Архив метки: морской робот

Мурашки по коже от удивительных кадров случайной встречи кашалота и робота

Можно по-настоящему прочувствовать волнение, которые должны были испытывать исследователи программы геологоразведочных работ Наутилус, когда их исследовательский робот встретил удивительного кашалота на глубине 598 метров в Мексиканском заливе у побережья штата Луизиана.
Вот, что сказали исследователи об этой неожиданной встрече:

«Кит кружил вокруг нашего робота Геркулеса и дал прибору уникальную возможность сделать невероятные кадры этого красивого существа. Столкновения кашалотов и аппаратов на дистанционном управлении случаются крайне редко.

Кадры, представленные ниже, поразительны, а реакция ученых бесценна.

Робот Геркулес – это устройство на дистанционном управлении, предназначенное для изучения океанов на глубине до 4 км.

 

Военно-морской флот начинает использовать роботов-акул. Без шуток!

Существует специальный технический термин, обозначающий боязнь роботов. Страх перед акулами носит название селахофобия. Теперь психиатрам будет нужно придумать новый термин, поскольку американские военно-морские силы начинают использование роботизированных акул.

Это беспилотное подводное средство GhostSwimmer – роботизированная акула длиной примерно в 150 см и весом в 3,7 кг. По заявлениям военно-морских исследователей, механизм прошел полный курс тестовых работ и теперь готов пополнить военный флот .

Робот GhostSwimmer основан на биомиметических принципах проектирования, в которых инженеры опираются на опыт миллионов лет биологической эволюции и создают машины и системы, которые имитируют животных или природные процессы.

“Он плавает точно, как рыба, двигая хвостовым плавником туда и обратно”, заявляет Майкл Руфо, директор компании Advanced Systems Group Boston Engineering, на странице проекта GhostSwimmer. “Устройство сочетает в себе беспилотное системное проектирование с уникальными силовыми установками и возможностями управления.”

В военно-морском флоте планируют использовать GhostSwimmer для разведки, наблюдения и поисковых операций, а также для проверки корпусов дружественных кораблей. Робот может работать в автономном режиме в течение достаточно длительных периодов времени от батареи, им также можно управлять с помощью 150 метрового троса.

Автономный прибор исследует морские глубины

Так и хочется назвать прибор на фото средством с дистанционным управлением, но это окажется неверным. Идея механизма в том, что оператор ему не требуется. Автономный подводный прибор MOS/AUV разработан командой японского университета Окаяма таким образом, что может самостоятельно передвигаться по дну моря или озера, параллельно выполняя различные задания.

Сенсорная система сочетает 3-D стереоскопическое компьютерное зрение с традиционным акустическим комплексом. Как заявляет профессор университета Мамору Минами, такая комбинация позволяет «искать, прослеживать и засекать» предметы под водой с точностью до 5 мм – к слову сказать, он надеется уменьшить этот показатель до 0,5 мм.

 

Робот может даже следовать за объектами, двигаясь со скоростью 10 мм/с, если предметы смещает течением.

В перспективе механизм планируют использовать для извлечения радиоактивных материалов, исследования дна  на предмет залегания минералов, поддержания телекоммуникационных кабелей в исправности, а также для мониторинга подводной среды. Система MOS предположительно может быть использована на космических кораблях.

В ходе тестирования в бассейне, прибор успешно находил предметы длиной в 7 см, которые имитировали подводное зарядное устройство.

Морской краб Crabster CR200

Для освоения морских глубин ученые разработали нового робота Crabster CR200, в основу было взято тело обычного морского краба. Корейский институт KIOST стал разработчиком самого большого шагающего робота.

20140225_3_2Его размеры составили: 2,42 м длина и 2,45 м ширина, высота 2м. Но несмотря на такие внушающие размеры в сложенном состоянии этот робот может поместиться в обычный морской контейнер.

Управление роботом осуществляется дистанционно с помощью людей-операторов.

На дно робота Crabster CR200 опускают с помощью подъемного крана, на глубину около 200 метров. Двигается робот благодаря шести ногам, которые состоят из 30-ти механических суставов. Две передние конечности Crabster CR200 являются манипуляторами, они оснащены захватами, которыми можно взять любой предмет допускаемых размеров и поместить в контейнеры, находящиеся на корпусе робота. 20140225_3_3

Управлять роботом Crabster CR200 должна команда из четырех человек. Один человек управляет передвижением, второй – работает манипуляторами и камерами. Третий выполняет планирование маршрута и следит за его выполнением. За контролем работы всех систем, показаниями датчиков следит четвертый. Подпитывает робота Crabster CR200 энергия, поступающая с поверхности через кабель. С помощью сканирующих гидролокаторов, акустических камер, системой слежения ADCP и нескольких обычных камер робот Crabster CR200 не только может исследовать подводные глубины и затонувшие суда, но и эффективно действовать при быстрых течениях.