Массачусетский технологический институт представил новую версию робота-гепарда, и он во многом отличается от прошлогодней модели. Теперь робот ни чем не связан – он без привязи, и бегает по улице!
В этом изобретении особенно поражают две вещи. Во-первых, прибор, работающий на батарейках и электродвигателе, тихий. Мы ожидали, что компактные системы, способные производить большое количество энергии, работают от жидкого топлива и задействуют гидравлику. Именно так получают максимальную удельную мощность: к примеру, инженерная компания Boston Dynamics использует бензиновые двигатели в гидроприводных насосах. Такие моторы, однако, имеют тенденцию нагреваться. Однако команда Массачусетского технологического института решила все проблемные вопросы. Конечным продуктом стал робот с питанием от батареи, и система работает! Мы не знаем, как долго прибор работает, но факт остается фактом.
Второй удивительной особенностью роботизированного гепарда стало то, что после достаточно высокого прыжка робот при приземлении не претерпевает изменений в структуре. Гепард (технически, его вторая версия) весит 31 кг, в длину составляет 0,7 м. Прибор не отличается маленьким размером или легкостью. Робот быстро двигается и высоко прыгает. Все детали пока не разглашаются, но основываясь на известной информации, а также на сведениях о прошлой модели робота, можно сделать вывод, что большая работа была проделана в области дизайна модели. Разработчики явно опирались на особенности биологического вида; об этом можно судить по конечностям прибора. Также были добавлены мощные специально изготовленные двигатели.
Движение робота-гепарда отдаленно напоминает легкий галоп. Следует отметить, что такая походка не является типичной для настоящих гепардов; скорее напоминает движение очень обленившегося животного. Но переход от такого движения к настоящему галопу оказывается не такое сложное дело: нужно только распределить нагрузку на конечности. А поскольку в основе робота силовое управление, его походку можно подстроить и отрегулировать.
