Архив метки: управление роботом

Массачусетский робот имеет идеальный баланс и молниеносные рефлексы

Создание человекоподобного робота, который столь же ловок и быстр как взрослый человек—это огромный вызов и прорыв в области робототехники. Поэтому исследователи Массачусетского технологического института всеми способами стремились к этому. Сейчас они трудятся над разработкой робота, который, имитирует движения человека-оператора так же ловко и, с такой же скоростью и балансом.

1375373100818799689

Робот может использоваться в военных целях, управляться человеком с безопасного и удаленного расстояния. РобоБот может идти туда, куда люди идти не могут, (внутрь ядерного реактора), а также выполнять ремонтные и аварийно-спасательных работы в средах, которые являются смертельными для человека.

В данном случае, костюм человека оператора имеет дополнительную функцию обратной связи. Если оператор чувствует, что робот отклонился из-за неровности на рельефе. Он может быстро наклонить его в противоположную сторону, поэтому робот не упадет.

Люди смогут работать через … робота

Мы слышим много о роботах, занимающих наши рабочие места, давайте взглянем на прибор, который наоборот создаст их для нас. Его зовут Нобот, и машина уникальна тем, что в значительной степени она контролируется дистанционно человеком, а не набором программных алгоритмов.

nobot-2

Кампания Indiegogo описывает концепцию приспособления как «человека в костюме робота», что важно для ее понимания, поскольку непосредственно управлением робота дистанционно руководит человек. Владельцы Нобота получить «умного робота» для помощи по хозяйству, без необходимости тратить время на дополнительное программирование. А операторы Нобота, таким образом, получают возможность заработать деньги из дома.

Уход за детьми, здравоохранение, садоводство … вероятно нет предела тому, что может выполнять Нобот. Планируется создать отдельную платформу для операторов и клиентов, чтобы владельцы новенького Нобота смогли легко найти кого-то с подходящими навыками и опытом.

Сам робот относительно к приборам с низким уровнем технологий, сочетая в себе жесткий пластиковый экзоскелет с одноплатным компьютером Raspberry Pi, который обрабатывает большинство операций. Каждый Нобот оснащен вращающейся камерой, сенсорным экраном, динамиком, микрофоном и беспроводной связью. Конечно, центром является человек на другом конце видеосигнала.

Управление целой группой роботов всего одним пальцем на планшете

Поскольку роботы становятся все меньше, дешевле и более искусными, зачастую имеет смысл полагаться не на одного большого робота, а на целую группу небольших. Такие группы миниатюрных приборов увеличиваться в размерах и сложности, поэтому для их управления в режиме реального времени требуются интуитивные методы контроля. Лаборатория Georgia Tech’s GRITS разработала способ динамического управления большими группами роботов, при котором вам понадобится всего лишь планшет и палец (или два пальца).

В то время как роботы, как правило, хорошо определяют эффективные способы выполнения задач, они гораздо хуже адаптируются к изменяющейся среде и вычисляют, какие задачи им предстоит выполнить, особенно, если должны вносить изменения на ходу. Именно здесь вмешивается человек: с системой Georgia Tech даже начинающий пользователь может давать роботам поручения с помощью планшета, и группа роботов будет координироваться друг с другом для достижения этих целей самостоятельно.

Эта система была разработана для задействования роботов в поисково-спасательных операциях, когда большие пространства пересеченной местности должны быть обследованы максимально эффективно. Роботы умеют выполнять поставленные задачи эффективно, и хорошо взаимодействуют на пересеченной местности. Между тем, человек может определить области, представляющие особый интерес, и направить туда группу роботов. Как только назначена новая цель, роботы перемещаются в указанную область, оптимально распространяясь в зоне. В дальнейшем участие человека больше не требуется.

Такой вид контроля может найти применение в коммерческих условиях: роботы для наблюдения, беспилотные летательные аппараты доставки, роботы, выполняющие уборку. В действительности это может быть любая система, в которой задействовано несколько роботов, но где также требуется легкость управления и способность приборов хорошо адаптироваться.

Роботизированный жук из Сингапура

Изучение насекомых в полете может быть трудным. Поэтому ученые из Университета Калифорнии Беркли и Технологического университета Нэниянга Сингапура (NTU) пробуют инновационный подход — они установили электронные рюкзаки на цветочных жуках, позволяя им дистанционно управлять насекомыми, в то время как они находятся в свободном полете. Технология не только дала исследователям возможность лучше понять, как насекомые летают, но она также может найти применение в таких областях, как поисково-спасательные операции.

Из чего состоит рюкзак для жука

Рюкзак состоит из коммерчески доступного микроконтроллера, беспроводного передатчика / приемника и 3,9-вольтовой литиевой микробатареи. Он также включает в себя шесть электродов, которые проводят оптические доли к мышцам жуков в полете.

Во время эксперимента жуки были помещены в закрытое помещение, оборудованное восемью 3D-камерами для захвата движений. Используя радиосигналы, передаваемые к рюкзаку каждую миллисекунду, исследователи выборочно стимулировали различные мышцы. Поступая таким образом, они смогли управлять поворотами насекомых налево или направо, или вести их прямо.
В то же время рюкзак передает нервно-мышечные данные на компьютер.

По словам ведущего автора исследования, профессора NTU Hirotaka Sato, жуки с рюкзаком могут иметь применение за пределами энтомологического исследования. «Мы могли бы легко добавить небольшой микрофон и тепловые датчики для применения в поисково-спасательных операциях», сказал он. «Благодаря этой технологии, мы могли бы безопасно исследовать участки, которые были не доступны раньше, например, небольшие укромные уголки Земли и трещины рухнувшего здания.»

Аналогичные исследования проводятся в Университете штата Северная Каролина, где исследователи дистанционно управляют тараканами, оснащенными подобными рюкзаками.

 

iRobot представляет универсальную систему управления

Робот 21 века не будет считаться современным, если его управление было разработано как для типовых самолетов середины прошлого века. Поэтому компания iRobot внесла некоторые изменения, сделав управление более современным, а также более интуитивным. Это даст возможность операторам заниматься другой работой и позволит роботам функционировать самостоятельно. Система контроля нескольких роботов (uPoint MRC ) является универсальной системой управления, которая задействована в компании. Она сочетает в себе сенсорный интерфейс с мобильным роботизированным ретрансляционным спутником.

Система uPoint MRC предназначена для упрощения операций с роботами за счет интуитивно понятного интерфейса на базе Android приложения, которое стандартизирует управление любого автоматического транспортного средства iROBOT. Интерфейс программы предоставляет виртуальный джойстик для управления роботом, его движениями, возможности перетаскивания, а также простое управление роботом-манипулятором. Кроме того, интерфейс может отображать расчетную траекторию пути, чтобы механизм мог преодолеть препятствия. Есть автономный режим, чтобы робот перемещался самостоятельно.

Система MRC выходит за рамки простого дистанционного управления с помощью планшета. Программа также может обмениваться данными с другими устройствами — удаленно или в непосредственной близости – меняться управлением, записывать аудио и видео материалы, а также предоставлять доступ к справочным материалам или электронной почте.

irobot-upoint-0 irobot-upoint-2 irobot-upoint-3 irobot-upoint-4 irobot-upoint-5 irobot-upoint-6