Архив метки: робот чистельщик

Гаваньский мост в Сиднее ремонтируется роботами

SABRE Autonomous Solutions, компания Технологического университета Сиднея, использует две легковесные роботические руки и воздухоструйными пистолетами, чтобы произвести пескоструйную обработку Гаваньского моста в Сиднее.schunk-sabre-grit-blaster Sydney_Harbour_Bridge_from_the_air_400_266_80

Мост, который имеет высоту 134 метра и длину 503 метра, необходимо постоянно поддерживать в работоспособном состоянии и защищать от коррозии. Это включает в себя пескоструйную обработку и перекраску 485 000 кв. метров стали. Два робота, названные Сэнди и Рози, неустанно отдирают грязь, ржавчину и старую краску от стальных балок.

В связи с усталостью во время пескоструйной обработки, даже опытные работники не могут достичь таких последовательных результатов, каких достигли роботы, выполняющие данный вид работ.

Эксплуатация системы достаточно проста: Облегченные роботы вручную устанавливаются на простую рельсовую систему. Они автоматически сканируют стальную структуру, генерируя 3D карту. Затем начинают работы.

Пескоструйная обработка моста обычно проводится командой из трех рабочих, которым приходится висеть и передвигаться в эргономически неудобных позах. В системе SABRE один оператор управляет и контролирует два робота. Высвободившиеся работники выполняют другие задачи обслуживания, тем самым ускоряя общий проект. Использование роботов во время цикла испытаний в 2013 сократил количество аварий и простоев из-за болезней, травм и реабилитации.