PIBOT работает в кабине пилота

Скоро ли настанет тот день, когда роботы начнут управлять самолетами? Возможно, ответить на вопрос поможет презентация, проведенная на конференции IROS (Международная конференция по саморегулируемым роботам и системамв Чикаго. Был продемонстрирован процесс взлета и посадки на симуляторе, то есть полностью автоматизированное управление с помощью робота-гуманоида. Из смоделированной кабины пилота, робот под названием PIBOT осуществлял полет: различал и верно использовал кнопки и переключатели, которые находятся в кабине реального самолета. Как показано в видео робот готовится к полету, запуская переключатели в нужном порядке – источник энергии, аккумулятор, высотомер и т.д. Двигатель запущен и PIBO ускоряется на взлетно-посадочной полосе, не отклоняясь от центральной линии. После этого робот выполняет команды поочередно, а при заходе на посадку приближается к взлетно-посадочной полосевыравнивает самолет и безопасно приземляется.

Келси Атертон из компании PopSci подчеркнул важность их работыв свете повышенного внимания к дронам.«Большинство беспилотников на самом деле управляются человеком с помощью дистанционного управления. В этом видео, пилотом является робот-гуманоид, который учиться управлять самолетом на летном тренажереPIBOT использует визуальную информацию, представленную на мониторе компьютерачтобы сообщать данные о своем полетеВ настоящий момент программа ограничивается пилотированием на летательных тренажерахно исследователи надеютсяв один прекрасный день PIBOT сможет управлять настоящим самолетом».


Команда, занимающаяся проектом, работает в Корейском институте науки и технологии (KAIST) в Южной Корее. У группы исследователей автоматических систем управления есть собственная интернет страница, на которой обозначены интересы команды, как в исследованиях, так и в области разработки высокопрофессиональных автономных воздушных роботовОни сочетают в себе различные принципы теории управления, авиационно-космической техникии вычислительной техники.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

code