Архив метки: модульный робот

Fable – модульные роботы для всех

Модульная робототехника невероятно захватывающая – вы не ограничены определенной конструкцией, которая может выполнить всего несколько функций. Напротив, модульные роботы могут быть изменены и перенастроены (даже на лету), чтобы выполнять всевозможные команды, при условии установки необходимого аппаратного и программного обеспечения. В представлении большинства, чтобы пользоваться модульными роботами необходимо “оборудование, программное обеспечение и соответствующий опыт”. Однако за последние несколько лет технологии ушли вперед; теперь с помощью таких удобных в использовании систем как Cubelets и MOSS возможно строить роботов из модульных частей без программирования.

 

Fable является новым видом модульного робота, который продвигает Технический Университет Дании. Разработчики придерживались несколько иного подхода, чем обычно: в основе робота большие, автономные модули, которые работают независимо друг от друга или вместе; модули программируются на нескольких разных уровнях абстракции. Конструкция имеет немного причудливый вид, но выгодным образом сочетает в себе простоту и потенциал для качественного усложнения.

 

Модульные роботы могут иметь различную степень модульного построения. Под степенью модульного построения подразумеваю следующее: робот с высокой степенью модульности, вероятно, будет напоминать Cubelets. В этом случае у прибора есть батарейные модули, сенсорные модули и модули привода. Робот с низкой степенью модульности – это такой, в котором вся двигательная установка может быть выгружена одновременно.

Механизм Fable находиться где-то посередине. Создатели робота надеются, что его дизайн придется по вкусу как студентам и увлеченным миром техники, так и исследователям.

Подкаст недели: М-блоки

В этом эпизоде интервью берут у Джона Романишин из Массачусетского технологического института. Речь идет о его проекте по модульной робототехнике, который называется «M-Blocks». Эти M-Блоки представляют собой небольшие кубики (длина одной стороны составляет 5 см) без каких-либо наружных приводов. И даже имея такую конструкцию, кубики могут двигаться и даже прыгать. Это становится возможным за счет того, что внутри механизма на высоких скоростях вращается гирька, а затем внезапно это движение прекращается. Это передает силу инерции кубику, тем самым заставляя его двигаться. Вращающаяся гиря может изменить плоскость, в которой механизм вращается. Таким образом, это дает деталям возможность двигаться в любом направлении. Сочетая в себе инерционный привод с постоянными электромагнитами, М-блоки могут передвигаться по подобным роботам (или таким же M-блокам) и выстраиваются в четкую линию. Изобретатель Джон Романишин описывает будущее своего проекта так: «Мы хотим, чтобы сотни таких кубиков, разбросанных случайным образом по полу, смогли идентифицировать друг друга, объединится в единое целое и абсолютно самостоятельно трансформироваться в стул, лестницу, или письменный стол, по требованию».

Собрать робота самостоятельно? Нет ничего проще с конструктором MOSS от Modular Robotics

Создавать роботов трудно! Очень трудно! Мало того, что их нужно построить физически, но даже после того, как вы установите все провода с двигателями и датчиками и батареи и еще много чего, они не будут на самом деле ничего делать, пока Вы не потратите «массу» времени на написание программного кода. Такая перспектива слегка удручает, особенно тех, кто не является профессионалом в области роботехники.

Еще в 2010 году, компания под названием Modular Robotics произвела Cubelets, систему роботических модулей, которые магнитно собираться вместе. Самих модулей не так уж много, но соединив их, можно построить и запрограммировать робота, не имея никакого опыта в этом деле. В декабре прошлого года у Modular Robotics появилась новая идея под названием MOSS. MOSS успешно финансируется на Kickstarter и в начале этого месяца на выставке CES мы просмотрели демо новых комплектов.

MOSS , в сущности, является набором из кубиков с закругленными углами. Закругленные углы намагничены и, таким образом, вы можете присоединять из к другим кубикам. Четыре магнита крепко соединяют детали, но вы можете использовать два магнита для создания шарнирного соединения или один магнит. Кубики с плоской поверхностью могут передавать питание и данные! Нет надобности  что то  подключать. Вся конструкция может управляться через Bluetooth с телефона.

Как и Cubelets , кубики MOSS бывают разных цветов, и каждый цвет для чего-то предназначен. Есть кубики для питания, соединения, движения и контроля, а также куча других модулей, таких как колеса и фигурные скобки и разъемы. Никакого программирования не требуется: ​​сборка кубиков является практически написанием простой программы, так (например) вы можете прикрепить куб аккумулятора к кубу Bluetooth, добавить колеса и световой сенсор.