотреть видео, демонстрирующее некоторые возможности робота.

Робот Autom – Ваш личный диетолог

Робот, который помогает не только похудеть, но и сохранить вес в норме – как ожидается, эта новинка появятся на рынке в следующем году и побьёт все рекорды продаж.

Компания – разработчик описывает свой продукт как “тренера здорового образа жизни”. Совсем недавно компания получила  необходимые доработки продукта и необходимую помощь в организации  поставок (после нового тандема с PCH International)

Ожидается, что Autom  будет выпущен в начале 2013 года., но уже сейчас можно сделать предварительный онлайн заказ. Следует отметить, что бот  будет продаваться по относительно доступной цене в  $ 199 . Ежемесячная абонентская плата составляет $ 19,99.

Что же делает этот чудо – робот? Дело в том, что робот  собирает разнообразную информацию о жизни человека и его “предлагает различные программы, основанные на том, как пользователь адаптируется к   образу жизни”, добавляет  TMCnet . Робот отличается от других удобной для пациента оздоровительной технологией. Он разговаривает с человеком каждый день, налаживает социальные отношения и предлагает поддержку. Пользователь же может отвечать роботу при помощи сенсорного экрана, в последствии эти ответы помогут составить персональную программу потери лишнего веса.

diet

Робот также знает сколько калорий примерно в  75.000 продуктах, и  строго отслеживает, что пользователь ест. “В данной ситуации сама ситуация не так уж и важна. Выберите любую  диету и бот поможет вам по-настоящему придерживаться всех правил. Робот необходим для обеспечения мотивации и поддержки, так необходимой вам  для успеха. Продукт выходит в свет после десяти лет исследований и разработок.

“Исследования показали, что роботы создают более мощные и длительные отношения с пользователем, чем мобильные приложения на телефоне или компьютере”, добавила  компания- разработчик   в другом заявлении. “Это становится особенно важным, когда цель заключается в поддержке и взаимодействии  в течение длительного периода времени для того, чтобы поддерживать изменения в поведении, такие, как регулярные физические упражнения и потеря веса. Как отмечают исследователи, люди, которые общались с роботом во время диеты, теряли вес намного эффективнее.

 

RoboBusiness 2013: Новый Робот-носильщик Budgee

Робот носильщик другИногда, для создания чего-нибудь успешного нужно всего лишь предложить простое решение простой проблемы. Five Elements Robotics представили на RoboBusiness 2013 прототип маленького робота Budgee, который может везде следовать за вами и переносить для вас вещи. Это все, что он делает, но это все, что нужно делать, чтобы быть чертовски полезным. Читать далее RoboBusiness 2013: Новый Робот-носильщик Budgee

Марсоход ExoMars -европейский ответ “Curiosity”!

Роботы – неотъемлемая часть исследования космоса, т.к. именно роботы могут работать в различных условиях эксплуатации(при высоких температурах, при низких температурах, различной степени радиоктивности и независимо от состава атмосферы). Ясно, что роботам не нужны обычные для человека вещи – это Читать далее Марсоход ExoMars -европейский ответ “Curiosity”!

Роботу Pet Proto любые препятствия по плечу

В вечной битве между человеком и машинами вполне очевидно, что каждая сторона имеет свои сильные и слабые стороны,в особенности когда дело доходит до выполнения определенных задач. Роботы, например, довольно хорошо справляются с  изучением океанских глубин и выполнением повторяющихся механических задач. Люди же в свою очередь довольно хорошо рассказывают анекдоты, пишут статьи о роботах и участвуют  в дурацких тв шоу. Но теперь, благодаря нововведениям со стороны американских военных, роботы совсем скоро смогут превзойти нас в том, что считалось основной  недосягаемой границей — контроль над координацией движений, чем и может с гордостью похвастаться новый робот по имени  Pet Proto. Этот робот с легкостью выполняет сложнейшие трюки, преодолевает препятствия,  бегает и прыгает как человек.

Компания DARPA выступила инициатором в разработке робота, который может перемещаться вокруг препятствий, так же как и как человек может двигаться над и вокруг столов, стульев и других вещей, даже если они  находиться в хаотичном порядке . Военное ведомство надеется увидеть роботов, которые могут взбираться по лестницам, обходить глыбы горных пород  в зоне бедствия; так же роботы   подходят для тушения пожаров или починки ядерных реакторов в экстренных  условиях.

9a3e8f7c89663671062770acc67b59eb

Для выполнения данной цели,   агентство DARPA  создало специальную  программу стимулирования, чтобы привлечь разработчиков и исследователей, заинтересованных в создании роботов для выполнения различных задач. Именно поэтому, компания проинформировала о предстоящей серии исследований. В связи с этим она выпустила видео, которое показывает прототип робота, который  пытается пробраться сквозь препятствия, которые могли бы быть сложным даже  для  трезвых людей. Робот выглядит немного шатким, но все же он справляется со своей задачей. Разработчики отмечают, что при всех своих достоинствах Pet-Proto является всего лишь промежуточным прототипом в рамках крупного проекта Boston Dynamics , этот проект посвящен созданию робота нового поколения, который имеет принципиально новую конструкцию и новую программную платформу. На будущих этапах исследований этот робот станет более ловким и быстрым, и что не менее важно-  полностью автономным.

 

Lemur IIB – первый в мире робот –скалолаз!

Год назад, на ICRA 2012 компания JPL представила свою микро захватную систему, использующую сотни маленьких клещей для захвата неровных поверхностей. Мы посмотрели несколько видео робота, висящего на одной из таких поверхностей, но тогда он использовался в качестве экспериментального образца. На этой неделе JPL представили на IROS новое видео, демонстрирующее обновленную версию захватного робота LEMUR IIB, который теперь стал “первым в мире роботом-скалолазом”.

Каждая часть робота опираются  более, чем на 750 маленьких клещей (все ручная работа), чтобы зацепиться за неровные или шероховатые поверхности, которые бывают на других планетах или астероидах. Данные роботы имеют непосредственное отношение к астероидам, так как они предлагают надежный  способ зацепиться за поверхность даже в условиях микрогравитации.

Восхождение и перемещение робота вверх ногами, в этом видео не было автономным и LEMUR IIB слишком много весит и не обладает достаточной свободой для того, чтобы взобраться куда-либо, ну, кроме относительно плоской скалы. JPL планирует в дальнейшем оборудовать микро захватами некоторых роботов, включая LEMUR и даже некоторых новомодных роботов DRC robot и RoboSimian.

Видеопрезентация “робота-скалолаза” была представлена на IROS 2013 в Токио, Япония