Мы много слышим о воздушных и подводных дронах, но о тех, которые передвигаются по поверхности воды (USV – unmanned surface vessel) сообщений не так много. Тем не менее, они могут быть весьма полезными, о чем свидетельствует USV Heron (беспилотный надводный корабль), представленный на Международной конференции по робототехнике и автоматизации.