Архив метки: промышленный робот

Hitachi разрабатывает двурукого складского робота

Поскольку множество различных компаний пытаются разработать собственных складских роботов, можно предположить о большой конкуренции в этой сфере в будущем. Данная конструкция происходит от Hitachi. Этот робот-подъемщик получил две руки, и, кажется, что он на самом деле хорошо работает.

  • Под словом «работает» мы имеем в виду, что этот робот в состоянии понять и распознать, по крайней мере, пару различных видов объектов. Пока это одна из лучших автоматизированных машин по захвату предметов, которую мы когда-либо видели, тем более, что робот берет предмет сразу в захват, не используя систему всасывания.

    По принципу работы этот механизм похож на Epson ProSix С4-A901S – промышленный робот-манипулятор, установленный на самоходном подъемнике на мобильной основе. Каждая рука робота может поднять около 1 килограмма. «Робот может распознать, где находятся товары и начать двигать своими подъемными платформами и руками, чтобы взять их», -говорит пресс-секретарь Hitachi. – «Это занимает около трех секунд для одной руки, чтобы взять предмет, когда он находится на передней части полки.»

    Почему две руки вместо одной?

    Есть несколько вещей, которые двурукий робот может выполнить в отличие от однорукого:

  • Захват двух объектов сразу
  • Захват объекта, который слишком тяжелый или громоздкой для одной руки
  • Захват объекта, который требует манипулирования другим объектом
  • Работа сразу двух пятерней.

d04f27cf55876623fdaed48e3dc6b7bc

В большинстве складских условий пока неясно, насколько ценными могут быть эти возможности. Очевидно, две руки важны, но большинство задач по захвату предметов на самом деле могут выполняться и с одной рукой. Потребительские товары, которые, как правило, небольшие и легкие, робот может взять свободно одной рукой. Использование одной руки, чтобы вытащить коробку на полке, или взять бутылку будет таким же эффективным, как и двумя руками.

Для некоторых специальных применений двурукий робот, безусловно, может быть более полезным. К примеру, для задач обработки, где нужно понять, манипулировать и транспортировать различные объекты, которые тяжелые или нестандартных размеров. Вопрос в том, достаточно ли приложений, как эти, где замена человека роботом имеет смысл, и будет ли это зависеть от того, сколько этот робот стоит. На данный момент, похоже, это, вероятно, супер дорогой аппарат, и Hitachi не планирует продавать его как минимум ещё пять лет.

 

Человек погиб по вине робота

Промышленный робот убил рабочего, который пытался починить его. Первый подобный случай зафиксирован в Японии, стране, которая выходит на первое место по использованию роботов на производстве.

 

Детали инцидента, произошедшего в июле на заводе тяжелой промышленности Кавасаки, были вчера опубликованы бюро по трудовым стандартам префектуры Хёго. Жертва – 37-летний рабочий завода Кеньи Урада. По заявлению бюро трудовых стандартов, он вошел на запрещенную территорию, чтобы починить робота, в которую заходить не следовало.

Согласно официальным представителям завода, забор из проволочной сети, вокруг робота, должен был отключить питание устройства при оцеплении. Но вместо того, чтобы открыть его, Урада, по-видимому, перепрыгнул через забор. Сотрудник установил прибор на ручной управление, но потом случайно коснулся переключателя, и робот толкнул его на станочные инструменты. Другие работники не смогли остановить работу машины.

 

Представители завода видят причину в непрофессионализме рабочего персонала и пренебрежением правилами работы с новыми механизмами. В компании заявляют, что этот робот был ликвидирован с завода, а вокруг двух других поставлены заборы высотой в человеческий рост.

 

Информация по несчастному случаю непременно вызовет волнения среди рабочих японской промышленности, в которой в настоящий момент занято 75.000 роботов различного уровня сложности, и грядет увеличение с темпами до 20.000 роботов в год.

Плавно движущиеся промышленные роботы экономят энергию

Компания Siemens хочет еще больше сократить энергопотребление производственных роботов в автомобильной промышленности. Одно из возможных решений этого вопроса – разработка траектории перемещения, которая потребуют меньших затрат энергии на ускорение. Работая вместе с Volkswagen и Fraunhofer Gesellschaft в рамках инновационной программы, Siemens изучал последовательность движения роботов. Партнеры по проекту разработали специальную имитационную модель, которая вычисляет наилучшие траектории для роботов с точки зрения эффективности использования энергии. Эксперименты показали, что такой метод может сократить потребление энергии в два раза. Цель программы заключается в разработке программного обеспечения, которое может использоваться для перепрограммирования существующих производственных роботов. Как конечный результат роботы должны функционировать с использованием энергосберегающих технологий, но без внесения изменений в сам производственный процесс.1-smoothlymovi

Роботы, задействованные на производстве, делают автомобильные заводы эффективными и повышают скорость производства, но они также потребляют большое количество электроэнергии. В частности, при производстве корпуса автомобильного кузова, где задействованы разнообразные роботы. На этой стадии на их долю приходится более половины общего количества потребляемой энергии. Роботы, задействованные сегодня на производстве, не отличаются плавностью в движениях. Они резко тормозят и меняют свое направление в процессе работы.

Проект Siemens сможет быть интегрирован в производство. С его помощью существующие роботы будут легко перепрограммированы для потребления меньшего количества энергии, не требуя новых инвестиций в аппаратное обеспечение.