Архив метки: робот манипулятор

Hitachi разрабатывает двурукого складского робота

Поскольку множество различных компаний пытаются разработать собственных складских роботов, можно предположить о большой конкуренции в этой сфере в будущем. Данная конструкция происходит от Hitachi. Этот робот-подъемщик получил две руки, и, кажется, что он на самом деле хорошо работает.

  • Под словом «работает» мы имеем в виду, что этот робот в состоянии понять и распознать, по крайней мере, пару различных видов объектов. Пока это одна из лучших автоматизированных машин по захвату предметов, которую мы когда-либо видели, тем более, что робот берет предмет сразу в захват, не используя систему всасывания.

    По принципу работы этот механизм похож на Epson ProSix С4-A901S – промышленный робот-манипулятор, установленный на самоходном подъемнике на мобильной основе. Каждая рука робота может поднять около 1 килограмма. «Робот может распознать, где находятся товары и начать двигать своими подъемными платформами и руками, чтобы взять их», -говорит пресс-секретарь Hitachi. – «Это занимает около трех секунд для одной руки, чтобы взять предмет, когда он находится на передней части полки.»

    Почему две руки вместо одной?

    Есть несколько вещей, которые двурукий робот может выполнить в отличие от однорукого:

  • Захват двух объектов сразу
  • Захват объекта, который слишком тяжелый или громоздкой для одной руки
  • Захват объекта, который требует манипулирования другим объектом
  • Работа сразу двух пятерней.

d04f27cf55876623fdaed48e3dc6b7bc

В большинстве складских условий пока неясно, насколько ценными могут быть эти возможности. Очевидно, две руки важны, но большинство задач по захвату предметов на самом деле могут выполняться и с одной рукой. Потребительские товары, которые, как правило, небольшие и легкие, робот может взять свободно одной рукой. Использование одной руки, чтобы вытащить коробку на полке, или взять бутылку будет таким же эффективным, как и двумя руками.

Для некоторых специальных применений двурукий робот, безусловно, может быть более полезным. К примеру, для задач обработки, где нужно понять, манипулировать и транспортировать различные объекты, которые тяжелые или нестандартных размеров. Вопрос в том, достаточно ли приложений, как эти, где замена человека роботом имеет смысл, и будет ли это зависеть от того, сколько этот робот стоит. На данный момент, похоже, это, вероятно, супер дорогой аппарат, и Hitachi не планирует продавать его как минимум ещё пять лет.

 

Манипулятор превзошел мастера в фехтовании по части разрезания предметов

Стоит отметить, что это соревнование абсолютно несправедливо, просто потому что промышленная роботизированная рука под названием Yaskawa Bushido по существу украла мастерские движения искусного фехтовальщика Исао Макии. А ведь робот-манипулятор это не человек, что значит, его можно запрограммировать и вдобавок он не знает усталости.

Тем не менее, невероятно занимательно наблюдать за тем, как машина соревнуется в мастерстве с человеком в том, что касается разрезания предметов по диагонали, вертикали, горизонтали и еще множеством других способов.

Работу лучше выставлять в рамке, которая следует за вами

Для художников, которые хотят сделать себе имя, свои работы известными, и что немаловажно продаваемыми, работа в неподвижной рамке, статично находящаяся на стене больше не представляет интереса. Новое изобретение – настоящий переворот. Когда посетитель выставки, поклонник творчества художника или потенциальный клиент просто проходят мимо работы, сама рама для картины теперь может «отслеживать» направление человека и следовать за ним по той же траектории только на стене, тем самым обеспечивая вашей работе постоянное внимание. Ведь она всегда в поле зрения?

Рамка под названием The Eye Catcher, а также ее система программирования были разработана исследователями из Лаборатории Interactive Architecture Lab, находящейся в Школе Архитектуры Бартлетт, в Университетском Колледже Лондона. Используя крошечную камеру, спрятанную за крошечным отверстием в деревянной рамке, приспособление способно отслеживать положение человека, находящегося в непосредственной близости и автоматически передвигаться таким образом, чтобы постоянно оставаться рядом с человеком. Так картина уж точно не останется незамеченной. Старая добрая магия, но она тут ни при чем! Рамка движется с помощью магнитов, и роботизированного манипулятора, которые скрывается за фальшивой стеной.

Даже сама работа, находящаяся внутри рамы, является интерактивной. Это ферромагнитная жидкость, которая работает за счёт перемещения магнитов – изменяет свою форму и положение в соответствии с движением глаз и выражения лица того, кто перед рамкой останавливается, чтобы рассмотреть картину поближе. Это сродни Моно Лизе в Лувре – с движущимися глазами и изменяющейся улыбкой, лишь с тем отличием, что это приспособление не вызовет революции в мире искусства.