Вам бы хотелось, чтобы мусорные баки сами гуляли по округе и собирали мусор? Ну так инженеры из Технологического университета Тойохаши уже на полпути к созданию такого робота. Но их роботы пока только просят людей собрать для них мусор.
Робот представляет из себя мусорный бак на колесиках, оснащенный микропроцессором, видеокамерой и динамиком, а также пироэлектрическим инфракрасным датчиком и датчиком расстояния.
Он начинает работу с определения общественных мест при помощи пироэлектрического датчика. После того, как робот подойдет к такому месту, где есть люди, он начинает использовать камеру совместно с алгоритмом распознания мусора и других отходов.
Как только он находит мусор, он начинает движения корпусом и издает звуки, чтобы привлечь внимание людей поблизости и просит их собрать мусор и поместить в его бак. Инфракрасные датчики в верхней части дают ему понять, был ли мусор действительно подобран и заброшен в корзину.
Чтобы помочь людям забросить мусор, робот может наклонить бак вперед или назад, или крутить им в любую сторону. Движения робота осуществляются при помощи трех серводвигателей в верхней части и двух двигателей в нижней части для колес.
Хотя по Японии пока не бродят отряды роботов-мусорщиков, они уже прошли серию испытаний с группами детей.
Мы встретились с мусорным роботом на недавней Международной выставке робототехники в Токио. На работу робота вы можете посмотреть на YouTube.