Рубрика: Промышленные

Впервые за 40 лет робот бродит по Луне!

Последним планетоходом, функционировавшем на Луне был советский Луноход 2, в январе 1973 года. С тех пор человечество сосредоточилось на том, чтобы отправлять роботов на геологоразведочные работы в более экзотические места, такие как Венера и Марс. Это не означает, что мы уже все знаем про Луну или то, что там скучно. На самом деле, это может быть ближайшим местом для долгосрочного проживания, но нам еще многое предстоит узнать, поэтому мы вернулись туда, чтобы провести некоторые исследования. И под “мы”, в данном случае, подразумевается Китай.

14 декабря в 8:11 утра по восточному времени, китайский луноход Jade Rabbit (или Yutu) совершил мягкое прилунение на Луне, на борту посадочного модуля Chang’e 3. Луноход раскрылся семь часов спустя, а спускаемый аппарат сделал этот снимок на поверхности.

Мы немного знаем об этом луноходе, так как Китай не особо распространялся на эту тему. Он немного меньше, чем Opportunity, (который, кстати, до сих пор катается на Марсе ), и весит около 120 килограммов, с 20 кг полезной нагрузки. Это полезная нагрузка состоит из стерео панорамных камер, спектрометров и наземного радара. Он имеет некоторые автономные возможности навигации и возможно может даже включить прямую видеосвязь с Землей, что было бы очень здорово.

Мы надеемся получить гораздо больше информации (и данных) о Jade Rabbit в течение ближайших нескольких недель, а сама миссия рассчитана на минимум три месяца. В 2015 году Китай планирует отправить второго робота на Луну, и после этого они попытаются отправить роботизированную буровую установку, которая сможет выкопать образец и отправить его обратно на Землю.

Робот-обезьяна CHIMP будет участвовать в DARPA Robotics Challenge

Ученые разработчики университета в  Карнеги-Меллоун долгое время трудились над своим  роботом-обезьяной CHIMP, которые в своем арсенале имеет необычные двигательные возможности. Подготовка велась с целью участия в  программе Пентагона DARPA Robotics Challenge. Данное соревнование начинается завтра, 20 декабря и продлится четыре дня, до 24 декабря.

Робот-обезьяна  CHIMP, созданный учеными университета Карнеги-Меллоун, в стоячем положении имеет размеры, сопоставимые с размерами среднего человека. Его рос  1,6 метра, вес –около  180 килограмм. Несмотря на человеческие черты, робот не может передвигаться на нижних конечностях, как человек. Робот передвигается, когда манипулирует всеми четырьмя конечностями, которые имеют независимые гусиницы, и передвигается как обезьяна, напоминающий механического кинг-конга. Для выполнения различных работ, робот CHIMP имеет достаточно длинные манипуляторы, длина которых в раскинутом виде составляет около трех метров.

Весь робот  CHIMP состоит из механических суставов различных типоразмеров, которые были спроектированы учеными Национального центра разработки робототехники. Каждый узловой сустав имеет свой двигатель и тормоза, это обеспечивает точное  позиционирование, сохраняя мощность приводного узла. Самый мощный сустав развивает  усилие в 140 килограмм. Каждая “рука- манипулятор ” робота CHIMP состоит из семи суставов, а это значит, что рука имеет достаточно много степеней свободы. Ноги робота имеют в своем составе шесть приводов, то есть, шесть степеней свободы, что тоже неплохо.

В данном соревновании будет принимать участие 17 команд со своими роботами. Цель соревнований – показ и разработка роботов, которые будут помогать людям при работе в опасных зонах, там, где работа связана с риском для жизни человека. За победу в соревнованиях, команда- победитель получит дополнительную финансовую помощь в разработке своего продукта.

 

Тенденции робототехники: скоростные роботы!

На выставке в Японии, я заметил несколько интересных тенденций в новейших разработках от разных компаний. Лежащие в их основе технологии были предложены много лет назад, но все еще находились в стадии разработки. Тем не менее, кажется, что сейчас эти технологии стали обычным явлением, а несколько больших компаний представили новые продукты, основанные на этих идеях. И в конце концов, после многих лет ожидания, эти идеи перешли из лабораторий в индустрию робототехники.

Высокоскоростные роботы для подъема и перемещения деталей, основанные на параллельной кинематике.

Роботы на основе параллельной кинематики имеют значительные перспективы, потому что их приводы могут быть размещены у основания робота, что значительно снижает инерцию подвижных звеньев и позволяет достичь высокой скорости работы. Я был рад видеть, что каждая крупная компания демонстрировала такого робота. Это не новая технология, конечно, но здорово видеть, что компании нацелены на внушительных размеров рабочие области, высокую повторяемость и большую грузоподъемность для постоянно расширяющегося спектра приложений. Новая эра гибкой программируемой автоматизации уже не за горами.

ROS 2013: RHex получил новые земноводные “ноги ниндзи”

Роботы на ногах по типу RHex просто прекрасны!  Действительно, действительно, действительно прекрасны! Они могут ходить и бегать по земле, а так же  они могут плавать в воде. Проблема в том, что невозможно сделать ноги, которые являются достаточно гибкими для эффективного плавания и одновременно достаточно жесткими для эффективной ходьбы. И когда мы говорим “невозможно”, мы имеем в виду “невозможно, пока кто-то не придумал, как это сделать”, что и произошло на Iros в прошлом месяце.

Эти новые земноводные ноги от McGill University roboticists называют “ногами ниндзи”, потому что исследователи выяснили, что «дизайн напоминает вращение звезды ниндзи.” По существу, ноги ниндзи имеют ласты, которые могут сгибаться до 120 градусов, каждый из которых помещен в раму из углеродного волокна и стали. На земле такая рама работает просто отлично, а в воде рама позволяет флипперу внутри нее свободно двигаться, в результате чего получается эффективное плавание.

Как это обычно бывает, когда вы берете две очень разные вещи, и объединяете их в одну, ноги ниндзи включают в себя некоторые компромиссы. Наиболее очевидным недостатком , пожалуй, является то, что сложность и эффективность как для ходьбы, так и для плавания уменьшается по отношению к ногам, которые разработаны и оптимизированы специально для выполнения одной из этих задач. Но такой недостаток не так плох, как можно было бы ожидать. Для ходьбы ногам ниндзи требуется возможно до 20 процентов больше энергии, чтобы поворачивать на заданной частоте, они также могут достичь более высокой стабильной скорости благодаря присущей им гибкости.

Пока планируются только полевые испытания , чтобы понять, на что еще способны ноги RHex

 

Google скупает разработчиков роботов!

Супер интернет гигант – корпорация Google занялась разработкой роботизированных машин. Для достижения данной цели, Google приобрела семь компаний, которые работают над созданием экзоскелетов и человекоподобных роботов. Руководителем данного направления стал Энди Рубин, который ранее занимался разработкой андроида.

Среди приобретенных фирм: японская Schaft, а также американские Industrial Perception, Meka и Redwood Robotics. Все они занимаются разработкой человекоподобных роботов и экзоскелетов, а Bot & Dolly – выпускает высокочастотные камеры для роботов. Также Google приобрела две дизайнерские компании Autofuss и Holomni.

Достоверно известно то, что Google не планирует производить роботов для обычных обывателей. Производство роботов будет вестись для промышленных целей.

Руководить новым подразделением будет бывший главный разработчик платформы Android Энди Рубин . Развитие интернет-технологий через 15-20 лет приведет к созданию сетей, объединяющих самые различные бытовые устройства, которые получат возможность взаимодействовать с человеком и самостоятельно реагировать на внешние изменения, считает новый президент данного направления. Корпорация Google за последние полгода объявила о приобретении семи компаний по производству роботов и приступила к найму разработчиков для создания своего собственного робота.

Выбираем роботов в подарок на Новый Год! Роботизированная рука OWI-535

Новогодний сезон не за горами, и уже пора отправлять Деду Морозу список подарков. Почему бы не выбрать в подарок роботов, в помощь с домашними делами, чтобы играть, строить или даже ставить эксперименты. Вот наши лучшие предложения подарков за 2013 год. Мы предлагаем 10 прекрасных идей отличных подарков для Вас, ваших друзей или родственников.

Рука манипулятор OWI-535

Опора роботизированной руки The OWI-535 заставляет захваты раскрываться и закрываться, двигает сомой легкой осью(запястье)на 120 градусов, локтевой сегмент поворачивается  на 300 градусов, делает осевое вращение на 270 градусов, базовые движения на 180 градусов.

Некоторые дополнительные функции включают в себя поисковые огни на захватах и звуковой индикатор безопасности для предотвращения любого потенциального ущерба или для индикации поломки во время работы. Система использует визуальную манипуляцию с помощью пяти переключателей проводного контроллера, пять двигателей и пять суставов. Возможно использование в ночное время.

Для сборки понадобятся простые ручные инструменты(отвертки, плоскогубцы, бокорезы)

 

Рентген проливает свет на жизненный цикл ионно-литиевой батареи

Стандартные ионно-литиевые батареи, которые питают практически все – от мобильного телефона до электромобиля имеют электроды, содержащие интеркалированные соединения. Они способны заряжаться и разряжаться без существенного изменения в объеме или структуре, но ограничены в отношении плотности энергии. Впервые исследователи нашли способ ясно увидеть, что на самом деле происходит внутри электродов и что ведет к такому короткому сроку службы, потенциально создавая возможность изменить ситуацию вокруг этой проблемы. Они опубликовали свое исследование в четверг в журнале Science..

Используя микрорентгенографические лучи, исследователи показали, что олово -оксидные электроды расширяются во время зарядки, благодаря притоку ионов лития. Оказывается, индуцированное увеличение в объеме вызывает необратимые повреждения путем формирования трещин внутри электродных частиц. Мартин Эбнер , один из авторов исследования и аспирант ETH Zurich, сказал, что образование трещин не является случайным; трещины образуются на местах, где уже существуют дефекты. Во время разряда томография изображений показала, что объем снижается, но трещины не дают электроду вернуться в исходное состояние.

Важно отметить, что этот метод может быть повторен с использованием других материалов, что может привести путь к улучшению батарей в целом. “Визуализация батареи в эксплуатации стала возможной благодаря последним достижениям в рентгеновской томографии. Исследователи пришли к выводу, что тип количественных трехмерных изображений и изображений с временным разрешением литиирования частиц, показанных в этой работе, смогут предоставить экспериментальные данные, необходимые для понимания сложных электрохимических и механических взаимодействий в кремнии и связанных с ним материалах.

Представлен проект-робота змеи, для осмотра АЭС!

В мире существует ряд проектов, которые в своей основе используют модульность и змеевидную форму. Разработка данных проектов ведется для обследования труднодоступных мест в той или иной области.(к примеру – реакторные блоки атомных станций. Там, куда невозможно установить измеритель давления, проползет маленькая роботизированная змея от компании CMU Biorobotics Lab.

Данная роботизированная змея имеет метр в длину. Ширина тела составляет чуть более 5 см. 16 соединенных модулей позволяют двигаться в любых направлениях. Робот сможет двигаться вверх и вниз по любым деревьям, веткам, и другим элементам, цилиндрической формы.

Тесты в различных условиях в Австрии показали, что змейка отлично фиксирует ситуацию, которая происходит вокруг на свою камеру и передает снятое видео и фото оператору. Если вокруг темнота, то на этот случай у змейки имеются светодиоды, расположенные на переднем модуле – голове, которые подсвечивают место съемки. Видео будет работать в совокупности с датчиками гравитации, дабы иметь ориентир осмотра.

Сейчас робот змея работает от шнура с постоянным током. Команды змейки так же передаются по этому шнуру. Компания разработчик CMU Biorobotics Lab планирует сделать змейку абсолютно автономной. Сегодня –это их основная задача.

На испытаниях змейка прошла 18 метров. CMU Biorobotics Lab планирует сделать змейку непроницаемой и способной отмечать проходы по трубам на электронной карте.

Компания UC разработала пожарного робота!

В мире начало возрастать использование противопожарных роботов, начались попытки улучшить их конструкцию и сделать их мощнее. Одним из последних изобретений стал пожарный робот по типу сигвея, созданный инженерами из Университета Калифорнии, Сан-Диего. Этот противопожарный робот помогает организовать работы в горящих зданиях до того, как в знание проникнут люди, что делает работу пожарных намного безопаснее. Читать далее Компания UC разработала пожарного робота!

Робот-сборщик клубники представлен на выставке в Японии.

Робот сборщик клубники другНа Японской выставке робототехники, публике была представлена модель робота, который определяет и срезает спелую ягоду(тестировалась клубника) прямо на грядке, тем самым избавляя рабочих от трудоемкого и тяжкого труда по сбору ягод. Внедрение данной технологии позволит минимизировать ручной труд по сбору ягод в два раза.

 

В основе данного устройства – манипулятор с ножницами на конце, который оснащен тремя видеокамерами для определения спелости ягоды. Робот, ростом с человека, движется по рельсам между рядами ягод, которые обычно располагаются в теплицах. Подъехав к кусту клубники,  происходит съемка ягоды на видео камеру, затем процессор обрабатывает полученную фотографию. После обработки и определения зрелости, робот дает команду манипулятору срезать идентифицированную спелую ягоду.

Вот как это происходит:

Как утверждает представитель фирмы разработчика Shibuya Seiki, робот вычисляет степень созревания клубники, сравнивая изображения с камер, с заложенным в память робота,  цветом созревшей ягоды. Третья камера необходима для того, чтобы определить расстояние до ягоды.

Выращивание и сбор ягод, в частности клубники,  является достаточно трудоемким процессом для фермера, требующим в разы больше усилий со стороны рабочих, чем,  к примеру выращивание и сбор риса. Японское Национальное управление сельхоз. исследований  намерена инвестировать в развитие данного проекта большие денежные средства, дабы уменьшить трудозатраты фермеров по сбору ягод.  По мнению представителей компании, данный робот-сборщик будет собирать более половины урожая клубники в ночное время, когда рабочие спят.

Как ожидается, робот сборщик клубники поступит на мировые рынки в следующем году по цене около 60 тыс.долларов США.

Испытания прототипа робота-спасателя.

RTS Lab в Тегеране представила дизайн летающего робота, который быстро обнаруживает утопающих в океане и сбрасывает им спасательный жилет. Меньше чем за год RTS Lab прошла путь от концепции до рабочего прототипа робота. Вот что они написали в своем репортаже: Читать далее Испытания прототипа робота-спасателя.

Модульный подход в разработке роботов

Исследователи компаний Intelligent Systems и Robotics & Cybernetics (ISRC) трудятся над созданием трансформируемого робота, который смог бы перемещаться как по воде, так и по суше и воздуху. В основе разработки такого подхода к роботостроению лежит тот факт, что для выполнения некоторых специальных заданий может потребоваться несколько разных роботов. Читать далее Модульный подход в разработке роботов

Робот mObi – предшественник будущих персональных роботов

Bossa Nova Robotics только что представила новую исследовательскую платформу, основанную на базе ballbot, мобильного робота  сферической формы.  Исследователи утверждают, что  создание роботов такого  вида это “первый шаг на пути к созданию роботов 21-го века “.

Последний раз компания Bossa Nova давала о себе знать еще в 2009 году, когда они начали коммерциализацию игрушек на колесах (еще одна разработка от  корпорации Carnegie Mellon Robotics), в том числе горилл и Penbo пингвинов. Следует отметить, что Mobi не предназначен для потребительского рынка, хотя: основной задачей этого робота является исследование взаимодействия  человека и робота в домашних и коммерческих условиях. Некоторые аппаратные  роботы  “следующего поколения” от компании Intel будут  работать под управлением системы Windows или ROS . У Mobi есть  док-станция с установленным планшетом, также имеется  PrimeSense датчик. Первоклассная балансировка позволила сделать робота достаточно высоким, а возможность передвигаться в любом направлении –  использовать новую машину в тех условиях , где довольно  сложно маневрировать стандартному роботу на колесах.  Для производства робота Bossa Nova лицензировала Ballbot у университета Карнеги-Меллона, патенты на другие используемые в аппарате технологии движения принадлежат самой компании.

К сожалению компания Bossa Nova еще не выпустила официального видео этого робота, но если вы не знакомы с ballbots, вы можете посмотреть несколько кадров  из ReZero: европейский проект ballbot, выпущенный   пару лет назад.mobi

Ballbots достаточно габаритные роботы, потому что они могут двигаться в любом направлении, при этом им не нужно дополнительно место для разворота, но в тоже время у этих роботов маленькая «рабочая зона», так как они передвигаются не на колесах, а на мяче размером с шар для боулинга.  В тоже время исследователи отмечают и весьма грубые ошибки в разработке робота: например, mObi  статически не стабилен, во время работы он сбалансирован, но если отключить питание, робот просто не сможет устоять на шаре и упадет.

Поговаривают, что mObi будет доступен для исследователей и разработчиков уже  в 2013 году,  на пока еще не известно во сколько обойдется такой робот.