Конструкция обычной руки робота представляет собой более или менее механизированный вариант человеческой руки с локтевыми и лучезапястными суставами. Такие конструкции, как правило, оказываются неуклюжими в стесненных условиях и не подходят для большинства промышленных процессов на производственной линии.