Поскольку множество различных компаний пытаются разработать собственных складских роботов, можно предположить о большой конкуренции в этой сфере в будущем. Данная конструкция происходит от Hitachi. Этот робот-подъемщик получил две руки, и, кажется, что он на самом деле хорошо работает.
- Под словом «работает» мы имеем в виду, что этот робот в состоянии понять и распознать, по крайней мере, пару различных видов объектов. Пока это одна из лучших автоматизированных машин по захвату предметов, которую мы когда-либо видели, тем более, что робот берет предмет сразу в захват, не используя систему всасывания.
По принципу работы этот механизм похож на Epson ProSix С4-A901S – промышленный робот-манипулятор, установленный на самоходном подъемнике на мобильной основе. Каждая рука робота может поднять около 1 килограмма. «Робот может распознать, где находятся товары и начать двигать своими подъемными платформами и руками, чтобы взять их», -говорит пресс-секретарь Hitachi. – «Это занимает около трех секунд для одной руки, чтобы взять предмет, когда он находится на передней части полки.»
Почему две руки вместо одной?Есть несколько вещей, которые двурукий робот может выполнить в отличие от однорукого:
- Захват двух объектов сразу
- Захват объекта, который слишком тяжелый или громоздкой для одной руки
- Захват объекта, который требует манипулирования другим объектом
- Работа сразу двух пятерней.
В большинстве складских условий пока неясно, насколько ценными могут быть эти возможности. Очевидно, две руки важны, но большинство задач по захвату предметов на самом деле могут выполняться и с одной рукой. Потребительские товары, которые, как правило, небольшие и легкие, робот может взять свободно одной рукой. Использование одной руки, чтобы вытащить коробку на полке, или взять бутылку будет таким же эффективным, как и двумя руками.
Для некоторых специальных применений двурукий робот, безусловно, может быть более полезным. К примеру, для задач обработки, где нужно понять, манипулировать и транспортировать различные объекты, которые тяжелые или нестандартных размеров. Вопрос в том, достаточно ли приложений, как эти, где замена человека роботом имеет смысл, и будет ли это зависеть от того, сколько этот робот стоит. На данный момент, похоже, это, вероятно, супер дорогой аппарат, и Hitachi не планирует продавать его как минимум ещё пять лет.