Архив метки: мкс

Первый постоянный житель МКС — робот!

Люди могут жить на борту Международной космической станции в течение всего нескольких месяцев, максимум года. Роботы, не требующие ни воды, ни еды, ни комфорта, могут работать столько, сколько от них потребуется. Довольно полезная особенность, не правда ли? А стать еще полезнее роботам даст возможность новый метод хранения памяти, который позволит сохранять накапливаемые за годы работы данные и информацию и применять их на практике. С таким набором роботы в скором времени смогут стать старейшими жителями околоземной орбиты.

С новой системой памяти, разработанной командой ученых из Французского института здоровья и медицинских исследований, наши механические «друзья» будут знать, как именно выполнять задачи, которые перед ними будет ставить человек. При этом им не нужно будет переучиваться каждый раз, когда на станцию будет пребывать новая команда астронавтов. Исследователи называют это «автобиографической памятью».

Память робота необязательно будет ограничена только рамками стен МКС. Она сможет содержать всю информацию, которые люди почерпнули за все время пребывания в космосе.

«Робот станет постоянным жителем и членом космической станции и, поддерживая связь между разными командами, которые будут сменяться каждые шесть месяцев, накапливать свои знания».

В настоящий момент новая система памяти проходит испытания на Земле. В космосе через голосовые команды, Kinect, а также физическое взаимодействие люди смогут показывать, рассказать и учить робота способам выполнения новых задач, скажем, ремонту той или иной детали в той или иной ситуации, а также через него оставлять сообщения для нового экипажа станции. Технология станет абсолютно практичной и позволит сэкономить очень много времени.

Робот, который сможет в недалеком будущем использовать данную систему памяти, уже создан. Им является робот Nao, очень популярный коммерческий робот-гуманоид, обладающий очень высоким уровнем обучаемости. Именно на нем ученые сейчас и тестируют новую технологию. Робот Nao был разработан французской компанией Aldebaran Robotics, той же компанией, которая создала для японского телекоммуникационного гиганта SoftBank робота Pepper, способного читать эмоции человека и выражать собственные.

Возможность тесного сотрудничества между человеком и роботом на борту Международной космической станции является лишь вопросом времени. На МКС уже присутствует робот Kirobo от японской робототехнической компании Tomotaka Takahashi. Он стал первым говорящим роботом, который туда отправился.

На видео ниже можно посмотреть процесс обучения робота методам выполнения поставленных перед ним задач.

Астронавты на космической станции получили новую наземную «игрушку»

Выполнение различных работ в открытом космосе является весьма сложным занятием. В условиях чрезвычайно враждебной окружающей среды выполнение даже самой мелкой работы занимает часы вместо минут, ведь людям приходится действовать, надев на себя тяжелый скафандр, сковывающий движения, или использовать автоматизированные манипуляторы и дистанционное управление. И эта проблема станет еще острей, когда астронавтам будущих поколений придется управлять с орбиты автоматизированными аппаратами, действующими на поверхности других планет, астероидов и других космических тел. В рамках практической подготовки к выполнению таких дистанционных операций датский астронавт Андреас Могенсен, который будет находиться на борту Международной Космической Станции (МКС), возьмет под свой контроль аппарат, который будет действовать на одном из полигонов Европейского Космического Агентства (ЕКА), который расположен в Нидерландах.

Вышеупомянутые испытания назначены на 7 сентября 2015 года. Наземный аппарат Interact Centaur будет находиться на территории технического центра ЕКА ESTEC в Нидерландах. Следует заметить, что эти испытания не будут первым разом, когда астронавты управляют наземной техникой с борта космической станции, но в ходе этих испытаний впервые будет использована система управления с обратной связью, которая позволит Андреасу Могенсену почувствовать то, к чему прикасаются манипуляторы робота.
20150831_1_2
Робот Interact Centaur представляет собой подвижную платформу 4×4 на которой установлена камера, датчики приближения и локализации, и две руки-манипулятора, механические компоненты которых обеспечивают очень высокую точность движений. В качестве основного средства восприятии внешнего мира робот использует лазерный сканер, а на захватах его манипуляторов установлены датчики давления, сигналы с которых обеспечивают работу обратной связи, позволяя астронавту ощутить то, к чему прикасается робот. Только благодаря наличию этой обратной связи Могенсен сможет выполнить ряд задач по сборке механизма, для выполнение которых требуется выполнять движения с точностью, исчисляющейся долями миллиметра.

Во время испытания роботу, точнее Могенсену, потребуется самостоятельно обнаружить место, где будет находиться «сборочная панель». После этого роботу будет необходимо поднять с земли металлический стержень и вставить его в соответствующее отверстие на панели. Эта простая на первый взгляд задача осложнена тем, что стержень и отверстие будут подогнаны друг к другу так, что свободный зазор не будет превышать одной шестой части миллиметра.
20150831_1_3
Испытания будут производиться, когда космическая станция будет находиться на высоте 400 километров от поверхности Земли. Но сигнал от станции и обратно пройдет через цепочку спутниковых ретрансляторов, что искусственно увеличит дальность связи до 90 тысяч километров. Это означает, что Могенсену придется иметь дело с небольшой задержкой сигнала, что, несомненно, затруднит выполнение всех действий, требующих высокой точности движений.

«Когда мы все выполняем действия, требующие достаточно высокой точности, к примеру, вставляя ключ в замочную скважину, мы в большей степени полагаемся на наше чувство осязания, а не на зрение» — рассказывает один из научных руководителей данного проекта, — «В данном случае визуальная информация имеет весьма малое значение, ведь с выполнением подобной задачи можно справиться и с закрытыми глазами. И мы хотим приспособить такие возможности человека для дистанционного управления удаленными автоматизированными системами и роботами».
20150831_1_4
«Без осязательной обратной связи между манипулятором и оператором всегда присутствует вероятность повреждения или самого робота или того, над чем работает этот робот. В результате приходится действовать с максимальной осторожностью и выполнение даже самой простейшей задачи растягивается на часы. Кроме этого, осязательные ощущения несут в себе массу полезной информации о геометрических размерах, форме и весе вовлеченных в процесс объектов, что позволяет выполнять действия с ними на интуитивном уровне, с большей ловкостью и значительно быстрее»

Первый аппарат для горных работ на астероидах отправился с космической станции

На прошлой неделе, с Международной космической станции были запущены первые космические аппараты, предназначенные для тестирования технологий, необходимых в конечном итоге для разработки полезных ископаемых на астероидах.
Во время своей 90-дневной миссии космический аппарат A3R, созданный компанией «Planetary Resources», проверит критически важные электронные системы и программное обеспечение. Демонстрационный экземпляр, запущенный в апреле, благополучно прибыл на МКС благодаря ракете SpaceX Falcon 9.

«Наша команда разрабатывает технологию, которая позволит человечеству создать такую экономику, которая бы коренным образом изменит способ жизни на Земле», — сказал Питер Диамандис, соучредитель и сопредседатель корпорации «Planetary Resources».
Компания, занимающаяся разработкой приборов для производства горных работ на астероидах, была образована в 2012 году с целью выяснить экономичный способ для добычи платины, палладия, или редко встречающихся на Земле материалов из астероидов, сближающихся с нашей планетой. Этот проект поддерживают миллиардеры, такие как голливудский режиссер Джеймс Кэмерон и руководители Google Ларри Пейдж и Эрик Шмидт. Однако точное число минеральных богатств, доступных для добычи с астероидов, остается неизвестным. В действительности результаты исследований Гарвардского университета показали, что всего лишь в 10 близлежащих астероидах такой вид добычи был бы возможен и рентабелен.

Ракета SpaceX взорвалась в воздухе

В очередной раз компания-производитель космических ракет SpaceX делает попытку посадить ракету посреди океана, и в очередной раз что-то идет совсем не так. В отличие от первых двух попыток в начале года, на этот раз ракета даже близко к поверхности воды не подошла.
Напротив, ракета взорвалась в воздухе, причем весьма зрелищно, на 19 секунде 2-q минуты после старта. После 18 успешных миссий, это первая ракета «Сокол 9», которая рухнула на своем взлете.

К сожалению, это означает, что капсула ракеты, в которой к МКС должны были быть переправлены около 1500 кг товаров, 30 студенческих проектов и два специальных устройства, также исчезли.

«Пока не ясно, что именно произошло, и даже в какой момент транспортное средство потерпело крушение», — сказал специалист, ответственный за запуск «Сокола 9». По данным НАСА, сейчас члены команды собирают воедино данные, используя имеющиеся в их распоряжении инструменты, и готовится к пресс-конференции, которая пройдет в 12:30.

 

Потеря капсулы с грузом, включающим поля фильтрации для обработки воды и другие важные аппаратные средства для космической станции, а также студенческие научно-исследовательские работы, вызывает глубокое разочарование. В свою очередь НАСА подтверждает, что у астронавтов на борту МКС есть достаточно запасов пищи и воды, которых хватит до следующего запланированного пополнения. В космическом агентстве заявляют, что на пилотируемый запуск ракеты «Союз», запланированный на 22 июня, сегодняшние события не повлияют. Безусловно НАСА и SpaceX еще предстоит выяснить причину данной неудачи.

 

Роботы НАСА покорят МКС в 2017

С 2006 года НАСА использовало маленьких летающих роботов под названием СФЕРЫ на борту международных космических станциях. Это почти десятилетие успешной работы; приборы показали себя эффективными в использовании и выполняли все команды, которые поступали от астронавтов. Идея этого проекта – использование роботов на Международной космической станции – состояла в том, чтобы

роботы выполняли по-настоящему полезные функции, в конечном счете, давая космонавтам больше свободного времени.

Однако ни маленькие СФЕРЫ, ни роботы модели Robonaut 2 не не справились с задачей по инспектированию и основными заданиями на техническое обслуживание корабля. НАСА объявил конкурс на название для новой роботизированной системы для использования на МКС, которая в настоящее время носит название “Free Flying Robot “ (Свободнолетающий робот). Это будет следующим шагом, ведущим к роботам, которые станут полезны в космическом пространстве.

NASA-FFR-Camera-Scenario-1413379225935

Сейчас мы не обладаем более подробной технической информацией о модели Free Flying, но ожидаем, что прибор будет включать все соответствующие обновления к опциям, которые присутствовали в роботах СФЕРЫ. Это, в частности, специальный набор датчиков, которой позволяет роботам отслеживать, где они находятся, и избегать препятствий на своем пути. Одно примечательное отличие от робота СФЕРЫ в том, что механизм использует вентиляторы, чтобы передвигаться и ускориться. Такая особенность позволяет ему работать без топлива.