Архив метки: сфера

Роботы НАСА покорят МКС в 2017

С 2006 года НАСА использовало маленьких летающих роботов под названием СФЕРЫ на борту международных космических станциях. Это почти десятилетие успешной работы; приборы показали себя эффективными в использовании и выполняли все команды, которые поступали от астронавтов. Идея этого проекта – использование роботов на Международной космической станции – состояла в том, чтобы

роботы выполняли по-настоящему полезные функции, в конечном счете, давая космонавтам больше свободного времени.

Однако ни маленькие СФЕРЫ, ни роботы модели Robonaut 2 не не справились с задачей по инспектированию и основными заданиями на техническое обслуживание корабля. НАСА объявил конкурс на название для новой роботизированной системы для использования на МКС, которая в настоящее время носит название “Free Flying Robot “ (Свободнолетающий робот). Это будет следующим шагом, ведущим к роботам, которые станут полезны в космическом пространстве.

NASA-FFR-Camera-Scenario-1413379225935

Сейчас мы не обладаем более подробной технической информацией о модели Free Flying, но ожидаем, что прибор будет включать все соответствующие обновления к опциям, которые присутствовали в роботах СФЕРЫ. Это, в частности, специальный набор датчиков, которой позволяет роботам отслеживать, где они находятся, и избегать препятствий на своем пути. Одно примечательное отличие от робота СФЕРЫ в том, что механизм использует вентиляторы, чтобы передвигаться и ускориться. Такая особенность позволяет ему работать без топлива.

Spheree – сферический дисплей с 3D-перспективой

Сотрудники Бразильского Университета в Сан-Паулу и Канадского Университета Британской Колумбии создали сферический экран, он позволяет видеть объекты  в трехмерном формате и с ними взаимодействовать.

Эта технология получила название Spheree, выглядит она как шарообразный экран, который способен спроецировать форму объектов с высочайшим разрешением на сферической поверхности, к тому же позволяет при помощи жестов взаимодействовать с 3D-дисплеем.

Прибор в виде полупрозрачной сферы, зритель может видеть изображения внутри сферы. Т.е создается оптическая иллюзия. Внутри у основания сферы встроены восемь  миниатюрных проекторов Spheree, благодаря подсвечиванию проекторов и склеиванию отдельных изображений создается единое  изображение.

Обычно мини проекторы имеют низкое разрешение, однако бразильские и канадские исследователи использовали принцип автоматической калибровки FastFusion, который улучшает яркость  и разрешение изображений не снижения качества. Главная веб-камера позволяет алгоритму видеть формат отдельных изображений, что бы получить окончательную картинку.

Когда пользователь перемещается от одного края  шара к другому, картинки может быть не видно, чтобы такого не случилось, в устройство загрузили ПО Motion-Tracking, оно отслеживает с помощью шести инфракрасных камер перемещение пользователя.

Разработчики показали 2 варианта в Ванкувере Spheree на SIGGRAPH 2014: первая имеет размер 18 сантиметров, а вторая – 51 сантиметр.sphere_02