Архив метки: экзоскелет

Встречайте роботов-помощников для аэропорта Токио

О чем вы думаете, когда слышите слово аэропорт? Дорогие магазины, кричащие дети, состояние нервозности? В ближайшем будущем, однако, авиаперелеты будут ассоциироваться с роботами. Вскоре залы отлетов будут заполнены полезными машинами, которые будут «смягчать» обстановку. Начало будет положено в крупном аэропорте недалеко от Токио.
На прошлой неделе, Японская компания Cyberdyne объявила о том, что с сентября собирается задействовать новые технологии в токийском аэропорту Ханеда — двух роботов и один экзоскелет. Один робот займется громоздким багажом, другой уборкой, а экзоскелет поможет с поднятием тяжелых вещей.
1331987195761241741
Робот, предназначенный для перевоза чемоданов, выглядит как тележка, и способен перевозить по-настоящему тяжелые грузы. Это нововведение окажется сподручным для любого путешественника, но особенно для пожилых граждан.
Другой робот, напоминающий улучшенную версию Roomba, моет полы в автономном режиме и автоматически возвращается в исходное положение по окончании роботы. Специально разработанный экзоскелет оснащен электродами, обнаруживающими электрические сигналы мышц при движении человека, оказывает помощь для людей с заболеваниями конечностей. Инновации окажутся к месту и будут также содействовать работе персонала.

Правительство Японии активно финансирует сектор исследования и разработок, с целью увеличить национальный рынок робототехники в три раза и довести его до $ 22 млрд в течение следующих шести лет. Они заинтересованы в демонстрации впечатляющих технологий во время Летней Олимпиады в Токио, которая пройдет в 2020 году. Между тем, Япония привлекает все большее количество туристов, максимальное число за всю историю. Первое впечатление мы получаем в аэропорту, поэтому уже там можно вводить современные технологии в повседневность.

Новый робот в армии поможет солдатам стрелять лучше

Последняя армейская инновация в стиле «суперсолдата» была создана под впечатлением от фильма «Пришельцы». Электронно-механическая рука экзоскелета выглядит апокалиптически. Устройство для ношения на руке в действительности представляет собой робота, позволяющего солдатам стрелять лучше.
Оставив ссылки на научную фантастику в стороне, скажем, что идея подобного экзоскелета, кажется, имеет здравый смысл. Используя комбинацию из углеродного волокна, установленных двигателей, кабелей и алгоритмов, прибор под названием MAXFAS функционирует, немного напоминая кукольника, и помогает стабилизировать руку стрелка. Особенно, когда происходит наведение орудия. Многие солдаты испытывают легкую дрожь, когда учатся стрелять по целям, а это мешает точности попадания. Экзоскелет как бы сглаживает потенциально проблематичные моменты.

«В момент боя солдаты должны быть в состоянии хорошо прицелиться и стрелять точно и быстро», — сказал Дэн Бэикл, инженер-механик, который помог сконструировать устройство. «Тренировки с прибором MAXFAS будут способствовать большей точности выстрелов, что повлечет за собой сокращение текущих требований по времени и боеприпасам, которые прописаны в базовой подготовке солдат».

Несомненно, улучшение тренировок – хороший показатель. Остается лишь вопрос – не перепутает ли экзоскелет, где хорошая сторона, а где плохая?

1328785417893083538

Touch Bionics представляет умный протез i-limb quantum на ISPO-2015

Компания Touch Bionics, поставщик передовых протезных технологий, объявила о существенном улучшении бионических рук I-limb, которые будут представлены на мировом конгрессе Международного сообщества по протезированию и ортопедии (ISPO 2015). Мероприятие происходит в Лионе, Франция, с 22 по 25 июня.

Протез i-limb включает запатентованную технологию «i-mo» компании, которая помогает изменить захват руки с простым жестом.

«Мы рады представить протезы i-limb quantum на ISPO-2015», — сказал Ян Стивенс, генеральный директор Touch Bionics. «Новая рука сочетает непревзойденную функциональность и стильный дизайн. Этот протез намного умнее, быстрее, сильнее и меньше, чем любой из его предшественников. Владельцы i-limb могут быстро использовать множество захватов, доступных через активацию управления жестами с помощью технологии i-mo, которая встроена в каждую руку i-limb quantum».
c0bb85f9544b44dbd5ff3febe66e2645
«I-limb quantum является самым передовым протезом для людей, лишенных рук», — заявила Ребекка Марин, владелец протеза. «Я особенно ценю возможность практически без усилий выбрать различные захваты, используя тонкие жесты. Добавление меньшего размера означает, что протез подойдет специально для женщин и детей.»

Ключевые улучшения протеза i-limbquantum:

Умный — технология i-mo использует простые жесты для изменения захватов
Быстрый – увеличенная скорость до 30%
Сильный — до 30% больше мощности при необходимости
Меньше — анатомический стиль теперь доступен в 3 размерах

Touch Bionics находится на стенде B06. Демонстрация продукции пользователям i-limb и экспертам будет проводиться на протяжении всех дней конгресса ISPO.

Робо – Мейт – новый экзоскелет созданный, чтобы облегчить нагрузку в промышленной сфере!!!

Разработки экзоскелетов до сих пор ограничены стенами лабораторий, военных организаций и реабилитационных центров. Однако, можно точно утверждать, что технология создания экзоскелетов  имеет огромный потенциал в промышленной сфере.

Совсем недавно, в  Штутгарте, проект Robo-Mate представил экзоскелет, разработанный специально для промышленного применения, благодаря которому, человек может поднять 10 кг., чувствуя при этом вес груза в 1 кг.

На сегодняшний день, даже высокотехнологичные отрасли требуют большого количества подъемов / переносов грузов. Поэтому 44 миллиона рабочих в ЕС по-прежнему страдают от болезней  опорно-двигательного аппарата. В некоторых отраслях, работники по-прежнему поднимают по  10 тонн в день.

Проект  Робо-Mate был создан в 2013 году, как консорциум двенадцати научно-исследовательских институтов и компаний в семи европейских странах. Идея состоит в том, чтобы произвести активный экзоскелет, действующий на  опорной раме, для уменьшения физической нагрузки человека в 10 раз.

Экзоскелет  Робо-Mate состоит из серии взаимосвязанных модулей рук, туловища, и ног. Модули рук активно поддерживают руки рабочего, принимая нагрузку на себя, поэтому он чувствует только десятую часть реального веса груза. Модуль туловища поддерживает спину и позвоночник, тем самым предотвращает образование межпозвоночной грыжи у рабочего. Между тем, модули поддержки ног обеспечивают стабильность  внутренней поверхности бедра и действует, как сиденье для рабочего.

Первый прототип робо-Mate экзоскелета  был продемонстрирован в Штутгарте 12 июня.

robo-mate robo-mate-2 robo-mate-3 robo-mate-5 robo-mate-6 robo-mate-7 robo-mate-8

«Мы не стремимся сделать супергероев,» — говорит доктор Леонард О Силиван, специалист по эргономике и дизайну продукции в Университете Лимерик в Ирландии. «Мы хотим создать помощника, который поддерживает производственных рабочих в их повседневной работе, и сохранит их здоровье.»

Терапевтический плюшевый мишка-робот будет играть с детьми в больнице

Представляем вашему вниманию прибор нового тысячелетия, который можно обнять, плюшевый Teddy Ruxpin. Это робот, выполненный в виде голубого игрушечного мишки, который предназначен для расслабления и улучшения настроения госпитализированных детей.

Как сообщает «New York Times» в настоящее время робота задействуют в исследовании, которое призвано оценить, оказывает ли плюшевый робот благоприятное воздействие на психологическое состояние детей и снижение уровня стресса или нет. Со временем, полученные данные будут использоваться в самой разработке, так как цель исследователей – сделать робота автоматизированным и способным реагировать на потребности детей.

Согласно газете «Times» сейчас робот является скорее «высокотехнологичной игрушкой». Прибор контролируется специалистом, который, в частности, управляет его голосом и болтает с маленькими пациентами. Робот стал результатом сотрудничества Лаборатории Массачусетского технологического института и детской больницы Бостона, последняя инвестировала полмиллиона долларов в исследование роботов, направленных на социальные нужды.

Как и в большинстве случаев, конечная цель данного проекта – сделать робота способным к адаптации к меняющимся условиям самостоятельно. Может быть однажды, если ребенок не будет реагировать на шутки мишки-робота, аппарат сможет сменить стратегию поведения в автономном режиме. Некоторым детям поможет переключение на какую-то более спокойную деятельность.

Роботизированный рукав для реабилитации: функциональная гибридная система электростимуляции

Гибридный роботизированный тренажер FES (аппарат функциональной электростимуляции), пригодный для ношения, был разработан для реабилитации верхних конечностей. Пробные клинические испытания показали, что при удачной комбинации преимуществ двух технологий, восстановление с помощью гибридной системы достигалось быстрее и было более заметным, чем при использовании каждой технологии по отдельности.
Тренажер обладает новой системой управления с функцией управления количеством влаги и давления, что повышает комфорт при долгосрочном ношении устройства. В сочетании с различными компьютерными приложениями, прибор может разнообразить программы реабилитации и повысить интерес пациентов в самом восстановительном процессе, что таким образом улучшит общие результаты терапии.

 

 

Преимущества

  • Быстрое восстановление: с помощью электромотора этот робот может не только стимулировать движение суставов локтя и запястья, но также может повысить восстановление пластичности за счёт дополнительной мышечной нагрузки на локоть, запястье и кисть / пальцы через электрическую стимуляцию.• Удобно при носке: система раскосов управляет давлением и уровнем увлажнённости кожи во время тренировки.

    • Интересная программа обучения: система обучения может выступать в качестве входного устройства для компьютера, позволяя сочетать учебные задачи с интерактивными компьютерными играми и приложениями.

    Применение

    • Устройство обеспечивает новый способ реабилитации для людей, страдающих от паралича верхних конечностей.

    • Прибор может быть использован в больницах, клиниках, медицинских центрах и на дому.

Роботизированная рука, контролируемая посредством мобильного приложения, подарила 9-летнему мальчику надежду

Джош Кэткарт, 9-летний мальчик из Шотландии, родился с дефектом руки – на его правой руке конечность отсутствует с локтя.
Мальчика часто дразнили из-за его инвалидности, однако благодаря манипулятору, которым можно управлять с помощью приложения, а также щедрому денежному пожертвованию своего дяди, Кэткарт сможет включиться в любые игры со своими друзьями.

joshcathcart
Исследователи компании Touch Bionics подготовили для Кэткарта i-робота, способного заменить конечность. Прибор улавливает сигналы, поступающие от нервных окончаний на руке, когда пользователь сгибает мышцы.
Для манипулятора подготовлено несколько сменных насадок, а для пользователей есть отличная новость – рукой можно управлять с помощью приложение i-limb на смартфоне.

Приложение позволяет пользователям настраивать роботизированную руку под свои повседневные потребности. Для выполнения бытовых задач можно выбирать один из 14 автоматизированных способов захвата предметов и различных жестов. К примеру, есть отдельный режим для печати на клавиатуре, или режим для захвата небольших объектов.
Прибор от Touch Bionics специально разработан таким образом, чтобы Кэткарт мог использовать его для работы на других сенсорных экранах.

ilimbultra2
Семье Кэткарт удалось собрать около 1.700 фунтов за первые 24 часа проведения компании по сбору средств на приобретение роботизированной руки, а щедрый дядя мальчика из Австралии предложил оплатить оставшуюся часть прибора, чтобы Джош получил манипулятор как можно скорее.

Реабилитация с роботом «Гармония»

До сих пор, предназначенные для реабилитации экзоскелеты в основном были с одной рукой, и не были эффективны для пациентов, которым требуется восстановить действия двух рук для координации выполнения повседневных задач. Исследователи Инженерной школы при Университете штата Техас в Остине разработали прибор под названием «Гармония», представляющий собой роботизированный экзоскелет с двумя руками, который использует данные механической обратной связи и сенсорные датчики при лечении пациентов с неврологическими травмами и травмами позвоночника.
Прибор находился в стадии разработки с 2011 года и является результатом сотрудничества между исследователем в области машиностроения Ашиша Дешпанде и аспирантов из Лаборатории реабилитации. Цель проекта заключается в предоставлении полного курса терапии для пациентов с повреждениями верхней части тела; устройство помогает людям передвигаться максимально естественно, таким образом помогая им учится бытовым вещям, которые большинство из нас принимают как само собой разумеющееся, к примеру, есть или одеваться.

harmony-robot-3

«Гармония» физиологически соответствует верхней части тела человека, и подсоединяется к пациенту в трех местах. Экзоскелет обладает 14 осями движения и плечевыми суставами, который помогает осуществлять естественные, координированные движения, к примеру, лопаточно-плечевое движение, сочетающее в себе вращательное движение плеча и работу спины. Кроме того, в экзоскелете можно настроить силу давления и усилия, поэтому при ношении костюм кажется практически невесомым.

harmony-robot-2
Еще одной особенностью «Гармонии» является набор датчиков, предназначенных для записи данных. Данные записываются и используются программным обеспечением прибора, что позволяет мгновенно изменять способ взаимодействия роботизированной системы с пациентом.

Помимо этого, программное обеспечение позволяет группе лечащих врачей обеспечивать необходимое лечение, а также отслеживать данные о ходе течения терапии. В ходе лечения, в приборе можно настраивать уровень силы и крутящего момента, так чтобы сам экзоскелет мог корректировать движения пациента.

Luna Ring будущая лунная электростанция!

Первый раз о проекте Luna Ring мы слышали еще в 2010 году. Но в связи с огромными денежными вложениями, проект был отложен на неопределенный срок. После катастрофы на атомной электростанции Фукусима в Японии, о проекте заговорили в вновь. Сейчас реализация проекта Luna Ring всерьез прорабатывается Японским правительством наряду с другими проектами поиска безопасных источников электрической энергии.

Луна всегда влияла на процессы, которые происходят на земле. Это направление течений в мировом океане, приливы и отливы, изменение климата. Совсем скоро, Луна может стать источником энергии для всех земных жителей, то есть для нас с вами. Все это может стать реальным, если осуществиться и будет реализован проект Luna Ring компании Шимитсу.
2540199
В чем же суть данного проекта?

Компания собирается построить вдоль экватора луны огромную солнечную электростанцию, шириной около 400 км. и длиной около 11 тыс. км. Этого будет достаточно, для того, чтобы вырабатывать столько энергии, сколько необходимо для обеспечения всех основных потребителей в мире. Перемещение скопленной электроэнергии на землю будет осуществляться при помощи супер мощного лазера. Передаваемая мощность составит около 13 тыс. терраватт.

Планы по развертыванию электростанции, японцы планируют начать осуществлять ближе к 2035-40 годам, когда на Луну будет отправлена армия роботов для исследования ее поверхности и постройки платформы для электростанции. Естественно, что сами приборы по передаче энергии невозможно будет создать на Луне. Они будут созданы на Земле и транспортированы на ее поверхность в разобранном виде.

Компания Volvo будет выпускать автомобили-роботы!

Вне зависимости от того хотели бы мы этого или нет, технология автомобилей-роботов будет воплощаться в жизнь, количество самоуправляемых автомобилей будет неуклонно расти, они начнут появляться на дорогах, а еще через какой то промежуток времени, они будут составлять основной трафик автомобильного потока.

Автомобильная компания Volvo начала разработку и внедрение таких автомобилей в городе Гетеборге, Швеция. Это город, по улицам которого первыми будут ездить автомобили-роботы Volvo. Данный проект, совместная инициатива нескольких компаний : в первую очередь это Volvo , шведское Транспортное управление, шведское Транспортное агентство, и администрация города Гетеборг.i

Помимо внедрения новых технологий в виде автомобилей-роботов, специальная группа аналитиков будет изучать социальные и экономические плюсы и минусы данного проекта, которые могут появиться в результате автоматического вождения автомобиля в условиях городского движения. Volvo, как и все другие авто производители с мировыми именами, планирует держаться на вершине технологий автомобилей-роботов с целью обеспечить лидирующее положение в Европе.

Со стороны администрации города Гетеборг будут предприняты меры по созданию условий и сопутствующей инфраструктуры, структура и требования к которой будут определены группой, возглавляемой специалистами компании Volvo. Эта же группа рассмотрит и составит перечень всех ситуаций, с которыми придется столкнуться автомобилям-роботам на реальных дорогах, что станет основой шаблонов для программ систем управления будущих автомобилей.

При внедрении технологии автомобилей-роботов компания Volvo видит множество преимуществ: в первую очередь это снижение количества выбросов.(имеет большое значение в густонаселенных городах), более организованное движение транспортного потока , ну и конечно , движение автомобиля робота с максимальной безопасностью для пассажира. Основной задачей, которую ставит перед собой компания Volvo , это создание системы управления роботом, которая вне зависимости от варианта движения полностью исключает возможность дорожно-транспортного происшествия.
В планах у Volvo уже к 2017 году выпустить 100 единиц автомобилей, которые будут передвигаться по городам без помощи водителя. Каждый автомобиль, из этих ста, будет иметь платформу Volvo XC 90.
Выбор данной модели не случен, т.к. именно в Volvo XC90 2015 года выпуска заложены некоторые интеллектуальные возможности, предусматривающие автоматическое вождение.

Военно-морской флот США запускает беспилотник с подлодки!

nrl_sub_drone-1386833967034Беспилотникам для функционирования нужна инфраструктура. Их нужно запускать откуда-то, им нужно куда-то приземляться. А инфраструктура, как правило, не может быть скрытой или незаметной, что может вызвать проблемы для военных, так как они любят быть неуязвимыми. Для этого нет ничего лучше, чем подводная лодка, поэтому у «америкосов» возникла  прекрасная идея оборудовать ее для мобильного пускового места.

Подводные лодки уже оснащены возможностями отправки устройств на поверхность с глубины. Под устройствами мы имеем в виду, конечно, ракеты, начиная от Томагавков и до до баллистических ракет. Теперь все, что действительно нужно сделать, чтобы запустить беспилотника с подводной лодки, заменить один из тех Томагавков беспилотником, и запустить его. Легко !

Беспилотник, используемый для этого испытания, запущен с субмарины Los Angeles class (большая атомная подлодка) с неопределенной глубины. Как только пусковая труба ударилась о поверхность, она стабилизировалась и система помощи при запуске помогла беспилотнику попасть в воздух. Шесть часов спустя беспилотник приземлился на военно-морском испытательном центре на Багамах. cormorant_mockup-1386833572568

Потребовалось всего шесть лет, чтобы воплотить эту идею из концепции до этой демонстрации, что, по-видимому, не очень долго, если верить ВМС США.

Но нам бы хотелось, чтобы Российский флот так же занимался разработкой таких систем.

Robonaut манипулирует новыми ногами!

Космические ноги робота Robonaut 2 уже давно не секрет( как только астронавт Рик Мастраккио отправил фотографию в Twitter еще в январе). С тех пор, фотографии появляются повсеместно.

Эти ноги созданы явно не для прогулок , потому, что Robonaut предназначен для космоса, где не нужны ноги, которые обычно противостоят гравитации. Скорее всего, ноги для Robonaut являются вспомогательными руками, которые робот будет использовать, чтобы подняться на внешнюю сторону Международной космической станции и удерживаться на месте, как при помощи рук.

С   этими ногами, обладающими  семью суставами, Robonaut  может перепрыгивать расстояние до пяти метров. Камеры и захваты на концах ног позволяют роботу видеть, за что он схватился.  Уже установлено много путей и розеток на МКС, которые помогут  Robonaut  передвигаться с места на место. Ноги будет функционировать также и внутри станции. Торс Robonaut сейчас находится «при исполнении служебных обязанностей» в космосе, а в начале следующего года планируется сделать его абгрейд .

Было бы очень здорово, если бы у РОСКОСМОСА был такой же робот-гуманоид. Было бы еще круче, если бы мы могли увидеть такого робота раньше всех!

Робот-охранник нового поколения Knightscope

Новая американская компания Knightscope Inc., штаб квартира которой находится в Кремниевой Долине, трудится над созданием новой роботизированной системы под названием «Autonomous Data Machine».

Система может самопроизвольно выполнять функции наблюдения за объектом и производить его охрану.

Компании, заказавшие робота, смогут отработать технологий сбора данных об объекте, протестируют признаки наступления правонарушения и предпосылки критических ситуаций. Это будет возможно, благодаря множеству датчиков, которыми оснащен «Autonomous Data Machine». Такими датчиками являются: большое колличество простых камер с высоким разрешением, высокочувствительные микрофоны, тепловая камера, инфракрасные сенсоры, ультразвуковые датчики скорости и расстояния, датчик качества воздуха. 20131207_3_2

Робот  Knightscope K5(подходит для охраны стоянок внутри помещений) и K10(более мощная двигательная установка) по внешнему виду, похож на одного из самых известных по фильму «Звездные воины» робота – Р2 Д2. Компания разработчик надеется, что их «творение» в будущем сможет заменить человека –охранника. Это произойдет благодаря тому, что вся информация, полученная от робота будет передаваться в информационный центр службы безопасности охраняемого объекта. Информация будет сопоставляться с информацией, полученной от других таких же роботов.

Разработанные технологии считывания  и распознания символов помогут роботу производить идентификацию номерных знаков и надписей на автомобилях, составлять их базу данных.

Роботы Knightscope могут комплектоваться различным набором камер и сенсоров, что позволяет комплектовать их на выполнение определенных задач на охраняемых объектах. Одни датчики и камеры хороши, когда охрана идет в ночное время. Другие датчики могут определять неадекватное поведение людей в толпе. При необходимости роботы могут быть оборудованы другими доп. опциями, которые могут быть так же подключены к системе.

Тенденции робототехники: скоростные роботы!

На выставке в Японии, я заметил несколько интересных тенденций в новейших разработках от разных компаний. Лежащие в их основе технологии были предложены много лет назад, но все еще находились в стадии разработки. Тем не менее, кажется, что сейчас эти технологии стали обычным явлением, а несколько больших компаний представили новые продукты, основанные на этих идеях. И в конце концов, после многих лет ожидания, эти идеи перешли из лабораторий в индустрию робототехники.

Высокоскоростные роботы для подъема и перемещения деталей, основанные на параллельной кинематике.

Роботы на основе параллельной кинематики имеют значительные перспективы, потому что их приводы могут быть размещены у основания робота, что значительно снижает инерцию подвижных звеньев и позволяет достичь высокой скорости работы. Я был рад видеть, что каждая крупная компания демонстрировала такого робота. Это не новая технология, конечно, но здорово видеть, что компании нацелены на внушительных размеров рабочие области, высокую повторяемость и большую грузоподъемность для постоянно расширяющегося спектра приложений. Новая эра гибкой программируемой автоматизации уже не за горами.

НАСА представила DRC робота «Валькирия»

Встречайте  «Валькирия» или просто: ВЭЛ

val_nic_wb-1386670622116

Когда мы посетили организацию, где разрабатывался данный робот, мы поняли, что все очень серьезно. После тщательного исследования наших паспортов мы получили пропуска на проход в лабораторию. Войдя внутрь, мы увидели робота(официальное название «Валькирия») , высотой почти 2 метра и весом около 125 кг. с 44-мя поворотными суставами, работающего от аккумуляторных батарей.

За основу робота, разработчики взяли человеческое строение. Робот должен будет выполнять задачи: осуществлять проход по неравномерному ландшафту, восхождение и спуск по лестнице, возможность использовать инструментов при помощи своих рук-манипуляторов.

Робота планируют использовать при работе на опасных производствах.

Именно этот робот будет конкурировать с Атласом – роботом от компании Boston Dynamics .

С этой целью, у «Вела» есть  семь приводов в руках, каждая с тремя пальцами. У этой модели есть голова, которая может наклоняться и вертеться, талия, которая может вращаться, и шесть участков приводов, которые оборудованы датчиками момента силы с шестью осями. В отличие от робота Атлас, «Валькирия» действует от аккумулятора. Съемная батарея в рюкзаке робота,  способна работать  в течение приблизительно двух часов, а человек может заменить аккумулятор на новый, в течение нескольких минут. Такие же манипуляции можно сделать с любыми частями робота, будь то нога или рука. Робот может осуществлять вращения талией, что может пригодиться, если он упадет вперед.

Конечная цель  команды разработчиков – робот должен быть абсолютно автономным, чтобы полететь на Марс, до того, как человек отправится туда. val_up_wb-1386670686589 val_soft_wb-1386670660212 val_side2_wb-1386670446746 val_side1_wb-1386670370744 val_meatball_wb-1386670735195 val_back_wb-1386670531872

Тенденции робототехники:Переносные роботы!

В прошлом месяце я принял участие в Международной выставке роботов (IREX) в Токио. Я заметил несколько интересных тенденций в новых продуктах от разных компаний. Лежащие в их основе технологии были предложены много лет назад, но все еще находились в стадии разработки. Тем не менее, кажется, что сейчас эти технологии стали обычным явлением, а несколько больших компаний представили новые продукты, основанные на этих идеях. И в конце концов, после многих лет ожидания, эти идеи перешли из лабораторий в индустрию робототехники.

Переносные роботы : На выставке было много различных видов роботов, которых люди могли носить с собой для расширения возможностей, начиная от экзоскелетов, помогающих ходить. Некоторые из этих роботов ориентированы на рынок физической терапии и реабилитации, чтобы помочь людям оправиться от травм или потери двигательной функции из-за медицинских осложнений (инсульт , например). Некоторые роботы нацелены на рынок вспомогательных технологий, чтобы помочь людям справиться с ограниченными способностями из-за старения или других медицинских состояний. Похоже, что индустрия робототехники объединила высокие приводы эффективности, легкие конструкционные материалы , и новые технологии аккумуляторов и создала, наконец, полезные продукты. Переносные роботы, как ожидается, положительно повлияют на качество жизни, так как средняя продолжительность жизни человека продолжает увеличиваться из-за достижений в области медицины. Они также обеспечивают новые способы для выполнения физической терапии и реабилитации. Я считаю, что они в конечном итоге выйдут на спортивный рынок, чтобы помочь с тренировочным процессом спортсменов. Существует огромное поле деятельности в любительском рынке тоже.

Тенденции робототехники:Глаза на руках!

В прошлом месяце я принял участие в Международной выставке роботов (IREX) в Токио. Это был завораживающий показ роботов — гигантский зал, заполненный тысячами роботов. Компании производители привезли своих новейших и самых больших роботов на эту выставку. Как вы входите в выставочный зал, вы увидите большое разнообразие удивительных достижений в области робототехники.

Я заметил несколько интересных тенденций в новых продуктах от разных компаний. Лежащие в их основе технологии были предложены много лет назад, но все еще находились в стадии разработки. Тем не менее, кажется, что сейчас эти технологии стали обычным явлением, а несколько больших компаний представили новые продукты, основанные на этих идеях. И в конце концов, после многих лет ожидания, эти идеи перешли из лабораторий в индустрию робототехники.

Глаза на руках: я видел несколько роботов с камерами, установленными в непосредственной близости от руки. Такая конфигурация дает роботам беспрепятственный вид крупным планом тех деталей, которыми они манипулируют. Эта идея была предложена более 20 лет назад , но были сомнения в ее осуществлении на производстве из-за опасений по поводу получения качественных изображений и регистрации изображения с быстро движущейся камерой. Я рад видеть, что эти проблемы преодолены, и такая конфигурация представлена ​​на многих роботах. Эта возможность позволит достичь новых результатов в визуальном сервоуправлении и повышения точности мелкой манипуляции объектов, роботом. Интересно отметить, что в первой тенденции, о которой сообщалось выше, компании создали роботов, которые приняли антропоморфную конфигурацию. В противоположность этому, добавив глаза на руки, роботов строят по другому принципц. Камеры стоят недорого, поэтому роботы могут позволить себе иметь глаза на своих конечностях. Я уверен, что многие люди были бы рады дополнительной паре глаз для себя.

Тенденции робототехники на международной выставке роботов 2013 Двурукие роботы !

В прошлом месяце я принял участие в Международной выставке роботов (IREX) в Токио. Это был завораживающий показ роботов — гигантский зал, заполненный тысячами роботов. Компании производители привезли своих новейших и самых больших роботов на эту выставку. Как вы входите в выставочный зал, вы увидите большое разнообразие удивительных достижений в области робототехники.

Я заметил несколько интересных тенденций в новых продуктах от разных компаний. Лежащие в их основе технологии были предложены много лет назад, но все еще находились в стадии разработки. Тем не менее, кажется, что сейчас эти технологии стали обычным явлением, а несколько больших компаний представили новые продукты, основанные на этих идеях. И в конце концов, после многих лет ожидания, эти идеи перешли из лабораторий в индустрию робототехники.

Двурукие роботы : Люди (и многие другие приматы) полагаются на две руки для выполнения комплексных задач манипулирования, но промышленные роботы очень долгое временя использовали только одну руку. Считалось, что если для задачи необходимы две руки, вы можете купить две руки и смонтировать их рядом. Робототехнические компании сопротивлялся идее подключения двух рук к телу и продавать их как комплексный пакет. Однако, похоже, что сообщество промышленных роботов передумали за последние пару лет. Многие компании показывали на IREX новых роботов с двумя руками, в том числе Seiko Epson , Nachi , ABB, и Kawada. На мой взгляд, конфигурация двурукого робота обеспечит новые достижения в области манипулирования, где две руки могут слаженно работать со сложными инструментами. Люди имеют естественную тенденцию использовать обе свои руки при выполнении задачи. Представьте себе, как вы готовите обед только одной рукой! Так что двурукая конфигурация должна упростить все для людей и роботов для совместной работы над сложными задачами:

ROS 2013: RHex получил новые земноводные «ноги ниндзи»

Роботы на ногах по типу RHex просто прекрасны!  Действительно, действительно, действительно прекрасны! Они могут ходить и бегать по земле, а так же  они могут плавать в воде. Проблема в том, что невозможно сделать ноги, которые являются достаточно гибкими для эффективного плавания и одновременно достаточно жесткими для эффективной ходьбы. И когда мы говорим «невозможно», мы имеем в виду «невозможно, пока кто-то не придумал, как это сделать», что и произошло на Iros в прошлом месяце.

Эти новые земноводные ноги от McGill University roboticists называют «ногами ниндзи», потому что исследователи выяснили, что «дизайн напоминает вращение звезды ниндзи.» По существу, ноги ниндзи имеют ласты, которые могут сгибаться до 120 градусов, каждый из которых помещен в раму из углеродного волокна и стали. На земле такая рама работает просто отлично, а в воде рама позволяет флипперу внутри нее свободно двигаться, в результате чего получается эффективное плавание.

Как это обычно бывает, когда вы берете две очень разные вещи, и объединяете их в одну, ноги ниндзи включают в себя некоторые компромиссы. Наиболее очевидным недостатком , пожалуй, является то, что сложность и эффективность как для ходьбы, так и для плавания уменьшается по отношению к ногам, которые разработаны и оптимизированы специально для выполнения одной из этих задач. Но такой недостаток не так плох, как можно было бы ожидать. Для ходьбы ногам ниндзи требуется возможно до 20 процентов больше энергии, чтобы поворачивать на заданной частоте, они также могут достичь более высокой стабильной скорости благодаря присущей им гибкости.

Пока планируются только полевые испытания , чтобы понять, на что еще способны ноги RHex

 

Первое самоубийство робота !

В Австрийском городке Хинтерстодер произошел необычный, для нашего времени, случай.

Домашний робот – уборщик самопроизвольно включился, забрался на электрическую плиту и загорелся .

Местные СМИ охарактеризовали данный инцидент как первое самоубийство робота. В шутку стали говорить, что « робот устал от своей каторжной работы и не мог дольше терпеть издевательство со стороны своих хозяев».

Воспламенившись, робот спалил квартиру своим хозяевам и чуть было не спалил весь дом. Вызванным пожарным пришлось эвакуировать всех жильцов, т.к. в дыму был весь подъезд дома.

По словам владельца квартиры установлено, что: «робот был помещен на столешницу для уборки рассыпанной крупы. После успешного выполнения задания, робот был отключен. Сами хозяева уехали на пикник к родственникам. В этот промежуток времени, произошло самопроизвольное включение робота уборщика. Перемещаясь по столешнице, робот «растолкал», стоявшие на ней кастрюли и переполз на электрическую плиту (которая так же , почему то , была включена). «Усевшись» на конфорку, робот уборщик воспламенился, произошло задымление и соседи вызвали пожарных. К их приезду, вся квартира была уже в огне.

После завершившегося расследования инцидента, было уточнено, что, сам хозяин оставил газовую плиту включенной для обогрева квартиры.