Метка: робот муравей

Мини роботы способны передвигать предметы В 2000 РАЗ тяжелее их самих

Инженеры из Стэнфордского университета разработали миниатюрных роботов, способных поднимать грузы в 100 раз тяжелее их собственного веса. Самому сильному из ботов массой всего в 12 граммов под силу передвигать предметы в 2000 раз тяжелее его самого. Статья на эту тему была опубликована.Инженер Дэвид Кристенсен из лаборатории по созданию роботов говорит, что это эквивалентно тому, как если бы человек волочил голубого кита.

Другой робот весит всего девять граммов, но это не мешает ему подниматься по вертикальным поверхностям с килограммовым балластом за спиной. Для наглядности представьте себе человека, ползущего по стене здания и тянущего за собой слона.

Даже крошечный 20-миллиграммовый робот, который создавался под микроскопом с помощью маленького пинцета, способен перемещать предметы в 25 раз тяжелее себя.

Свою силу роботы позаимствовали у живой природы. Инженеры применили к ботам удивительную способность гекконов прилипать к различным поверхностям. Лапы роботов усеяли крошечными резиновыми шипами, которые сгибаются, когда давление на них возрастает. Этот процесс увеличивает площадь контакта с поверхностью и, соответственно, силу сцепления. При поднятии лапы шипы принимают прежнюю форму и легко отделяются от поверхности.

Крошечный робот может перетаскивать груз в 2000 раз тяжелее себя

Ученые из Стэнфорда разработали серию крошечных, но сверхсильных роботов, включая и этого, который может перетаскивать груз весом до 52 фунтов, несмотря на то, что сам прибор весит менее половины унции. Это можно сравнить с транспортировкой громадного синего кита.

Издание New Scientist сообщает, что Стэндфордская лаборатория занималась конструированием серии сверхсильных роботов, действие которых основано на эффекте «липких ног», подсмотренном у маленьких ящериц, гекконов. Механизм работает следующим образом:
«Клейкая поверхность покрыта мельчайшими резиновыми шипами, которые надежно прикрепляются к стене, когда робот поднимается. Когда к прибору применяется давление, шипы сгибаются, увеличивая площадь соприкосновения и, таким образом, клейкие свойства. Когда робот решает продолжить движение, шипы выпрямляются снова и с легкостью отсоединяются».

В опыте принимал участие робот весом в 9 грамм, который тащил за собой груз в 740 г, в то время как он поднимался вверх по стенам. Исследователи считают, что сфера использования подобных роботов может быть расширена и в будущем механизмы будут использоваться для перевозки тяжелых грузов по территории заводов или строительных площадок.

 

ЕMotionButterflies и BionicANT – биовдохновленные роботы-бабочки и муравьи от Festo

Изучение скоординированного движения насекомых является основной темой в лаборатории Bionic Learning Network компании Festo. Разработчики направляют их знания, полученные в проектах BionicOpter и eMotionSpheres на создание бионических бабочек и муравьев. Эти устройства сочетают в себе сверхлегкую структуру искусственных насекомых с согласованным поведением движения в коллективе!

Скоординированный полет с GPS и инфракрасными камерами

Десять камер, установленных в помещении для испытания роботов-бабочек, используют инфракрасные маркеры. Камеры передают данные о местоположении на центральный компьютер, который координирует бабочек извне. Система интеллектуальных сетей создает руководство и мониторинг, и может быть использована в сетевой фабрике в будущем.

Высоко интегрированные научно-исследовательские платформы с минимальным использованием материалов

С помощью бабочек Festo делает еще один шаг в области миниатюризации, облегченной конструкции и функциональной интеграции. ЕMotionButterflies впечатляют своим интеллектом, механической системой и минимально возможными силовыми агрегатами в ограниченном пространстве. Уменьшенное количество материалов позволяет создать настоящую атмосферу для проведения естественных полетов.

Для BionicANTs Festo не только взял за основу анатомию естественного муравья как образец для подражания. Впервые, кооперативное поведение этих насекомых также было передано в мире технологий с помощью сложных алгоритмов управления.

Интегрированные системы для решения общей задачи

Как и естественные образцы для подражания, муравьи-роботы BionicANT работают вместе в соответствии с четкими правилами. Они общаются друг с другом и координируют свои действия и движения друг с другом. Искусственные муравьи, таким образом, демонстрируют, как автономные отдельные компоненты могут решить сложную задачу совместно в качестве общей сетевой системы.

Последние методы производства и технологии

Не только кооперативное поведение искусственных муравьев является удивительным. Даже их способ производства является уникальным. Компоненты роботов агломерированы лазером и оснащены видимыми проводящими структурами в процессе 3D MID. Таким образом, они берут на себя проектирование и электрические функции одновременно.

По информации robotics.ua, в технологии привода, используемого в ногах, Festo использует преимущества технологии пьезо – гибочные приводы, которыми можно управлять быстро и точно, и которые работают с небольшими затратами энергии и не требуют много места.

6cb31260ecf6b863598a6c7b551b7283 18a55514e1dcb89b6b9c5d8db46f2f49 467e8f81ad1d9754c4253f70661f8ae9 989c69b3292d570751c160b7f6e8c53c 9728ab636694e3eb0ae84ef7e700a94c 93947e5c85cf90fa51895ff4ad2bf351 b1a4e8eff34d6386adb71d78a647350b d98246a7d2e31b984c9a33798afef4c6