Мобильные роботы могли бы оказаться гораздо полезнее в наших домах, если бы они могли распознавать людей, места обитания и объекты. Сегодняшние роботы обычно видят мир через видеокамеры и лазерные датчики. Они испытывают трудности при распознавании предметов и могут не замерить необходимые объекты, если они перемешаны с другими.