Координированная стыковка беспилотников

Небольшие беспилотные летательные аппараты могут быть безопасными и маневренными, однако из-за маленького размера их грузоподъемность ограничена и батарея, от которой механизм работает, позволяет совершать незначительные перелеты. В качестве одной из идей по расширению диапазона использования беспилотников предлагается соединить их с автономным наземным средством. Таким образом, станет возможным перемещение аппарата к необходимому месту и транспортировка более тяжелых грузов. Подобное сочетание наземных и воздушных средств будет полезным, в частности, для боевых задач. Перед разработчиками встает непростая миссия – удостоверится в том, что беспилотные аппараты смогут автономно стыковаться и осуществлять слаженную работу. С этой целью в издании Autonomous Robots представлена статья, освещающая способы контроля и результаты эксперимента по посадке квадрокоптера на наземное устройство. Два робота корректируют свое местоположение, сходятся в одной точке и успешно производят стыковку, как в помещении, так и на улице.

 

Данное видео демонстрирует использование координированного принципа управления для автономной стыковки. В эксперименте были задействованы аппарат Aeryon Scout и наземное беспилотное средство компании Clearpath Robotics. Устройство управления хорошо срабатывает при незначительных временных задержках в несколько секунд, что позволяет использовать при посадке не всегда надежную сеть WiFi. Обоснованность метода подтверждают эксперименты в помещении и вне помещения. Также была выявлена основная помеха, вызванная влиянием близости поверхности земли на полет, в то время как летательный аппарат зависал над наземным средством.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

code