Архив метки: дарпа

DARPA разрабатывает космический порт

После первого запуска «Спутника» в октябре 1957 года человечество вошло во вкус. Однако хотя нам уже неплохо удаётся запускать объекты в космос, делать это очень дорого; к тому же находящимся на Земле людям сложно ремонтировать космические аппараты. Новый концепт DARPA Phoenix нацелен на устранение этих недостатков современных космических программ. Построенный из крошечных спутников на геостационарной орбите Phoenix будет использовать роботизированные руки для строительства в космосе.

На прошлой неделе заместитель директора отдела тактических технологий DARPA Памела Мелрой сказала, что команда Phoenix «изучила великие портовые города мира для вдохновения», чтобы разработать функциональный космический порт для спутников, находящийся на орбите в 36 тысячах километров над Землёй.

Космос — идеальное место для роботов, которым не нужно волноваться о таких неудобствах, как дыхание кислородом и сохранение тепла. Работая в космосе, порт Phoenix вдохнёт новую жизнь в другие спутники на геостационарной орбите, которые в настоящий момент слишком труднодостижимы. Ремонтная космическая станция, населённая исключительно роботами и способная возвращать спутники в строй, позволит уменьшить количество мусора на орбите Земли.

Ниже вы можете посмотреть концептуальное видео о Phoenix:

DARPA Gremlin – проект роя дронов сбрасываемых и собираемых самолетом

Gremlin — это новая программа DARPA, которая ищет идеи по развитию технологии для запуска роя роботов низкой стоимости — многоразовых беспилотных летательных аппаратов на большие расстояния, а затем обратного извлечения их в воздухе.

В ноябре прошлого года DARPA рассматривали идеи того, как превратить военные самолеты в летающие носители беспилотных летательных аппаратов. Gremlin является одной из них с особым акцентом на безопасный, надежный воздушный запуск и восстановление нескольких беспилотных летательных аппаратов.

Из официального заявления DARPA: «Программа предусматривает запуск группы БПЛА Gremlins из большого самолета, такого как бомбардировщик или транспортный самолет, а также от других небольших боевых платформ с фиксированным крылом, которые находятся вне диапазона воздушных сил противника. Когда Gremlins завершат свою миссию, транспортный самолет С-130 будет снова забирать их в воздухе и везти домой, где наземные экипажи будут готовить их к следующему использованию в течение 24 часов».

Сами гремлины представляют собой что-то среднее между одноразовыми дронами и традиционными БПЛА, предназначенными для многолетнего использования. DARPA хочет, чтобы каждый аппарат имел возможность летать несколько десятков миссий самостоятельно, что делает их более экономически эффективными, чем одноразовые системы, но и дешевле, чем большие более сложные беспилотные летательные аппараты, которые нуждаются в непрерывном техническом обслуживании. Плюс, гремлинов всегда можно использовать как одноразовых дронов, если необходимо при выполнении миссий, которые могли бы быть слишком рискованными для более дорогих БПЛА.

Реальной сложностью будет процесс сбора устройств: как может массивный самолет С-130 лететь и захватывать дронов в полете? DARPA ссылается на проект SideArm, над которым работает Aurora Flight Sciences. Это может выглядеть примерно так:547efb56121cd8b312a7e02bc9137d9b

Подцепить самолет на крючок

В концепции SideArm дрон будет иметь специальный крючок, а самолет будет оснащен петлей для этого крючка. Дрон приближается к самолету на большой скорости и делает все возможное, чтобы зацепиться своим крючком к петле самолета. Если все пойдет благополучно, то дрон будет доставлен на землю в целости и сохранности. Принципиально это схоже с системой захвата Skyhook, которую Boeing разработали для БПЛА ScanEagle:

В этом случае БПЛА ScanEagle работает с вертикальным крылом и проводом, который ловит крючок на конце крыла БПЛА. Пока это лучшая идея, которую придумали в компании. Но сложность также вызывает остановка пилотируемого самолета в фиксированной точке.

Можно представить систему типа Skyhook, которая могла бы быть присоединена к задней части C-130, где БПЛА цепляются и скользят прямо в грузовой отсек, один за другим. По информации robotics.ua, проект БПЛА Gremlin не имеет ничего общего с прототипом McDonnell XF-85 Goblin для крупного реактивного истребителя, который может быть развернут, извлечен, заправлен, перевооружен и развернут снова от бомбардировщика В-36 в полете. Хотя многие все же находят параллели между Goblin и видением программы DARPA Gremlins, если отбросить полвека между ними.

Вот видео обзора программы испытаний полета БПЛА Goblin:

На соревнованиях DARPA Robotics Challenge мы увидели множество падений роботов

Прошлая неделя ознаменовалась первый днем финала соревнования DARPA Robotics Challenge, проводимого Управлением перспективных исследовательских программ в области обороны. В этом мероприятии участвуют лучшие образцы роботов со всего света и конкурируют между собой за призовой фонд в 3,5 миллиона долларов. Вниманию зрителей были представлены одни из самых лучших роботов, которые управляли транспортными средствами, передвигали булыжники, проламывали стены и взбирались по лестницам.

Также мы видели большое количество падений. Журнал «IEEE Spectrum» поймал волшебные моменты.

DARPA планирует привлечь малый бизнес и частных лиц для своей новой программы

Агентство по перспективным исследовательским проектам DARPA объявило новую программу, чтобы использовать опыт тех источников инноваций, о которых обычно забывают крупные компании. Изучая достижения малого бизнеса и частных лиц, агентство надеется найти идеи для проведения ряда экономичных проектов, которые поспособствуют развитию, в частности, боевых самолетов.
В этой сфере у DARPA довольно множество разных программ: от разработки пуль на автоматическом управлении до создания более легкой и быстрой версии танков. Однако агентство считает, что тратит слишком много времени и по словам руководителя программы Марк Микаер это называется «поиск решения в течение трех-четырех лет вместо требуемых шести месяцев».
Чтобы начинание оказалось успешным, агентство наняло некоммерческий Фонд робототехники (OSRF). Фонд специализируется на разработке программного обеспечения и работает на поддержание исследований и развитие робототехники в небольших масштабах производства.

Какие же предложения ищет агентство? Кандидатам предлагается сосредоточиться на ряде ключевых областей, в том числе готовых программных компонентах, технологиях, которые улучшают скорость, маневренность и диапазон роботизированных платформ, а также на способах улучшения способностей роботов к операциям по распознаванию, планированию, восприятию и коммуникации.

Управление перспективных исследовательских программ(DARPA) разрабатывает протезы будущего.

Одним из самых значимых способов, которым робототехника сможет помочь человеку является возврат «физической независимости» людям, у которых ее нет. Речь идет о роботизированных протезах рук и ног.

На этой неделе, управление исследовательских программ(DARPA) объявило, что заключило контракт с компанией  HAPTIX (компания занимается разработкой роботизированных протезов) Цель – создание роботизированной руки, абсолютно идентичной человеческой!

Вот два видео ролика, которые DARPA «выкинула» на Youtube сегодня:

Инвалиды с протезами от DEKA;

Американский армеец пытается взобраться по отвесной стене с использованием роботизированного протеза.

Основная задача компании добиться того, чтобы пользователь (инвалид) смог управлять рукой —  протезом абсолютно интуитивно. Манипулятор должен вести себя как биологическая рука, управляться как биологическая рука и ощущаться подобно биологической руке.

Соревнования DARPA Этап №3 состоится в июне 2015

Команды по робототехнике со всего мира соберутся в Лос-Анджелесе в третий и последний раунд соревнований DARPA Robotics 5 и 6 июня  2015. В этом раунде, роботы, участвующие в соревнованиях должны будут обходиться без проводов питания, тросов безопасности, сетевых соединений.

Реестр участников также изменился. Добавились команды  от Японии, Кореи. Команда Schaft, победитель последнего этапа, решила сняться с соревнований.

Менеджер соревнований — Гилл Пратт пояснил, что за счет повышения требований к участию в соревнованиях и расширения участников, конкурс DARPA поспособствует развитию более продвинутого автономного поведения для роботов, работающих в сложных условиях.

D1Tasks_61

Главный менеджер Пратт меняет правила участия, чтобы заставить команды в меньшей степени полагаться на пульты управления своими роботами, минимизировать человеческое вмешательство.

 

Соревнования будут состоять из 8 этапов(задач), на каждый из которых дается по две попытки. У роботов есть только час времени, чтобы пройти все восемь этапов. Семь из предстоящих задач будут схожими с задачами декабрьских соревнований. Восьмая задача будет являться сюрпризом.

Призом соревнования является чек на  2 миллиона долларов. Тем самым DARPA надеется заложить технологическую основу для разработки автономных роботов.  Screen-Shot-2014-06-26-at-11.54.21-PM-425x332