Еще в 2013 году появился робот для ходьбы по пересеченной местности, известный как RHex. Разработанный совместно университетами Макгилла и Пенсильвании, он использовал шесть похожих на лапы ног, чтобы бегать по жесткой поверхности. Теперь его преемник уходит в морские глубины.