Рубрика: Экзоскелет

Boston Dynamics теперь принадлежит Google

Газета New York Times сообщает, что Boston Dynamics, компания, прославившаяся разработкой таких роботов, как BigDog, LS3, Petman, Atlas, и WildCat, была полностью поглощена Google.

В начале этого месяца, стало известно, что Google приобрел семь стартапов робототехники и что Энди Рубин, инженер Google, который возглавил разработку Android, возглавляет эти действия в компании. Говорят, что Google заинтересованы в использовании роботов не для потребительских приложений, а скорее в области логистики, производства и связанных с этим мероприятий. Пока еще мало подробностей и планы компании Google по поводу робототехники остаются загадкой.

Приобретение Boston Dynamics только напускает больше тумана. Предыдущие  компании по производству роботов, купленные Google были стартапами, большинство пытались создавать новые технологии робототехники, которые в конечном счете могли бы найти коммерческое применение. Boston Dynamics, с другой стороны, была основана почти 20 лет назад и была сосредоточена на роботах с гибкими ногами и была нацелена в основном на военные контракты.

Собирается ли Boston Dynamics продолжать тратить деньги военных на удивительных роботов? Или все просто исчезнет в каком-то блендере R&D внутри Googleplex, потеряв все индивидуальное творчество во имя идеи «полета на Луну», которой бредят несколько руководителей Google?

Мы, конечно, разделяем оптимизм компании Google о будущем робототехники и мы надеемся, что компания, с ее различными культурами и подходами, сможет интегрировать свои недавние приобретения в последовательную стратегию, которая может сделать роботов ближе в повседневной жизни.

Robonaut манипулирует новыми ногами!

Космические ноги робота Robonaut 2 уже давно не секрет( как только астронавт Рик Мастраккио отправил фотографию в Twitter еще в январе). С тех пор, фотографии появляются повсеместно.

Эти ноги созданы явно не для прогулок , потому, что Robonaut предназначен для космоса, где не нужны ноги, которые обычно противостоят гравитации. Скорее всего, ноги для Robonaut являются вспомогательными руками, которые робот будет использовать, чтобы подняться на внешнюю сторону Международной космической станции и удерживаться на месте, как при помощи рук.

С   этими ногами, обладающими  семью суставами, Robonaut  может перепрыгивать расстояние до пяти метров. Камеры и захваты на концах ног позволяют роботу видеть, за что он схватился.  Уже установлено много путей и розеток на МКС, которые помогут  Robonaut  передвигаться с места на место. Ноги будет функционировать также и внутри станции. Торс Robonaut сейчас находится “при исполнении служебных обязанностей” в космосе, а в начале следующего года планируется сделать его абгрейд .

Было бы очень здорово, если бы у РОСКОСМОСА был такой же робот-гуманоид. Было бы еще круче, если бы мы могли увидеть такого робота раньше всех!

НАСА представила DRC робота «Валькирия»

Встречайте  «Валькирия» или просто: ВЭЛ

val_nic_wb-1386670622116

Когда мы посетили организацию, где разрабатывался данный робот, мы поняли, что все очень серьезно. После тщательного исследования наших паспортов мы получили пропуска на проход в лабораторию. Войдя внутрь, мы увидели робота(официальное название «Валькирия») , высотой почти 2 метра и весом около 125 кг. с 44-мя поворотными суставами, работающего от аккумуляторных батарей.

За основу робота, разработчики взяли человеческое строение. Робот должен будет выполнять задачи: осуществлять проход по неравномерному ландшафту, восхождение и спуск по лестнице, возможность использовать инструментов при помощи своих рук-манипуляторов.

Робота планируют использовать при работе на опасных производствах.

Именно этот робот будет конкурировать с Атласом – роботом от компании Boston Dynamics .

С этой целью, у «Вела» есть  семь приводов в руках, каждая с тремя пальцами. У этой модели есть голова, которая может наклоняться и вертеться, талия, которая может вращаться, и шесть участков приводов, которые оборудованы датчиками момента силы с шестью осями. В отличие от робота Атлас, «Валькирия» действует от аккумулятора. Съемная батарея в рюкзаке робота,  способна работать  в течение приблизительно двух часов, а человек может заменить аккумулятор на новый, в течение нескольких минут. Такие же манипуляции можно сделать с любыми частями робота, будь то нога или рука. Робот может осуществлять вращения талией, что может пригодиться, если он упадет вперед.

Конечная цель  команды разработчиков – робот должен быть абсолютно автономным, чтобы полететь на Марс, до того, как человек отправится туда. val_up_wb-1386670686589 val_soft_wb-1386670660212 val_side2_wb-1386670446746 val_side1_wb-1386670370744 val_meatball_wb-1386670735195 val_back_wb-1386670531872

Тенденции робототехники:Переносные роботы!

В прошлом месяце я принял участие в Международной выставке роботов (IREX) в Токио. Я заметил несколько интересных тенденций в новых продуктах от разных компаний. Лежащие в их основе технологии были предложены много лет назад, но все еще находились в стадии разработки. Тем не менее, кажется, что сейчас эти технологии стали обычным явлением, а несколько больших компаний представили новые продукты, основанные на этих идеях. И в конце концов, после многих лет ожидания, эти идеи перешли из лабораторий в индустрию робототехники.

Переносные роботы : На выставке было много различных видов роботов, которых люди могли носить с собой для расширения возможностей, начиная от экзоскелетов, помогающих ходить. Некоторые из этих роботов ориентированы на рынок физической терапии и реабилитации, чтобы помочь людям оправиться от травм или потери двигательной функции из-за медицинских осложнений (инсульт , например). Некоторые роботы нацелены на рынок вспомогательных технологий, чтобы помочь людям справиться с ограниченными способностями из-за старения или других медицинских состояний. Похоже, что индустрия робототехники объединила высокие приводы эффективности, легкие конструкционные материалы , и новые технологии аккумуляторов и создала, наконец, полезные продукты. Переносные роботы, как ожидается, положительно повлияют на качество жизни, так как средняя продолжительность жизни человека продолжает увеличиваться из-за достижений в области медицины. Они также обеспечивают новые способы для выполнения физической терапии и реабилитации. Я считаю, что они в конечном итоге выйдут на спортивный рынок, чтобы помочь с тренировочным процессом спортсменов. Существует огромное поле деятельности в любительском рынке тоже.

Тенденции робототехники на международной выставке роботов 2013 Двурукие роботы !

В прошлом месяце я принял участие в Международной выставке роботов (IREX) в Токио. Это был завораживающий показ роботов – гигантский зал, заполненный тысячами роботов. Компании производители привезли своих новейших и самых больших роботов на эту выставку. Как вы входите в выставочный зал, вы увидите большое разнообразие удивительных достижений в области робототехники.

Я заметил несколько интересных тенденций в новых продуктах от разных компаний. Лежащие в их основе технологии были предложены много лет назад, но все еще находились в стадии разработки. Тем не менее, кажется, что сейчас эти технологии стали обычным явлением, а несколько больших компаний представили новые продукты, основанные на этих идеях. И в конце концов, после многих лет ожидания, эти идеи перешли из лабораторий в индустрию робототехники.

Двурукие роботы : Люди (и многие другие приматы) полагаются на две руки для выполнения комплексных задач манипулирования, но промышленные роботы очень долгое временя использовали только одну руку. Считалось, что если для задачи необходимы две руки, вы можете купить две руки и смонтировать их рядом. Робототехнические компании сопротивлялся идее подключения двух рук к телу и продавать их как комплексный пакет. Однако, похоже, что сообщество промышленных роботов передумали за последние пару лет. Многие компании показывали на IREX новых роботов с двумя руками, в том числе Seiko Epson , Nachi , ABB, и Kawada. На мой взгляд, конфигурация двурукого робота обеспечит новые достижения в области манипулирования, где две руки могут слаженно работать со сложными инструментами. Люди имеют естественную тенденцию использовать обе свои руки при выполнении задачи. Представьте себе, как вы готовите обед только одной рукой! Так что двурукая конфигурация должна упростить все для людей и роботов для совместной работы над сложными задачами:

Google скупает разработчиков роботов!

Супер интернет гигант – корпорация Google занялась разработкой роботизированных машин. Для достижения данной цели, Google приобрела семь компаний, которые работают над созданием экзоскелетов и человекоподобных роботов. Руководителем данного направления стал Энди Рубин, который ранее занимался разработкой андроида.

Среди приобретенных фирм: японская Schaft, а также американские Industrial Perception, Meka и Redwood Robotics. Все они занимаются разработкой человекоподобных роботов и экзоскелетов, а Bot & Dolly – выпускает высокочастотные камеры для роботов. Также Google приобрела две дизайнерские компании Autofuss и Holomni.

Достоверно известно то, что Google не планирует производить роботов для обычных обывателей. Производство роботов будет вестись для промышленных целей.

Руководить новым подразделением будет бывший главный разработчик платформы Android Энди Рубин . Развитие интернет-технологий через 15-20 лет приведет к созданию сетей, объединяющих самые различные бытовые устройства, которые получат возможность взаимодействовать с человеком и самостоятельно реагировать на внешние изменения, считает новый президент данного направления. Корпорация Google за последние полгода объявила о приобретении семи компаний по производству роботов и приступила к найму разработчиков для создания своего собственного робота.

Выбираем роботов в подарок на Новый Год! Робот-массажер WheeMe

Новогодний сезон не за горами, и уже пора отправлять Деду Морозу список подарков. Почему бы не выбрать в подарок роботов, в помощь с домашними делами, чтобы играть, строить или даже ставить эксперименты. Вот наши лучшие предложения подарков за 2013 год. Мы предлагаем 10 прекрасных идей отличных подарков для Вас, ваших друзей или родственников.

WheeMe -это робот массажер размером с ладонь, который мягко массажирует и гладит тело. Он оснащен уникальной технологией датчика наклона, позволяющим автоматически и незаметно двигаться по всему телу, не падая и не теряя контроля.

Запатентованные “пальчики” WheeMe нежно гладят и массажируют. Им не требуется ни дополнительная настройка, ни помощь другого человека, Вы просто лежите, а массажер вас балует!

Смотрите телевизор на диване или просто валяетесь? Просто поместите WheeMe на верхнюю часть вашего тела и наслаждайтесь  приятным отдыхом. Недорогой WheeMe очень прост в эксплуатации и безопасен.

Доступны 4 цвета: синий, красный, розовый и фиолетовый

Пользователи экзоскелета ReWalk приняли участие в благотворительном марафоне

В прошлое воскресенье (17ноября), группа пользователей ReWalk со всего мира собрались в Нью -Йорке, где они использовали свои экзоскелеты для участие в 5 -километровой благотворительной ходьбе.

Члены “команды ReWalk ” приехали из США, Европы и Ближнего Востока. В команду входят раненные ветераны Вооруженных Сил вместе с гражданскими пользователями. Семеро их них использовали свои ReWalks, чтобы пройти  марафон Generosity NYC 5K в парке Риверсайд в Нью-Йорке. Средства, привлеченные мероприятием, были направлены на поддержку некоммерческой организации помощи ветеранам.

Питание осуществляется от аккумулятора, помещенного в рюкзак.

Сообщается, что это первый марафон Generosity NYC 5K, на который съехались участники со всего мира.ревок 2

Запрет военных автоматизированных роботов

Настоящих терминаторов на улицах наших городов мы увидим не скоро. Полностью автономных роботизированных машин, способных к полноценным боевым действиям, так же пока не изобрели.

Однако, вопросы, связанные с разработкой данных устройств уже начинают волновать международное сообщество. Например, Французы, вообще, выступили с проектом о запрете таких разработок в сфере военных технологий. Смысл проекта состоит в том, что предлагается запретить государствам разрабатывать полностью автономные военные роботизированные машины, где не требуется управление со стороны оператора.

Ни для кого не секрет, что сегодня США, Корея, Англия активно занимаются разработкой систем активной воздушной разведки. Ничего не стоит оборудовать воздушного дрона боевыми ракетами и использовать их в военных целях. Такое уже случалось. Дроны – беспилотники применялись для уничтожение военных танков на Востоке. Управление ими проходило удаленным способом, при помощи оператора.

В основе Французского проекта лежит мысль о том, что автономные роботизированные машины в дальнейшем могут угрожать существованию человечества.

Уже сейчас, простых примеров масса. В банковской сфере бывают «сумасшедшие» сбои серверов, в результате чего банк несет колоссальные потери. Это происходит довольно часто.

Если такое произойдет с автономной боевой техникой, то какой будет результат? Робот начнет уничтожать все цели подряд? Стрелять «в своих» в «чужих» или просто в гражданских лиц? Вопросы для размышления.

В программу по запрету автономных роботизированных машин входят около 40 организаций из 20 стран мира. Число компаний, которые согласны с позицией Франции постоянно растет.

Костюм «железного человека» будет принят на вооружение США!

В СМИ прошла информация, что вооруженные силы США готовятся принять на вооружение новый боевой костюм под названием TALOS. Костюм представляет собой экзоскелет с встроенными пластинами брони. По сути, он будет выглядеть как костюм в популярном фильме «Железный человек». Боевые пластины будут спроектированы из специального материала, который по прочности превышает характеристики кевлара и стали. Нано технология называется  Shear Thickening Fluid (STF).

Компания разработчик утверждает, что разрабатываемый экзоскелет и встроенная в него броня будет способна выдержать прямые попадание из автоматического оружия. Не только сохранит солдату жизнь, но и оставит его полностью боеспособным.

Демо – ролик по этому поводу:

Будущее за роботами!

будущее за роботамиВо всем мире становится все больше автоматизированных процессов. Автоматизация характеризуется двумя составляющими. Использование роботизированных устройств увеличивается, и в то же время, эти устройства становятся дешевле. Второй составляющей является то, что роботы освобождают человека от тяжелого труда и дают больше времени на творчество.

Роботы уже используются в тех сферах, где раньше о них даже не могли думать. Сегодня, в порядке вещей использование роботов в медицине, станкостроении и автомобилестроении.

В мире нет точной статистики использования роботов на производстве и в быту . Уровни роботизации в разных странах различны. Например, в США на 22 тысячи американских компаний приходится 230 тысяч роботов. После кризиса 2008 года, число роботов, занятых на производстве возросло на 17%.

В Японии сейчас на каждых 10 рабочих приходится 0,3 робота, а в Китае только около 0,02. В Южной Корее 0,35 роботов на 10 рабочих. Эта страна лидер на востоке по уровню роботизации. Однако, сегодня Китай показывает сумасшедший спрос на роботизированную технику(рост 25% ежегодно) Автоматизация процессов производства стимулируется правительством Китая.

В жизни человека всегда найдется место роботу!

Почему?

1. Экономические показатели. Стоимость роботов постоянно снижается. Они становятся более функциональны. Стоимость труда человека постоянно растет. Для руководителей предприятий это стало основным критерием внедрения роботов на производстве. Издержки производства снижаются, экономические показатели растут.

2. Социальный момент. Молодежь не хочет идти на тяжелую и монотонную работу. Возникает нехватка рабочей силы. Поэтому недостаток персонала можно заменить роботами.

3. Демографический фактор. Человек может перемещаться с одного места на другое, переезжать из одной страны в другую. Во многих странах происходит не только «утечка мозгов», но и рабочей силы. Как следствие – многие правительства стран ищут возможности заменить ручной труд людей, на труд роботов.

Согласно прогнозам к 2030 году машины научаться себя сами перепрограммировать и выполнять любые действия и команды.

Kubota разработали экзоскелет для сборщиков фруктов.

Корпорация Kubota, базирующаяся в Осаке, за последние три десятилетия создала мощный бренд для своей сельскохозяйственной техники, и поэтому ни для кого не было сюрпризом появление представителей компании с новым безмоторным экзоскелетоном на международной выставке робототехники.

Хотя ARM-1 еще не вышел на рынок, он уже представляет собой готовый продукт. Предполагаемая его стоимость колеблется в диапазоне  1100$ до 1200$. Робот будет применяться для помощи при сборе плодов или при любой деятельности, где руки работников удерживаются в положении выше плеч в течение длительного периода.робот сборщик фруктов 1

Однажды, много лет тому назад, я провел университетские каникулы, собирая фрукты и я до сих пор помню боль в спине и руках от того, что руки находились над плечами по 10-12 часов в сутки. После того, как я попробовал собрать воображаемый виноград при помощи ARM-1, я сразу понял всю полезность робота. Представьте, что ARM-1 – это регулируемый набор подлокотников, которые стабилизируются структурой экзоскелета и прикреплены к бедрам и плечам.

Как бы мне пригодился такой робот в мои студенческие времена. Вместо того, чтобы дать рукам отдых, опуская их вниз к ногам, а затем снова поднимая тысячу раз в день, я бы их просто опускал на пару сантиметров вниз, на такой удобный подлокотник. Все было бы намного проще и спокойнее.

Экспериментальный экзоскелет готовится к «ядерной» работе

Экспериментальный экзоскелет HAL(или робот – костюм), разработанный в университете Цукубы (Япония), был представлен  на выставке в Токио.  Робот – костюм управляется импульсами головного мозга (посредством нервных окончаний). Предполагается, что такого рода экзоскелет сможет выдержать уровень радиации  смертельный для человека.

Исследователи продемонстрировали новейший прототип HAL, Hybrid Assistive Limb, робот – костюм, что в конечном счете может быть использовано работниками ликвидации катастрофы на АЭС  Фукусима.  При помощи HAL  человек способен поднимать и переносить предметы, в пять раз превышающие по массе максимальную нагрузку при обычных условиях. Робот – костюм приводятся в действие электрическими импульсами, вырабатываемыми мускулами и улавливаемыми прикрепленными к коже оператора электродами. Эти импульсы поступают в встроенный компьютер, который оценивает нагрузки и активирует необходимые сервоприводы экзоскелета. Сам экзоскелет питается от батареи напряжением в 100 вольт, прикрепленной к талии.

HAL – по случайному совпадению еще   и супер компьютер  из фильма  «2001: Космическая Одиссея” Стэнли Кубрика –  имеет сеть датчиков, которые отслеживают электрические сигналы, поступающие из мозга владельца. Это используется для того, чтобы активировать конечности робота, считывая силу с мышц человека.

brain-controlled-cyberdyne-hal-exoskeleton-suit-fukusima-e1350584954426

Есиюки Санкай, профессор инженерии в Университете Цукуба, сказал, что такой робот – костюм позволит специалистам носить вольфрамовый защитный костюм при работах на Фукусиме весом 60 кг, практически не ощущая его веса. Так же профессор отметил, что наружный слой костюма робота  блокирует излучение, в то время как вентиляторы внутри его обеспечивают  циркуляцию воздуха, чтобы владельцу было комфортно находится в нем, а компьютер может контролировать  сердечный  ритм, дыхание и  признаки усталости человека. Робот изготовлен компанией Cyberdyne , не имеющей никакого отношения к вымышленной фирме- разработчику  Терминатора 1984 года в фильме с одноименным названием.

Робот – костюм  HAL был представлен  на выставке в рамках Недели Роботов Японии, которая также презентовала любителям и разработчикам  небольших роботов,  работающих на гусеничном ходу: предназначены они для перемещения по труднопроходимой местности и  способные собирать информацию в местах, где это не безопасно для человека.