Робот ATRIAS преодолевает препятствия вслепую

До соревнования Robotics Challenge, организованного агентством по перспективным исследовательским проектам DARPA, остались считанные дни и страсти накаляются. Вслед за роботом-гепардом, разработанным Массачусетским технологическим институтом, выступает двуногий робот ATRIAS от Университета штата Орегон. Команда представляет робота, своей конфигурацией отдаленно напоминающего страуса. Прибор обладает особым талантом — способностью практически вслепую преодолевать препятствия на своем пути.
Разработка лаборатории Орегонского государства университета, проект ATRIAS предназначен для изучения механизма ходьбы и бега. Конечной целью программы является построение такого робота, который может передвигаться по пересеченной местности, не теряя равновесия. Стоит вспомнить последние достижения робота ATRIAS в этом году, когда исследователи продемонстрировали его способность сохранять равновесие даже в самых сложных условиях, например, при «бомбардировке» мячами.


На днях команда показала способность робота взбираться на платформу в 15 см. ATRIAS отличается от «гепарда» Массачусетского технологического института, который был оснащен системой лазерных локаторов, обнаруживающих препятствия, перед их преодолением. ATRIAS выполняет команды буквально на ходу, его походку можно отрегулировать, сохраняя при этом пружинные функции ног.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

code