Архив метки: RoboSimian

RoboSimian превосходит модель Surrogate

Креативный дизайн и уверенная работа робота RoboSimian, созданного в лаборатории реактивного движения JPL, поразила участников соревнований среди разработчиков роботизированных систем и программного обеспечения RDC. И хотя прибор RoboSimian продемонстрировал свои отличные технические характеристики, его дизайн казался не оптимальным. Сразу после окончания соревнований, команда изобретателей принялась за работу нового робота (немного более традиционной модели) под названием Surrogate. После шести месяцев апробирования, прибор готов предстать перед широкой публикой.

surge2-1418258788788

Это хорошие новости для RoboSimian: робот продолжает держать лидирующую позицию и выступит в финале соревнований  DRC в следующем году. Surrogate выглядит так, как будто составлен из частей модели RoboSimian. И это вполне верное замечание. Вдобавок к прибору добавлены роботизированные руки, сенсорная голова и платформа-основание, перемещаемая по транспортной ленте.

Нельзя сказать, что Surrogate выглядит человекоподобным, все же данная модель более человекообразна по сравнению с версией RoboSimian; здесь есть гибкая главная ось, руки, а также прибор функционирует в вертикальном положении. Робот составляет около 1,4 м в высоту, весит чуть более 90 кг, и куда более приспособлен для выполнения разнообразных задач. Во многом новый дизайн дает преимущества модели Surrogate, однако поскольку прибор поставлен на гусеничный ход, ему сложнее передвигаться по булыжникам, он не может взбираться по лестницам или управлять транспортным средством. Сенсорные датчики у прибора Surrogate находятся исключительно на голове, в то время как у модели RoboSimian они встроены повсеместно, включая боковые стороны и переднюю часть.

«В конечном итоге Surrogate показывает эффективную и быструю работу на ровных поверхностях, но RoboSimian оказывается более универсальным прибором, что окажется гораздо более конкурентоспособным», говорит представитель компании JPLБретт Кеннеди. «Мы продолжим работы и изучим, каким образом можно комбинировать части RoboSimian на различных платформах».

Дамы и господа, обуйте ваших роботов!

 

Miami Speedway в Homestead, штат Флорида, в конце прошлого месяца был местом проведения необычного двухдневного конкурса: DARPA Robotics Challenge. Но если вы ожидали высокооктановых автомобилей, несущихся по трассе с невероятной скоростью, то Вы , наверняка, разочаровались. Все 16 роботов, участвовавших в соревнованиях, передвигались со скоростью черепахи, так как выполняли такие задачи, как открывание дверей или подъем по лестнице, задачи, направленные для ускорения разработки роботов, которые могли бы, в один прекрасный день, выполнять ряд критических задач экстренного реагирования на природных и антропогенных местах стихийных бедствий.

После ядерной аварии в марте 2011 на Фукусиме в Японии, Агентство передовых оборонных исследовательских проектов правительства США (DARPA ) создало Robotics Challenge. Его цель заключается в разработке наземных роботов, которые могут работать в опасных местах.

В Майами Спидвей роботы соревновались друг с другом в серии задач, каждая из которых стоит максимум четыре очка. Задачи были разделены на части в зависимости от количества подзадач. Например, если роботу нужно открыть двери, то каждая часть стоила одно очко. Четвертый и последний пункт присуждался бонусом , если робот выполнил все три задачи без непосредственного (физического) вмешательства человека. Каждой команде отводилось 30 минут на выполнение задачи.

Хотя большинство участников были разработаны так , чтобы напоминать гуманоидов с двумя ногами, RoboSimian от JPL в решал такие задачи, как восхождение по пересеченной местности на четырех конечностях ( отсюда и обезьянье название). Robosimian занял пятое место из 16. Только восемь лучших были названы финалистами и получили возможность выиграть дальнейшее финансирование DARP на участие в финале в конце 2014 года. Финалисты будут бороться за приз в 2 миллиона долларов.