Архив метки: муфта экзоскелета

Экзоскелет для лодыжки без механического привода снимает нагрузку с икроножных мышц для повышения эффективности ходьбы

Исследователи Университета Карнеги-Меллона и Северной Каролины представили новую разработку – экзоскелет для лодыжки без механического привода.
Устройство стало результатом восьми лет работы, начатой Стивом Коллинз и Грегом Савицкий. Когда они были аспирантами университета штата Мичиган в 2007 году, они продемонстрировали, что прибор снижает метаболические затраты на ходьбу приблизительно на семь процентов.

Исследователи проанализировали биомеханику процесса ходьбы и изучили эхограммы, которые показали, что икроножная мышца оказывает давление не только при ходьбе вперед, но и при движениях, активно задействующих ахиллово сухожилие.

Благодаря разгрузке некоторые мышц икры, исследователи смогли уменьшить общую скорость обмена веществ при ходьбе. Это достигается за счет использования механической муфты на экзоскелете, которая производит силу без потребления энергии.