Метка: бегущий робот

Движения велоцераптора в основе бегущего робота

Ученые со всего мира заинтересованы в разработке стабильно бегающих роботов. Кто то в основу закладывает движения гепарда, кто то рассматривает движения кенгуру.

Команда разработчиков  из Южной  Кореи, института Науки и Техники (KAIST) намереваясь создать нового бегающего робота, не смотрели на больших кошек; вместо этого, они нашли вдохновение в движении велоцераптора.

Робот достигает скорости в 48 км в час. При скорости в 46 км. в час робот полностью стабилен.kaist-raptor-3-1401292992533

У робота, названного Хищником, есть две ловких ноги и механизм, который подражает хвосту. В недавнем эксперименте Хищник достиг впечатляющей скорости 46 километров в час на беговой дорожке. Это даже быстрее чем скорость Олимпийского чемпиона в беге на 100м. Хусейна Болта, чья скорость составляет 43,92 км. в час.

Такой же скорости достигал, созданный еще два года назад робот гепард от компании Бостон Динамикс.

Несмотря на схожие скорости, эти два робота очень отличаются. Гепард – здоровенный четвероногий монстр, приведенный в действие гидравлическими приводами. Хищник – компактная, 3-килограммовая машина с двумя ногами, сделанными из легкого композиционного материала.

Другое различие – то, что у Хищника есть хвост. Работая синхронно, перемещаясь быстро, хвост помогает роботу поддержать свое тело стабильно.

Система управления робота также проста. Хищник управляется компьютерной программой, известной как  «бегущий генератор».

Команда KAIST в настоящее время работает, чтобы оптимизировать своего робота. Они интересуются не только достижением еще больших скоростей, но также и улучшением контроля и стабильности.

 

Воскресное видео : Быстро бегущий робот! Гуманоид Киробо! Японские фонари!

 

Управляемый робот OutRunner – робот на ножках, который может достигнуть скорости до 32 километров в час (20 миль в час). Это самоуравновешивающееся автоматизированное устройство со сроком службы аккумулятора более 2 часов, Управление происходит со смартфона. Создатели – студенты  Института Познания Человека и Машины (IHMC) во Флориде.

 

Автоматизированные рыбы, которые могут, предположительно, плавать среди настоящей рыб.

 

Робот  Бэкстер, установленный на подвижном инвалидном кресле, в помощь людям с ограниченными возможностями.

 

Посланный на МКС японский гуманоид Киробо, сегодня попрощался с астронавтом Койчи Уокэтой, чья миссия на МКС закончилась. Он возвращается домой. Когда Уокэта сказал, о том, что сожалеет расставаться с  Киробо, робот ответил, “Я буду в порядке. Я – робот”.

 

Помните те удивительные японские фонари с автоматизированными ногами? Похоже, что они сбежали из своего сада и теперь на свободе, идя по улицам и восхищая удивленных прохожих.

 

Продвинутая бионическая рука Дина Кэймена, которую он развил с поддержкой со стороны Управления перспективных исследовательских программ, была одобрена для коммерциализации американским Управлением по контролю за продуктами и лекарствами.

 

Видео ниже не показывает много, но проект – очень замечательный. Бразильские исследователи во главе с преподавателем Родриго Геррой в федеральном университете Санта-Марии, разрабатывают дешевого робота – телепресутствия , который позволит детям, подвергающимся лечению рака, взаимодействовать с родителями, врачами и другими детьми.