Быстрые манипуляторы для роботов на основе гибридно-жидкостной передачи

При проектировании конечностей для роботов разработчикам постоянно приходится решать противоречивые задачи – скорость перемещения зависит от веса, а точность и легкость управления вступают в противоречие с плавностью хода. Устранить некоторые из этих компромиссов обещает новая гибридная гидравлическая передача, разработанная в Disney Research из американского г. Питсбурга. Она позволяет делать для роботов достаточно легкие руки, чтобы они могли двигаться быстро, изящно и при этом достаточно точно.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *