Архив метки: роботы в космосе

Искусственные мышцы проходят тестирование в космосе

Когда космический корабль Dragon будет запущен в космос на этой неделе для пополнения запасов экспедиции на Международной космической станции (МКС), на его борту будет находиться разработка искусственных мышц. Это материалы, которые были разработаны Ленор Расмуссен и ее компанией RasLabs. Вдобавок к улучшению протезных приспособлений, есть надежда, что данный материал сможет найти применение в роботах, которых посылают в дальние космические полеты.

Синтетическая Мышца представляет собой гелеобразный материал, известный как электроактивный полимер, что означает, что он изменяет размер или форму в качестве ответной реакции на электрическое поле. Его способность сжиматься или расшириться при низком напряжении позволяет имитировать движение мышц человека и находить применение в области протезирования и робототехники.

«Мы не можем исследовать космос без роботов», — говорит Расмуссен. «Люди могут выдержать только определенное количество радиации, что ограничивает время, которые мы можем провести в космосе. Роботы, напротив, устойчивы к действию радиации и могут работать в течение длительного времени без перерыва». Но чтобы проект увидел свет, пришлось преодолеть целый ряд проблем. Среди прочего, нужно было найти способ, чтобы гель твердо держался на металлических электродах, изготовленных из стали или титана. С помощью команды исследователей Принстонской лаборатории физики и энергетики, это было достигнуто путем обработки металла плазмой, что позволило  достигнуть более прочного соединения.

Как говорят исследователи, под воздействием радиации материал не изменил своих свойств – силы, электроактивности или прочности. Единственным влиянием оказалось едва заметное изменение цвета. Он был также проверен действием экстремальных температур; опыты показали, что материал им не подвержен, в частности низкой отметке в – 271 ° C.

 

Робот в космосе выполняет операцию на себе

Впервые в истории, робот в космосе использовал собственные механические двигательные способности, чтобы отрегулировать самого себя без какой-либо помощи со стороны астронавтов. Канадский прибор Canadarm2, представляющий собой роботизированную руку, использует механическую ладонь Dextre для выполнения ряда операций, в частности, чтобы заменить две неисправных камеры, прикрепленных к нему.

В 2012 году камера, расположенная у основания Canadarm2 вышла из строя, и космонавтам пришлось снимать ее во время выхода в открытый космос. Однако недавно, когда очень важный прибор, прикрепленный на локтевой сустав Canadarm2 начал передавать нечеткое изображение, команда Канадского космического агентства решила, что можно использовать руку робота для исправления обеих проблемы одновременно.

Вначале Dextre отделил камеру от своего локтевого сустава и прикрепил ее на то место, откуда несколько лет назад был снят сломанный фотоаппарат. Затем Canadarm2 приблизился к шлюзовой камере, где лежал новенький фотоаппарат, и установил его на свой локоть вместо старого барахлившего механизма.

Следует отметить, что для каждой подобной операции Dextre откручивает болт и делает он это крайне аккуратно, чтобы деталь не выскользнула из его механических пальцев и не улетела в пустоту космического пространства. Это непростая задача для робота, который не был изначально настроен на такие миссии.