Архив метки: прицепное устройство

DARPA Gremlin – проект роя дронов сбрасываемых и собираемых самолетом

Gremlin — это новая программа DARPA, которая ищет идеи по развитию технологии для запуска роя роботов низкой стоимости — многоразовых беспилотных летательных аппаратов на большие расстояния, а затем обратного извлечения их в воздухе.

В ноябре прошлого года DARPA рассматривали идеи того, как превратить военные самолеты в летающие носители беспилотных летательных аппаратов. Gremlin является одной из них с особым акцентом на безопасный, надежный воздушный запуск и восстановление нескольких беспилотных летательных аппаратов.

Из официального заявления DARPA: «Программа предусматривает запуск группы БПЛА Gremlins из большого самолета, такого как бомбардировщик или транспортный самолет, а также от других небольших боевых платформ с фиксированным крылом, которые находятся вне диапазона воздушных сил противника. Когда Gremlins завершат свою миссию, транспортный самолет С-130 будет снова забирать их в воздухе и везти домой, где наземные экипажи будут готовить их к следующему использованию в течение 24 часов».

Сами гремлины представляют собой что-то среднее между одноразовыми дронами и традиционными БПЛА, предназначенными для многолетнего использования. DARPA хочет, чтобы каждый аппарат имел возможность летать несколько десятков миссий самостоятельно, что делает их более экономически эффективными, чем одноразовые системы, но и дешевле, чем большие более сложные беспилотные летательные аппараты, которые нуждаются в непрерывном техническом обслуживании. Плюс, гремлинов всегда можно использовать как одноразовых дронов, если необходимо при выполнении миссий, которые могли бы быть слишком рискованными для более дорогих БПЛА.

Реальной сложностью будет процесс сбора устройств: как может массивный самолет С-130 лететь и захватывать дронов в полете? DARPA ссылается на проект SideArm, над которым работает Aurora Flight Sciences. Это может выглядеть примерно так:547efb56121cd8b312a7e02bc9137d9b

Подцепить самолет на крючок

В концепции SideArm дрон будет иметь специальный крючок, а самолет будет оснащен петлей для этого крючка. Дрон приближается к самолету на большой скорости и делает все возможное, чтобы зацепиться своим крючком к петле самолета. Если все пойдет благополучно, то дрон будет доставлен на землю в целости и сохранности. Принципиально это схоже с системой захвата Skyhook, которую Boeing разработали для БПЛА ScanEagle:

В этом случае БПЛА ScanEagle работает с вертикальным крылом и проводом, который ловит крючок на конце крыла БПЛА. Пока это лучшая идея, которую придумали в компании. Но сложность также вызывает остановка пилотируемого самолета в фиксированной точке.

Можно представить систему типа Skyhook, которая могла бы быть присоединена к задней части C-130, где БПЛА цепляются и скользят прямо в грузовой отсек, один за другим. По информации robotics.ua, проект БПЛА Gremlin не имеет ничего общего с прототипом McDonnell XF-85 Goblin для крупного реактивного истребителя, который может быть развернут, извлечен, заправлен, перевооружен и развернут снова от бомбардировщика В-36 в полете. Хотя многие все же находят параллели между Goblin и видением программы DARPA Gremlins, если отбросить полвека между ними.

Вот видео обзора программы испытаний полета БПЛА Goblin: