Привет, Хабр! Меня зовут Илья, я – разработчик систем восприятия окружения в компании Zyfra Robotics. Проще говоря, я учу самосвалы и буровые станки «видеть» окружающий их мир. Наши роботы бурят скважины на просторах Перу, а самосвалы без водителей трудятся на карьерах Хакасии. Чтобы они могли делать это быстро и, главное, безопасно, мы наделяем машины «глазами» и учим ими пользоваться. Для этого мы применяем камеры, радары и, конечно, лидары. В этом посте я хочу рассказать, что это вообще такое и с какими проблемами мы сталкиваемся.
Метка: роботизация
Что сейчас движет робототехнику вперед
С 23 по 27 октября в Киото на выставке IROS 2022 были представлены лучшие исследования в области робототехники. Кратко познакомимся с мероприятием, пройдемся по представленным достижениям и рассмотрим семь проектов, победивших в главных номинациях.
Сойер – новое поколение роботов
Сойер – это новый коллаборативный робот (тип робота, который работает вместе с сотрудниками на производстве) от компании Rethink Robotics, расположенной в Бостоне, штат Массачусетс. Отличительной чертой этого устройства являются его дружелюбные глаза на “лице”-экране. С технической стороны, характерной чертой можно назвать его руку,предназначенную для обслуживания машин, тестирования печатных плат и других задач, требующих точного выполнения», «особенно тех, которые выполняются на сборочном конвейере»!
«Существует огромная потребность в роботе, который может выполнять такие задачи», говорится в докладе, в котором указаны слова основателя компании Родни Брукса: «Мы движемся в направлении массового производства электроники». Президент компании Rethink Robotics и ее генеральный директор Скотт Эккерт заявил: «С моделью Сойер мы подняли отношения на новый уровень; это робот высокой производительности, который открывает двери для новых возможностей». У робота 7 степеней подвижности, а размах достигает 1 метра. Сойер способен отлично маневрировать даже в небольшом пространстве. Потенциально ключевым моментом, способствующим хорошей продаже, является его “гибкое управление движением”; в компании также говорят о его “адаптивной точности.” Система управления позволяет роботу чувствовать свое местоположение среди других приборов или машины на производстве даже при смене позиции на конвейере.
Компания отметила его пользовательский интерфейс, меньшую площадь опорной поверхности и производительность, необходимую для решения задач, требующих гибкости. Робот использует программное обеспечение системы под названием Интера, благодаря которому может адаптироваться к производственным условиям цеха. Платформа также позволяет Сойеру обучаться новым функциям путем демонстрации, «так технический персонал может изменять и создавать дополнительные программы по мере необходимости», – сообщается на сайте компании.