Архив метки: глубинный робот

Новый робот заснял беспрецедентные кадры в водах Антарктики

Команда исследователей из Технологического института Джорджии разработала новый робот, внешне напоминающий иголку, который может проходить сквозь сплошной лед и исследовать морское дно. В этом видео представлены первые кадры из Антарктиды.

Робот под названием Icefin (с англ. «ледяной плавник») был опущен через 12-дюймовое отверстие, просверленное через 20 метров льда, на шельфовый ледник Росса. Прибор опустился на глубину в 500 метров и сделал запись морского дна (устройство может опускаться на глубину в 1500 метров). Мик Вест, ведущий инженер проекта, объясняет в чем особенность Icefin:

«Прибор Icefin действительно очень тонкий и в тоже время у него на борту есть все необходимые датчики, которые передают данные ученым. Это отличает его от других подобных приспособлений. Icefin оснащен аппаратурой как для навигации, так и для сбора научных данных в области океанологии, чем не могут похвастать другие роботы».

Посредством гидролокатора и алгоритмов SLAM (системы мгновенной локализации и картографирования) Icefin создает 3D карту области, в которую он запущен, помогая команде исследователей сориентироваться и получить необходимые данные. В этот раз крошечный прибор заснял жизнь на морском дне, в том числе на видео запечатлены морские звезды, губки и актинии, что стало неожиданностью для некоторых биологов.

Команда надеется на расширение области применения робота. Технологии, разработанные для этой миссии, потенциально могут быть использованы для изучения спутника Юпитера.