Архив метки: движение робота

Clearpath поставила Бакстера на колеса, представив мобильную платформу Ridgeback

Робот Бакстер не отличается особой мобильностью. Даже если поставить его на колеса, от человека потребуется активное вмешательство, чтобы он куда-либо переместился. Почувствовав перспективу развития мобильных манипуляторов, компания Clearpath Robotics представила платформу Ridgeback, являющуюся«всенаправленной инструментальной платформой», которая может сделать Бакстера или любого другого исследовательского робота более мобильным.
ridge2-1432576724838
Ridgeback весит 125 кг и может перевозить до 100 кг груза. Платформа передвигается на четырех независимо управляемых колесах. Специально разработанная система привода позволяет платформе передвигаться в любом направлении, а также поворачиваться на месте. Максимальная скорость составляет 1,1 м / с и прибор может работать до восьми часов.

Каждая платформа поставляется с 10-метровым лазером с навигацией , который установлен в передней части машины; есть возможность установить такой же в задней части. Интегрированный компьютер поставляется в стандартной комплектации.
Ridgeback обойдется вам от $ 35.000 и $ 40.000 в зависимости от желаемой конфигурации. Платформа будет представлена компанией ClearPath Robotics на конференции ICRA 2015 в Сиэтле.

Змеевидные роботы в жизни и медицине

НЕ всегда человек может проводить работы в местах с ограниченным пространством. Так например, в ядерных реакторах, где закрытое пространство, подводных средах, человеческом теле.

Роботы, похожие на змей, смогут выполнять подобную работу. Эти машины представляют собой портативные автономные устройства. Роботов-змей можно использовать в хирургии, скорой помощи, трудно доступных местах.

Роботы-Змеи в медицине
Во время проведения операции робот расположен рядом с операционным столом с электромеханическим держателем, для обеспечения доступа к местам, которые обозначил хирург. Прикрепленные к рукам, металлические трубы вставляются в отверстия. Режущие инструменты и камера вводятся в тело пациента через трубки. Данную процедуру хирург выполняет, манипулируя инструментами и просматривая операцию через систему видения, сидя за консолью.
Робот-змея для роботизированного движения использует новую технику, которая приносит пользу человечеству, давая доступ к ограниченным пространствам. Данное качество стимулирует спрос на подобные устройства. В США старое население поддерживает спрос на роботизированные хирургические инструменты, проблемы со здоровьем появляются в большей степени у пожилых людей. Спрос на роботов-змей в 2012 году вырос до $ 33,6 млн, а к 2019 году ожидается до $ 2,3 млрд к 2019 году, роботов планируют усовершенствовать, что бы можно было использовать и при наличии малых отверстий.

ATLAS становится быстрее и эффективнее

Да, все мы посмеивались над роботом ATLAS, когда он был впервые показан публике и шагал, спотыкаясь обо все подряд. Но в глубине души все мы знали, что эта разработка очень быстро превратиться в нечто гораздо большее. Прошло полгода с момента его выпуска, а прибор ATLAS уже с легкостью преодолевает простые препятствия.

 

На видео мы видим выполнение достаточно простого движения, программисты соорудили препятствие в виде лестницы для человекоподобного робота. Используя бортовые датчики и свое «чувство» баланса, ATLAS способен не спотыкаясь подниматься и спускаться по небольшой лестнице, состоящей из блоков. С такой задачей может справиться даже ребенок, только начинающий ходить, и робот ATLAS находится примерно на том же этапе в своих разработках. Правда механизм способен также поднимать блоки и раскидывать их по комнате, чего малыши сделать не могут.

 

Робот задействует функцию «зрения», чтобы бежать

Мы разработали визуально контролируемого двуногого бегающего робота по имени ACHIRES. Длина ног прибора составляет 14см, робот может передвигаться в прямой плоскости со скоростью 4,2 км / ч. Ключевые технологии, задействованные в механизме, это высокоскоростное распознавание положения робота в 600 кадров в секунду, и высокоскоростной механизм включения, позволяющий достичь высокой скорости движения. Сочетание этих технологий является решающим фактором, влияющим на способности робота и его стабильную работу на высоких скоростях.

 

В нашей лаборатории разрабатываются различные типы высокоскоростных аппаратных средства по распознаванию, которые могут осуществлять высокоскоростную обработку изображений со временем выборки от 10 мс до 1 мс. Функция распознавания может управлять силовыми приводами робота, точно также как это могут делать другие датчики, например кодирующее устройство. Хотя в настоящее время камера находится не на самом роботе, в ближайшем будущем она будет помещена непосредственно на механизм.

 

Кроме того, нашей командой был разработан легкий, высоко мощный привод, с помощью которого робот способен двигаться на высокой скорости. Его крутящий момент в соотношении к массе в 3,5 раза выше, чем у предыдущих продуктов с подобными силовыми приводами.

Робот-змея пробирается сквозь подобие трубы

Массачусетский технологический институт поражает своими новинками в области робототехники. На это неделе, в дополнение к опубликованной информации , был выложен еще один видео материал, демонстрирующий последние изобретение исследователей из института – роботизированная змея, составленная на шарнирах. Это прекрасная новость, ведь все любят змей, не правда ли? И особенно, если речь идет о неодолимой змее-роботе.

С практической точки зрения, такая змея-робот выгодно отличается от приборов на колесах и даже автоматических устройств-гуманоидов. Подобно змее, робот может проходить по любому типу поверхности, даже если местность очень неровная. Прибор способен плавно передвигаться и с легкостью проскальзывать в узкие и труднодоступные места. Окажется легким делом проникнуть в «крепость врага» через канализационные трубы, при условии, что у вас есть такой удивительный механизм. Робот может быть успешно задействован при поисковых работах – на месте катастрофы прибор будет передвигаться плавно через щели и разломы; его использование снизит риск дальнейшего обрушения до минимума. Можно только догадываться, что подумают те счастливчики, которых обнаружит этот пугающий робото-спасатель.