Архив метки: роботы будущего

THOR – андроид-победитель турнира RoboCup 2015

THOR – робот-гуманоид из UCLA (университет Лос-Анжелеса) и университета Пенсильвании прошел свой путь к вершине по робо-футболу, выиграв первое место и главный трофей 22 июля на RoboCup, ежегодном турнире по робо-футболу, который состоялся в этом году в Хэфэй, Китай. В чемпионате приняли участие более 400 команд из более 40 стран мира.

UCLA и университет Пенсильвании сотрудничали вместе, чтобы привести команду THORwIn (названную от имен THOR и Darwin) к победе с гуманоидом человеческого размера со счетом 5:4 в финальном матче с роботом от Base TRobot Laboratory Тегерана. Команда THORwIn также получила Louis Vuitton Cup Best Award Humanoid RoboCup, который вручается команде, которая лучше всего демонстрирует достижения в области искусственного интеллекта и робототехники.

Команда сохранит свой трофей, кристальную статую Баккара до следующего года.

Лидер команды Денис Хонг, профессор механической и аэрокосмической инженерии в UCLA и школе инженерных и прикладных наук Henry Samueli собрал команду для RoboCup ещё в 2014 году.

Автономные и независимые роботы-футболисты

THOR, сокращенно от Tactical Hazardous Operations Robot, имеет рост 1,5м и вес 50 кг, оснащен оборудованием, разработанным и произведенным студентами Лаборатории роботов и механизмов Хонга (RoMeLa) в UCLA. Программное обеспечение, которое направляет THOR делать правильные шаги на поле, было разработано в первую очередь студентами в университете Пенсильвании в лаборатории General Robotics Automation, Sensingand Perception (GRASP) во главе с профессором Daniel Lee.

Участники на RoboCup – это автономные роботы, запрограммированные для выполнения действий независимо от людей, когда они находятся на футбольном поле. Чтобы быть успешными, они должны объединить скорость и ловкость, пиная мяч обеими ногами, маневрируя вокруг области и будучи в состоянии ощутить местоположения противоположных игроков, а также ворот.
Две лаборатории работали вместе в течение многих лет и выпустили THOR на DARPA Robotics Challenge в прошлом месяце в Помоне.

Несколько студентов из UCLA отправились в Хэфэй на турнир, в том числе Мин Сун Ан, который работал над программным обеспечением; Кевин Лю, который сосредоточен на оборудовании; и Рэйчел Парк, который служил в качестве арбитра и работал над стратегией движений робота. Исследователь Хак Й и был менеджером команды и обрабатывал логистику.

Ан рассказал об основных трудностях на чемпионате: питание было проблемным, так как многие команды подпитывали своих роботов в одно и то же время. И белый фон в зоне соревнований затруднял зрение робота. «Тем не менее, – как сообщил Ан, – мы смогли определить наши пути через эти препятствия с успехом.»

322af5544db03b61983ba6333061bc01

В то время как сегодняшние гуманоидные роботы ростом с человека неуклюже бегают по полю, миниатюрные роботы в других категориях быстрее и ловкие. Победители в этих категориях включают команды из Университета Карнеги Меллона, Технологического института Чиба в Японии и университета Нового Южного Уэльса в Австралии.

Конечной целью RoboCup является проведение настоящего футбольного матча роботов против людей в 2050 году.

В конце мероприятия, команды встречались на симпозиуме по решению новейших исследований в области робототехники.

acf349895224cdb54c01fc7c2e90c029

«RoboCup является футуристическим конкурсом», –  сказал Хонг. – «Тысячи людей со всего мира с передовыми роботами и технологиями собираются все в одном месте. В то время как это событие является крупным соревнованием, здесь преобладает дух скорее дружбы, нежели соперничества».

Технология помощи при парковке поможет обнаружить ресурсы океана

Иногда лучшие идеи приходят тогда, когда начинаешь мыслить вне рамок. Так поступила компания Ниссан совместно с агентством морских наук Японии при производстве нового глубоководного морского вездехода. Чтобы построить его, инженеры использовали технологии, применяемые в помощь при парковке, которые помогают ученым получить обзор морского дна на 360 градусов.
Морской вездеход, способный достигать глубины в 23.000 футов, использует те же камеры на 360 градусов, что встроены в парковочный механизм Ниссана. В автомобиле эта технология предупреждает водителей о том, что находится рядом, чтобы избежать столкновений при парковке. А на борту новой машины дает исследователям возможность увидеть странных живых существ, обитающих в неизведанных закоулках водной стихии. В конечном итоге механизм может быть задействован в транспортных средствах на дистанционном управлении, цель которых – определить неиспользованные природные ресурсы в океане.

Об этом межотраслевом совместном предприятии было объявлено еще в апреле; в него входят Ниссан, компания автозапчастей Topy Industries, и JAMSTEC (Японского агентство морских геологических наук и технологий). Оказывается, технология, используемая для помощи при парковке, довольно старая, и была введена корпорацией в 2007 году. Однако это первый раз, когда ее используют под водой. Кажется, что потенциально система может помочь в исследовании не только морского дна, но и поверхности других планет: Ранее в этом году, НАСА и Ниссан заявили о том, что они хотели бы сотрудничать, для построения планетарных вездеходов, которые были бы более автономными.

MHI-MEISTeR работает на станции Фукусима

20140301_3_1Атомная энергетика в наши дни является не только одним из мощных источником энергии, но и опасным. Всем нам известна история Чернобыльской АЭС, в результате которой очень сильно пострадала окружающая среда, а так же здоровье людей. Сейчас проводится ряд мероприятий по ликвидации последствий аварии на АЭС Фукусима.

Для оказания помощи сотрудникам японской компании TEPCO к работе приступил робот MHI-MEISTeR, он был разработан компанией Mitsubishi Heavy Industries для работы в специальных нелегких условиях, сложившихся на АЭС Фукусима. Тестировать робота MEISTeR начали в январе 2014 года и продолжают в настоящее время. Управление роботом осуществляют дистанционно. Различные роботы все время использовались на АЭС Фокусима, но в связи со сложными условиями работы практически всегда были технические проблемы из-за воздействия излучения.

В отличие от остальных робот MHI-MEISTeR был создан для работы в похожих условиях. Он хорошо защищен от воздействия радиации, а за счет двух сильных подвижных манипуляторов, может выполнить любую сложную работу. Так, например, с помощью фрезы, которой оснащен MHI-MEISTeR проводится отбор проб бетона на стенах, потолках диаметром в семьдесят миллиметров. Такая глубина позволяет выявить уровень проникновения радиации в бетоне.

С помощью другой насадки робот очищает поверхности от радиоактивных веществ. Он снимает слой с поверхности материала и измельчает его, превращая в пыль, которую собирает в специальный отсек пылесосом.

Компания TEPCO планирует продолжать тестирование робота MHI-MEISTeR для выполнения работ на Фукусиме и возможно руководство примет решении о приобретении еще нескольких универсальных роботов MHI-MEISTeR .