Архив метки: марс

Valkyrie: прямоходящий робот для колонизации Марса

Конкурс от американского агентства DARPA под названием DARPA Robotics Challenge проводится уже не первый год, и разработки, представленные в рамках этого мероприятия, часто используются в различных сферах науки. К примеру, показанный несколько лет назад робот Valkyrie за прошедшее время обзавелся таким количеством новых функций, что его кандидатуру всерьез рассматривают в качестве одного из основных помощников для будущей колонизации Марса.

Valkyrie разработан специалистами Космического центра NASA имени Джонсона. Рост прямоходящего робота составляет 190 сантиметров. Valkyrie оснащен оптическим сканером LIDAR с датчиками, позволяющими «видеть» окружающее пространство, выявлять препятствия и прокладывать оптимальный маршрут. Помимо ходьбы, робот может выполнять ряд различных манипуляций вроде передвижения объектов и их соединения. В конструкции робота насчитывается 28 механических суставов. Весь спектр движений робота даст ему возможность заниматься подготовкой площадок для возведения различных площадок, построек, заготовки строительных материалов. Для сбора информации используется 200 датчиков, установленных по всему «телу» робота.

На каждый манипулятор робота можно установить специализированные инструменты для определенных задач. Модульное строение самого робота дает возможность легко их отсоединять, производить ремонт и замену. На создание робота Valkyrie у NASA ушло около 2 миллионов долларов.

Завершена сборка аппарата InSight по исследованию Марса

Космическое агенство NASA объявило о завершении сборки марсианского аппарата InSight и начале фазы его тестирования.

Проект InSight по доставке на Марс исследовательского посадочного аппарата являлся одним из трех финалистов, получивших финансирование в размере $3 млн в мае 2011 года. В рамках программы изучения внутреннего строения и состава планеты Марс планируется сбор данных о свойствах коры, структуре мантии, тектонической активности, температуре внутренних слоёв и пр. Предполагается, что полученная информация поможет в исследовании геологической эволюции планет земной группы Солнечной системы.

Зонд создан на базе уже проверенной платформы посадочного зонда Феникс, который успешно работал в приполярных областях Марса. Для изучения недр планеты аппарат оснащен «рукой-манипулятором» и бурильными инструментами, изготовленными во Франции и Германии. Еще один прибор под названием Heat Flow and Physical Properties Package будет измерять количество тепла, которое идет к поверхности от внутренних частей планеты.

Также на борту установлены две камеры. Первая камера, аналогичная «NavCam», установленной на марсоходы «Спирит», «Оппортьюнити» и Mars Science Laboratory, установлена на руку спускаемого аппарата и послужит для чёрно-белой съёмки инструментов на борту и создания трёхмерных изображений поверхности. Поле зрения камеры составляет 45°. Вторая камера с аналогичными характеристиками и полем зрения 120° похожа на камеры «HazCam» марсоходов установлена на нижней поверхности посадочного модуля, обеспечивая дополнительный вид на места работы инструментов SEIS и HP3.

В ближайшие месяцы аппарат InSight подвергнется всестороннему интенсивному тестированию, которое поможет выявить возможные неполадки и позволит удостовериться, что зонд сможет выдержать перелёт на Марс и посадку. Аппарату предстоит пережить воздействие экстремальных температур, вибраций и изменения давления. Разумеется, многократно будут проверяться электронные узлы и коммуникационные системы.

Отправка InSight намечена на март 2016-го, а на Красную планету модуль должен прибыть в сентябре следующего года. Рассматривается несколько возможных мест посадки аппарата: все они представляют собой эллипс длиной в 130 километров с востока на запад и 27 километров — с севера на юг. Критериями для окончательного выбора станут небольшое количество камней и незначительный уклон.

Расчетный срок работы аппарата — 720 дней.

«Наследник» Curiosity

Уже давно ведутся работы по созданию марсхода, для замены Curiosity. Несколько месяцев NASA рассматривало предложение по установке научных приборов на новый аппарат . Ученые разных стран предлагали свои варианты инструментов, которые выполняли на Марсе бы спектр научно-исследовательских функций.

На рассмотрение было направлено 58  предложений, из них специалисты NASA отобрали  7. Эти инструменты позволят ответить на самый часто задаваемый вопрос «Есть ли жизнь на Марсе», а так же достаточно ли ресурсов для поддержки колонии.

Марсоход попытается найти потенциально опасные условия на Марсе.
Одним из интересных инструментов будет стереокамеру Mastcam-Z, она способна  получать  стереоскопические и панорамные снимки с качественным разрешением. Еще  SuperCam, определит минеральный и  химический состав горных пород, Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry, изучит состав минералов поверхности Марса.  SHERLOC спектрометр будет искать компоненты органического происхождения, с применением ультрафиолета. MOXIE будет выделять кислород из углекислоты.

Предпоследний инструмент MEDA создан за наблюдением окружающей среды Красной планеты, а седьмой инструмент RIMFAX заглянет под поверхность Марса.mars2020-journeytomars_1