Рубрика: Военные

Великолепный баланс Cubli

Гироскопический куб может подпрыгнуть, замереть на одной стороне, и даже на одном углу!

Созданный швейцарскими исследователями Цюрихского института для динамических систем  управления, Cubli имеет три вращающихся колеса, которые обеспечивают гироскопическую уравновешивающую силу.

Cubli можно заставить падать в любом направлении. Сочетая три способности – подпрыгивание, балансировка, и контролируемое падение, Cubli способен ходить. Инерционные датчики, подключенные к встроенному процессору и контроллеру, позволяют Cubli осознавать свое положение и ориентироваться, что позволяет ему встать на одну сторону, угол  и даже вращаться.

Практическое использование необычного метода передвидения Cubli включает в себя: перемещение по   планетам во время освоения космоса; развитие самосборки роботов. Принципы похожи на те, которые используются в спутниках для стабилизации их на орбите, предотвращая от сомапроизвольного вращения.
Другая группа исследователей из Массачусетского технологического института продемонстрировала другое применение такой технологии кубов : возможность робота собрать себя заново. Эти кубы оснащены встроенными по бокам и краям магнитами, которые позволяют им сцепляться друг с другом и образовывать различные формы.

Исследователи из Беркли создали роботизированные мышцы!

Мир может восхищаться над всеми полезными способами применения графена, но есть еще один супер материал, который начал бороться за наше внимания! Двуокись ванадия в конечном итоге может стать именем нарицательным, потому что в дополнение к революции в электронике, исследователи уже обнаружили, что ее можно использовать в качестве искусственных мышц, которые будут в 1000 раз сильнее, чем человеческие !

Двуокись ванадия на самом деле замечательный материал, который служит в качестве изолятора при низких температурах, но при 67 градусах по Цельсию  становится эффективным проводником. Это стало возможным благодаря изменению физической структуры материала , которая может использоваться для создания движения. Исследователи полагают, что это может привести к развитию  более быстрой и более энергоэффективной электроники, а также к созданию микро машин и в конечном счете роботов, которые более чем достаточно сильны для того, чтобы начать восстание против человека.

Команда ученых из Беркли уже  построили крошечный двигатель, изготовленный из двуокиси ванадия, который в состоянии запускать объекты в 50 раз тяжелее, чем он сам, на расстояниях в пять раз длиннее. Крошечное устройство в 1000 раз мощнее человеческой мышцы и оно движется быстрее, чем молния .

Таким образом, хоть медленные и неповоротливые роботы на DARPA дали нам понять, что восстание роботов нам пока не грозит. Но в то же время, в Мире всегда идет разработка новых материалов, а это говорит о том, что   восстание все-таки неизбежно!

Google Glass делает фотоснимки путем подмигивания!

Теперь снимать фото на Google Glass стало так же просто, как подмигнуть. Новая официальная функция позволяет владельцам Google Glass делать фото, не утруждая себя нажатием кнопки и не произнося кодовые слова.

На самом деле эта новость не должна особо удивить владельцев Google Glass, так как программисты, “ковырявшиеся” в коде программного обеспечения Google Glass, давно заметили данную функцию в неактивном виде. (еще в апреле)

Официальное введение функции подмигивания предполагает, что люди, использующие Google Glass будут более эффективно использовать мощность жестов глаз. Функция подмигивания, как особенность управления может оказаться удобной для пользователей, но также нарушает неприкосновенность частной жизни, тех лиц, которых фотографируют.

Сторонники Google Glass ранее утверждали, что никто не должен беспокоиться о том, что снимки делаются незаметно, так как съемка осуществлялась путем нажатия кнопки или произношением кодового слова вслух. Это было очевидно. Теперь “функция подмигивания” может позволить владельцу сделать фотографии тайком, либо привести к конфронтации с  представителями общественности. Возможно, еще больше ресторанов и баров захотят запретить пользоваться этими устройствами на своих территориях.

Midwest Motion Products объявили о выпуске планетарного редукторного двигателя.

Midwest Motion Products Inc из Уотертаун, штат Миннесота рады объявить о выпуске нового редукторного двигателя со встроенным оптическим энкодером. Он принимает любой 24-вольтный источник постоянного тока, в том числе солнечные батареи. Этот высоконадежный двигатель имеет компактные размеры – всего1.65 дюймов в диаметре и 5.95 в длину и имеет ключевой выходной вал диаметром 8 мм на 25 мм в длину.

Выход этого полностью реверсивного двигателя рассчитана на 9 фунтов (1 Нм) крутящего момента, на 169 оборотов в минуту. Несмотря на компактные размеры и вес всего около 1,75 фунтов , это очень эффективная конструкция, требующая всего 1,2 Ампер на 24 вольт постоянного тока для генерации полного крутящего момента. Это приводит к долгому заряду батареи, очень низкому уровню шума и низких затрат на приводную электронику. Имеются двигатели на 12В, 18В, 36В, 42В, и 48 вольт постоянного тока.

Компания предлагает широкий выбор стандартного вспомогательного оборудования, включая источники питания постоянного тока, серводвигатели, сервоусилители, регуляторы оборотов двигателя. Типичные области применения включают в себя измерение излучения Солнца, аккумуляторные двигатели, робототехники и автоматизации в том числе (военных) беспилотных управляемых транспортных средств, оборудования для обработки полупроводников, приводов, упаковочных и маркировочных машин, деревообрабатывающих и металлообрабатывающих станков, динамических дисплеев для выставок и многих других приложений, требующих точного управления двигателем.

Впервые за 40 лет робот бродит по Луне!

Последним планетоходом, функционировавшем на Луне был советский Луноход 2, в январе 1973 года. С тех пор человечество сосредоточилось на том, чтобы отправлять роботов на геологоразведочные работы в более экзотические места, такие как Венера и Марс. Это не означает, что мы уже все знаем про Луну или то, что там скучно. На самом деле, это может быть ближайшим местом для долгосрочного проживания, но нам еще многое предстоит узнать, поэтому мы вернулись туда, чтобы провести некоторые исследования. И под “мы”, в данном случае, подразумевается Китай.

14 декабря в 8:11 утра по восточному времени, китайский луноход Jade Rabbit (или Yutu) совершил мягкое прилунение на Луне, на борту посадочного модуля Chang’e 3. Луноход раскрылся семь часов спустя, а спускаемый аппарат сделал этот снимок на поверхности.

Мы немного знаем об этом луноходе, так как Китай не особо распространялся на эту тему. Он немного меньше, чем Opportunity, (который, кстати, до сих пор катается на Марсе ), и весит около 120 килограммов, с 20 кг полезной нагрузки. Это полезная нагрузка состоит из стерео панорамных камер, спектрометров и наземного радара. Он имеет некоторые автономные возможности навигации и возможно может даже включить прямую видеосвязь с Землей, что было бы очень здорово.

Мы надеемся получить гораздо больше информации (и данных) о Jade Rabbit в течение ближайших нескольких недель, а сама миссия рассчитана на минимум три месяца. В 2015 году Китай планирует отправить второго робота на Луну, и после этого они попытаются отправить роботизированную буровую установку, которая сможет выкопать образец и отправить его обратно на Землю.

Boston Dynamics теперь принадлежит Google

Газета New York Times сообщает, что Boston Dynamics, компания, прославившаяся разработкой таких роботов, как BigDog, LS3, Petman, Atlas, и WildCat, была полностью поглощена Google.

В начале этого месяца, стало известно, что Google приобрел семь стартапов робототехники и что Энди Рубин, инженер Google, который возглавил разработку Android, возглавляет эти действия в компании. Говорят, что Google заинтересованы в использовании роботов не для потребительских приложений, а скорее в области логистики, производства и связанных с этим мероприятий. Пока еще мало подробностей и планы компании Google по поводу робототехники остаются загадкой.

Приобретение Boston Dynamics только напускает больше тумана. Предыдущие  компании по производству роботов, купленные Google были стартапами, большинство пытались создавать новые технологии робототехники, которые в конечном счете могли бы найти коммерческое применение. Boston Dynamics, с другой стороны, была основана почти 20 лет назад и была сосредоточена на роботах с гибкими ногами и была нацелена в основном на военные контракты.

Собирается ли Boston Dynamics продолжать тратить деньги военных на удивительных роботов? Или все просто исчезнет в каком-то блендере R&D внутри Googleplex, потеряв все индивидуальное творчество во имя идеи «полета на Луну», которой бредят несколько руководителей Google?

Мы, конечно, разделяем оптимизм компании Google о будущем робототехники и мы надеемся, что компания, с ее различными культурами и подходами, сможет интегрировать свои недавние приобретения в последовательную стратегию, которая может сделать роботов ближе в повседневной жизни.

Luna Ring будущая лунная электростанция!

Первый раз о проекте Luna Ring мы слышали еще в 2010 году. Но в связи с огромными денежными вложениями, проект был отложен на неопределенный срок. После катастрофы на атомной электростанции Фукусима в Японии, о проекте заговорили в вновь. Сейчас реализация проекта Luna Ring всерьез прорабатывается Японским правительством наряду с другими проектами поиска безопасных источников электрической энергии.

Луна всегда влияла на процессы, которые происходят на земле. Это направление течений в мировом океане, приливы и отливы, изменение климата. Совсем скоро, Луна может стать источником энергии для всех земных жителей, то есть для нас с вами. Все это может стать реальным, если осуществиться и будет реализован проект Luna Ring компании Шимитсу.
2540199
В чем же суть данного проекта?

Компания собирается построить вдоль экватора луны огромную солнечную электростанцию, шириной около 400 км. и длиной около 11 тыс. км. Этого будет достаточно, для того, чтобы вырабатывать столько энергии, сколько необходимо для обеспечения всех основных потребителей в мире. Перемещение скопленной электроэнергии на землю будет осуществляться при помощи супер мощного лазера. Передаваемая мощность составит около 13 тыс. терраватт.

Планы по развертыванию электростанции, японцы планируют начать осуществлять ближе к 2035-40 годам, когда на Луну будет отправлена армия роботов для исследования ее поверхности и постройки платформы для электростанции. Естественно, что сами приборы по передаче энергии невозможно будет создать на Луне. Они будут созданы на Земле и транспортированы на ее поверхность в разобранном виде.

Военно-морской флот США запускает беспилотник с подлодки!

nrl_sub_drone-1386833967034Беспилотникам для функционирования нужна инфраструктура. Их нужно запускать откуда-то, им нужно куда-то приземляться. А инфраструктура, как правило, не может быть скрытой или незаметной, что может вызвать проблемы для военных, так как они любят быть неуязвимыми. Для этого нет ничего лучше, чем подводная лодка, поэтому у “америкосов” возникла  прекрасная идея оборудовать ее для мобильного пускового места.

Подводные лодки уже оснащены возможностями отправки устройств на поверхность с глубины. Под устройствами мы имеем в виду, конечно, ракеты, начиная от Томагавков и до до баллистических ракет. Теперь все, что действительно нужно сделать, чтобы запустить беспилотника с подводной лодки, заменить один из тех Томагавков беспилотником, и запустить его. Легко !

Беспилотник, используемый для этого испытания, запущен с субмарины Los Angeles class (большая атомная подлодка) с неопределенной глубины. Как только пусковая труба ударилась о поверхность, она стабилизировалась и система помощи при запуске помогла беспилотнику попасть в воздух. Шесть часов спустя беспилотник приземлился на военно-морском испытательном центре на Багамах. cormorant_mockup-1386833572568

Потребовалось всего шесть лет, чтобы воплотить эту идею из концепции до этой демонстрации, что, по-видимому, не очень долго, если верить ВМС США.

Но нам бы хотелось, чтобы Российский флот так же занимался разработкой таких систем.

Робот-охранник нового поколения Knightscope

Новая американская компания Knightscope Inc., штаб квартира которой находится в Кремниевой Долине, трудится над созданием новой роботизированной системы под названием “Autonomous Data Machine”.

Система может самопроизвольно выполнять функции наблюдения за объектом и производить его охрану.

Компании, заказавшие робота, смогут отработать технологий сбора данных об объекте, протестируют признаки наступления правонарушения и предпосылки критических ситуаций. Это будет возможно, благодаря множеству датчиков, которыми оснащен “Autonomous Data Machine”. Такими датчиками являются: большое колличество простых камер с высоким разрешением, высокочувствительные микрофоны, тепловая камера, инфракрасные сенсоры, ультразвуковые датчики скорости и расстояния, датчик качества воздуха. 20131207_3_2

Робот  Knightscope K5(подходит для охраны стоянок внутри помещений) и K10(более мощная двигательная установка) по внешнему виду, похож на одного из самых известных по фильму «Звездные воины» робота – Р2 Д2. Компания разработчик надеется, что их «творение» в будущем сможет заменить человека –охранника. Это произойдет благодаря тому, что вся информация, полученная от робота будет передаваться в информационный центр службы безопасности охраняемого объекта. Информация будет сопоставляться с информацией, полученной от других таких же роботов.

Разработанные технологии считывания  и распознания символов помогут роботу производить идентификацию номерных знаков и надписей на автомобилях, составлять их базу данных.

Роботы Knightscope могут комплектоваться различным набором камер и сенсоров, что позволяет комплектовать их на выполнение определенных задач на охраняемых объектах. Одни датчики и камеры хороши, когда охрана идет в ночное время. Другие датчики могут определять неадекватное поведение людей в толпе. При необходимости роботы могут быть оборудованы другими доп. опциями, которые могут быть так же подключены к системе.

НАСА представила DRC робота «Валькирия»

Встречайте  «Валькирия» или просто: ВЭЛ

val_nic_wb-1386670622116

Когда мы посетили организацию, где разрабатывался данный робот, мы поняли, что все очень серьезно. После тщательного исследования наших паспортов мы получили пропуска на проход в лабораторию. Войдя внутрь, мы увидели робота(официальное название «Валькирия») , высотой почти 2 метра и весом около 125 кг. с 44-мя поворотными суставами, работающего от аккумуляторных батарей.

За основу робота, разработчики взяли человеческое строение. Робот должен будет выполнять задачи: осуществлять проход по неравномерному ландшафту, восхождение и спуск по лестнице, возможность использовать инструментов при помощи своих рук-манипуляторов.

Робота планируют использовать при работе на опасных производствах.

Именно этот робот будет конкурировать с Атласом – роботом от компании Boston Dynamics .

С этой целью, у «Вела» есть  семь приводов в руках, каждая с тремя пальцами. У этой модели есть голова, которая может наклоняться и вертеться, талия, которая может вращаться, и шесть участков приводов, которые оборудованы датчиками момента силы с шестью осями. В отличие от робота Атлас, «Валькирия» действует от аккумулятора. Съемная батарея в рюкзаке робота,  способна работать  в течение приблизительно двух часов, а человек может заменить аккумулятор на новый, в течение нескольких минут. Такие же манипуляции можно сделать с любыми частями робота, будь то нога или рука. Робот может осуществлять вращения талией, что может пригодиться, если он упадет вперед.

Конечная цель  команды разработчиков – робот должен быть абсолютно автономным, чтобы полететь на Марс, до того, как человек отправится туда. val_up_wb-1386670686589 val_soft_wb-1386670660212 val_side2_wb-1386670446746 val_side1_wb-1386670370744 val_meatball_wb-1386670735195 val_back_wb-1386670531872

Будут ли растения расти на Луне? Эксперимент NASA в 2015 году.

NASA планирует запустить эксперимент по выращиванию растений на Луне. Запуск планируется на 2015, когда агентство будет размещать растения на поверхности Луны. Инициатива принадлежит команде из Lunar Plant Growth Habitat. Они намерены использовать контейнеры размером с кофейную банку, предназначенные для защиты растений от сурового климата, снабженную камерой, датчиками и электроникой для передачи информации на Землю.

Что НАСА попытается выращивать? В котнейтерах будут выращиваться репа, базилик и арабидопсис. Симон Гилрой , профессор из Университета Висконсин- Мэдисон сказал, что арабидопсис является чем-то наподобие лабораторных крыс в ботанике. Смогут ли земные формы жизни выжить на Луне? NASA попытается найти ответ на этот вопрос, запустив ” самодостаточную среду обитания ” весом в 1 кг на коммерческом посадочном модуле. Как именно это произойдет – это еще одна интересная  история, так как они пытаются запустить проект параллельно с другими, чтобы  сократить расходы. Запустить растения на луну планируют автостопом.

В ближайшее время на Луну запускаются множество проектов, участвующих в конкурсе Lunar X -Prize от Google. Чтобы выиграть призовые деньги, робот-участник должен благополучно приземлиться на поверхности Луны, пройти  не менее 500 метров на луне и отправить образец почвы обратно на Землю.

NASA считает, что усилия дадут отдачу на двух фронтах – знаниях о растениях и более широкие познания о шансах жизни на Луне . Информация о растениях может помочь NASA найти ответ на вопрос, смогут ли люди жить и работать на Луне долгий промежуток времени. Семена могут быть такими же чувствительными, как и люди, поэтому, если генетический код семян будет поврежден излучением, станет понятно, стоит ли отправлять туда людей.

Теперь уже точно! Гуманоид DARPA’s ATLAS может официально заменить человечество

Как только Robotics Challenge официально сдвинулась с места, Boston Dynamics позволили нам еще раз взглянуть на лабораторное тестирование робота DARPA-funded ATLAS. На этот раз мы взглянем на нечто из ряда вон выходящее – как наша будущая замена с удивительной легкостью и грацией выходит на цыпочках из смоделированных каменистых развалин.

Робот пока еще не готов к пику своей формы, ведь в конце концов, даже дети ясельного возраста могут с легкостью бегать по камням. Но вспомните, что мы впервые познакомились с роботом ATLAS в июле этого года и посмотрите теперь, как далеко продвинулся робот с тех пор. При таких темпах к Рождеству он будет готов для начальной школы, а примерно следующим летом последует окончания колледжа со всеми инструментами, необходимыми для начала узурпации человечества.

 

Искусственные мышцы в роботе вместо гидравлики! Это реальность или вымысел?

Ранее, детали роботов, отвечающие за мышцы,  могли растягиваться не более чем в 3 раза и перетаскивать веса, но не более половины веса самого робота. Сегодня все меняется: На территории Национального университета Сингапура разрабатываются новейшие элементы будущих роботов, а именно искусственные мышцы. Эти элементы будут иметь способности по подъему грузов, которые намного превосходят способности человека.

В настоящее время, все созданные , создаваемые роботы спроектированы на основе гидравлики, что делает подъем предметов достаточно медленным. Ученые из Сингапура трудятся над разработкой искусственных мышц, которые позволят роботам двигаться более правдоподобно и схоже с людьми. Мышцы разработаны на основе использования полимерных материалов, которые способны выдерживать грузы, намного большие(почти в 80 раз) , чем весят они сами. Так же, они имеют свойство растягиваться на более чем 5 м. Использование данных материалов и строение конструкции в мышцах схожа со строением мышц в лапках муравьев. Напомним, что муравьи способны брать вес, в 20 раз превышающий их собственный.

“Материал, из которого сделаны мышцы, молниеносно реагирует на электрические импульсы”, – говорит Эдриан Ко(один из основателей ) – “Искусственные мышцы гибкие, эластичные и способны изменяться за считанные секунды. Кроме того, новый материал обладает большей прочностью”.

Испытания прототипа робота-спасателя.

RTS Lab в Тегеране представила дизайн летающего робота, который быстро обнаруживает утопающих в океане и сбрасывает им спасательный жилет. Меньше чем за год RTS Lab прошла путь от концепции до рабочего прототипа робота. Вот что они написали в своем репортаже: Читать далее Испытания прототипа робота-спасателя.

Модульный подход в разработке роботов

Исследователи компаний Intelligent Systems и Robotics & Cybernetics (ISRC) трудятся над созданием трансформируемого робота, который смог бы перемещаться как по воде, так и по суше и воздуху. В основе разработки такого подхода к роботостроению лежит тот факт, что для выполнения некоторых специальных заданий может потребоваться несколько разных роботов. Читать далее Модульный подход в разработке роботов

Марсоход ExoMars -европейский ответ “Curiosity”!

Роботы – неотъемлемая часть исследования космоса, т.к. именно роботы могут работать в различных условиях эксплуатации(при высоких температурах, при низких температурах, различной степени радиоктивности и независимо от состава атмосферы). Ясно, что роботам не нужны обычные для человека вещи – это Читать далее Марсоход ExoMars -европейский ответ “Curiosity”!

Lemur IIB – первый в мире робот –скалолаз!

Год назад, на ICRA 2012 компания JPL представила свою микро захватную систему, использующую сотни маленьких клещей для захвата неровных поверхностей. Мы посмотрели несколько видео робота, висящего на одной из таких поверхностей, но тогда он использовался в качестве экспериментального образца. На этой неделе JPL представили на IROS новое видео, демонстрирующее обновленную версию захватного робота LEMUR IIB, который теперь стал “первым в мире роботом-скалолазом”.

Каждая часть робота опираются  более, чем на 750 маленьких клещей (все ручная работа), чтобы зацепиться за неровные или шероховатые поверхности, которые бывают на других планетах или астероидах. Данные роботы имеют непосредственное отношение к астероидам, так как они предлагают надежный  способ зацепиться за поверхность даже в условиях микрогравитации.

Восхождение и перемещение робота вверх ногами, в этом видео не было автономным и LEMUR IIB слишком много весит и не обладает достаточной свободой для того, чтобы взобраться куда-либо, ну, кроме относительно плоской скалы. JPL планирует в дальнейшем оборудовать микро захватами некоторых роботов, включая LEMUR и даже некоторых новомодных роботов DRC robot и RoboSimian.

Видеопрезентация “робота-скалолаза” была представлена на IROS 2013 в Токио, Япония

Робот охранник от русской компании «Икстурион»

В ноябре текущего года Фонд Сколково опубликовал результаты конкурса «Автономные транспортные средства и роботостроение». Победителем конкурса объявлена компания «Икстурион» из Питера. Призом стало денежное вознаграждение  в размере 5 млн. руб., которые Читать далее Робот охранник от русской компании «Икстурион»

BigDog: Он перебрасывает бетонные блоки!

Boston Dynamics уже не первый раз удивляет нас на последние пару лет, создавая невероятных и, временами ужасающих (не таких конечно, как монстры из фильмов ужасов, а больше похожих на Терминатора) роботов. Наиболее примечательными из низ были прыгающий Precision Urban Hopper, невероятно реалистичный и динамически уравновешенный гуманоид PETMAN, и, конечно же, хорошо известный четвероногий BigDog. Читать далее BigDog: Он перебрасывает бетонные блоки!

Экспериментальный экзоскелет готовится к «ядерной» работе

Экспериментальный экзоскелет HAL(или робот – костюм), разработанный в университете Цукубы (Япония), был представлен  на выставке в Токио.  Робот – костюм управляется импульсами головного мозга (посредством нервных окончаний). Предполагается, что такого рода экзоскелет сможет выдержать уровень радиации  смертельный для человека.

Исследователи продемонстрировали новейший прототип HAL, Hybrid Assistive Limb, робот – костюм, что в конечном счете может быть использовано работниками ликвидации катастрофы на АЭС  Фукусима.  При помощи HAL  человек способен поднимать и переносить предметы, в пять раз превышающие по массе максимальную нагрузку при обычных условиях. Робот – костюм приводятся в действие электрическими импульсами, вырабатываемыми мускулами и улавливаемыми прикрепленными к коже оператора электродами. Эти импульсы поступают в встроенный компьютер, который оценивает нагрузки и активирует необходимые сервоприводы экзоскелета. Сам экзоскелет питается от батареи напряжением в 100 вольт, прикрепленной к талии.

HAL – по случайному совпадению еще   и супер компьютер  из фильма  «2001: Космическая Одиссея” Стэнли Кубрика –  имеет сеть датчиков, которые отслеживают электрические сигналы, поступающие из мозга владельца. Это используется для того, чтобы активировать конечности робота, считывая силу с мышц человека.

brain-controlled-cyberdyne-hal-exoskeleton-suit-fukusima-e1350584954426

Есиюки Санкай, профессор инженерии в Университете Цукуба, сказал, что такой робот – костюм позволит специалистам носить вольфрамовый защитный костюм при работах на Фукусиме весом 60 кг, практически не ощущая его веса. Так же профессор отметил, что наружный слой костюма робота  блокирует излучение, в то время как вентиляторы внутри его обеспечивают  циркуляцию воздуха, чтобы владельцу было комфортно находится в нем, а компьютер может контролировать  сердечный  ритм, дыхание и  признаки усталости человека. Робот изготовлен компанией Cyberdyne , не имеющей никакого отношения к вымышленной фирме- разработчику  Терминатора 1984 года в фильме с одноименным названием.

Робот – костюм  HAL был представлен  на выставке в рамках Недели Роботов Японии, которая также презентовала любителям и разработчикам  небольших роботов,  работающих на гусеничном ходу: предназначены они для перемещения по труднопроходимой местности и  способные собирать информацию в местах, где это не безопасно для человека.