3D принтеры «сильны» в создании небольших объектов. Конечно, некоторые из них, могут напечатать объекты, сравнимые с автомобилем. Но все эти манипуляции не могут выходить за границы одного помещения.
Для решения этой проблемы, команда исследователей из Института Современной Архитектуры Каталонии (ИСАА) в Барселоне создала группу 3D принтеров, которая способна создавать объекты непосредственно на нужном месте. 3D печать структуры в одном непрерывном процессе, формирование слоя за слоем на одном определенном месте.
Роботы, которые участвуют в процессе, называются “Minibuilders” из-за их маленького роста, (самый крупный из них в 42 см в ширину). В команде “Minibuilders” три робота, которые выполняют различные функции в процессе строительства, работая независимо друг от друга, но в координации друг с другом, в общей работе. Каждый Minibuilder выполняет свою роль в определенном порядке, используя инструкции, предоставленные центральным компьютером, в сочетании с его собственными датчиками и локальными системами позиционирования.
Первым в дело вступает робот под названием “Foundation” – этот робот делает основание объекта.
Робот “Grip” следует за робота Foundation. Используя свои четыре ролика, он движется вокруг структуры и устанавливает дополнительные материалы для создания стены.
Последним роботом в процессе строительства является “Vacuum” робот. Он привязан к поверхности конструкции. Движется вертикально( вниз вверх) , нанося дополнительный материал, тем самым обеспечивая прочность объекту.
Видео показывает Minibuilders в действии: