Архив рубрики: Экзоскелет

Девушка с бионической рукой

28-летняя Ребека Марин родилась без правой руки и всю жизнь старалась жить полноценной жизнью, но больше всего на свете она мечтала дефилировать по подиуму, однако длительное время слышала лишь отказы на многочисленных кастингах.

Прошло немало времени, прежде чем мир моды смог открыть свои двери для людей с некоторыми особенностями . Но сегодня Ребека с гордостью именует себя бионической моделью и дефилирует по столь желанному подиуму.

«То, что я делаю выходит за некоторые грани, поэтому мне кажется, что это здорово. А многие дети вообще думают, что я супергерой», – смеется Марин.

3_78275935517940628 4_78275936184579850 4aab70c3b82de2d0841bb5f2b917bfe6 5_78275936902706930 6_78275937609193386 7_78275939191124689 8_78275940885999616 9_78275942182015874 10_78275942597521547 11_78275942922716208

Роботизированные протезы научились угадывать желания пользователей

На подходе новое поколение протезированных конечностей, управляемых силой мысли – исследователи создали «самообучающуюся» роботизированную руку. Устройство может быть использовано парализованными людьми, которым трудно найти общий язык с робопротезами, имеющимися сегодня на рынке.

Человеко-машинные интерфейсы, которые применяются в протезировании, тратят слишком много времени на передачу правильного сигнала от пользователя к искусственной конечности при выполнении поставленных задач. Новая разработка позволяет устройству с полуслова понимать намерения пользователя выполнить сложные движения.

Исследовательская команда из Федеральной политехнической школы Лозанны (Swiss Federal Institute of Technology, EPFL) разработала новый метод использования сигналов рассогласования, исходящих от мозга, которые возникают, когда протезу не удается выполнить требуемое действие.

Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature Scientific Reports. Его участники управляли манипулятором с расстояния двух метров. Искусственная рука запоминала правильные движения и имитировала естественный процесс управления.

Экзоскелет UniExo из Lego Mindsorm создал студент из Киева

Студент Национального Авиационного университета 21-летний Антон Головченко увлекается различными роботизированными устройствами, последнее из которых может по соперничать с продвинутыми известными платформами – роботизированный экзоскелет.

8201a4dec45e43ea9ccb5013ad6ec2f4

Киевлянин говорит, что интерес к роботам появился у него ещё в 13-летнем возрасте. Тогда он начал учиться робототехнике в одном из кружков Киева. Обучение принесло свои плоды: за роботизированную платформу для перевоза грузов на складе молодой ученый получил престижную награду в программе Intel Украина «За оригинальность мысли».

В 2012 году Антон занимался разработкой робота-пожарного, а также роботизированного электрического автомобиля. В этом же году у бабушки ученого отказала правая рука. Поэтому студент принялся за разработку роботизированного экзоскелета, который помог бы бабушке не только двигать рукой, но и восстановить её функциональность полностью. Вдохновением на создание платформы стал фильм «Железный человек».

Конечно, разработка экзоскелета проходила не без трудностей. В основном это были инженерные и программные проблемы. Ученый хотел создать эффективный костюм, который было бы легко носить, надевать и снимать, и который можно было бы построить под индивидуальные особенности тела пользователя.

Особенности конструкции

В основу управления экзоскелетом Антон решил положить нейронные браслеты или специальный нейрошлем. Как объясняет разработчик, эти виды управления подошли бы для людей, которые могут сами управляться с устройством по своим предпочтениям и для людей, действия которых координирует врач.

На разработку данного прибора ученый потратил 10 месяцев, а сборка заняла всего пару дней. Молодой разработчик все делал сам, кроме программирования и проектирования, которые помогали ему осуществлять декан Института аэрокосмических систем управления и сама мама Антона, которая хорошо разбирается в программном обеспечении и медицине.

Когда экзоскелет был полностью готов к использованию, он был протестирован на трех пользователях – бабушке Антона, ребенке с парализованной рукой и на самом разработчике. У всех испытуемых были заметные улучшения функциональности конечностей с использованием экзоскелета.

Ученый назвал свой проект UniExo и уже успел получить за него более десяти наград национального и международного уровня.

c669901679d6a1b2c8c3e648a8e5f4ba

В помощь парализованным людям

Данная конструкция может найти применение не только в медицине, но и военной отрасли. Но больше, конечно, для парализованных людей, которых в мире более одного миллиарда.
Пока что экзоскелет управляется от исходного кода и тактильных датчиков, но в будущем для управления будет использоваться нейрошлем EmotivInsight. Сам разработчик говорит об этом следующее: «Тактильные датчики активируют серводвигатели для движений пользователя. Для того, чтобы человек смог ориентироваться в пространстве, в устройстве установлены ультразвуковые датчики. Для полностью парализованных людей есть множество программ на основе двойной производной, рассчитываемой с показаний акселерометра».

Стоит отметить, что полностью завершенная модель экзоскелета будет оцениваться в $25 000. Это намного дешевле, чем известные устройства – российский Экзоатлет, ReWalk и EksoBionic.
Сейчас инженер занимается поиском спонсоров и инвесторов для того, чтобы сделать устройство доступным для обычных людей. После участия в нескольких конкурсах он даже решил создать свой стартап, чтобы получить необходимую финансовую поддержку.

Dr. Mark Raibert рассказал о развитии роботов в Boston Dynamics

Это очень сложно, получить информацию от компании Boston Dynamics. Компания делает невообразимый пиар, просто загружая видео на YouTube и сидя сложа руки, когда миллионы людей поражаются их новым роботизированным инновациям, а мы отчаянно пытаемся достать побольше данных кроме видео. Но вот недавно Марк Раиберт (Marc Raibert), который является одним из инженеров из компании, все же рассказал о том, что сейчас происходит в компании на конференции в MIT.7fdef2d1f59e137acf3a64d88eb8245a

Раиберт и другие инженеры из Boston Dynamics, которые не выступали никогда на конференциях, как правило, говорят немного о будущих проектах.

Ранее в этом месяце на конференции FAB 11 в Массачусетском технологическом институте Раиберт дал 7-минутную презентацию в рамках семинара «Создание роботов», который также включал таких знаменитых инженеров как Сэнбай Ким, Рас Тедрейк, Радхика Нэгпал, Мик Маунтц и Гил Пратт. Презентация Раиберта включала некоторые видео, которые мы никогда не видели прежде, а также намеки на то, над чем Boston Dynamics уже работает в данный момент.

Новые динамические шаги

Инженер показал некоторые кадры Spot, подвижного автономного четвероногого робота, который открывает дверь с манипулятором, установленным прямо на лице (выглядит это не так страшно, как звучит), а затем ATLAS, который делает динамические шаги, что, безусловно, считается новизной: Заманчиво смотреть на это и непонятно, почему роботы ATLAS падали повсюду в финале DRC, но, как говорит Раиберт, ключевым здесь является то, что робот способен стабилизировать себя с быстрой динамической балансировкой, что, безусловно, работает, но забирает большое количество энергии.
fc17cd57845771eccebfe55761ca13b6
Это было лишь частью презентации Раиберта. Ниже на изображении слева Вы видите очередную версию ног робота ATLAS. Это куча различных мощных частей и материалов, соединенных вместе болтами. Справа — «Видение будущего Boston Dynamics. Аддитивно изготовленная нога, которая имеет гидравлические компоненты, напечатанные непосредственно в ее структуре.

 

Массачусетский робот имеет идеальный баланс и молниеносные рефлексы

Создание человекоподобного робота, который столь же ловок и быстр как взрослый человек—это огромный вызов и прорыв в области робототехники. Поэтому исследователи Массачусетского технологического института всеми способами стремились к этому. Сейчас они трудятся над разработкой робота, который, имитирует движения человека-оператора так же ловко и, с такой же скоростью и балансом.

1375373100818799689

Робот может использоваться в военных целях, управляться человеком с безопасного и удаленного расстояния. РобоБот может идти туда, куда люди идти не могут, (внутрь ядерного реактора), а также выполнять ремонтные и аварийно-спасательных работы в средах, которые являются смертельными для человека.

В данном случае, костюм человека оператора имеет дополнительную функцию обратной связи. Если оператор чувствует, что робот отклонился из-за неровности на рельефе. Он может быстро наклонить его в противоположную сторону, поэтому робот не упадет.

ЭКЗОСКЕЛЕТУ REWALK ДОБАВИЛИ СКОРОСТИ И ПОДОГНАЛИ ПО ФИГУРЕ

Экзоскелеты, которые позволяют парализованным людям ходить, перестали быть редкостью. Без сомнения из всех устройств подобного рода самым известным является костюм ReWalk, доступный в продаже с 2012 года. На этой неделе компания ReWalk Robotics анонсировала шестую версию продукта, которая лучше прилегает к фигуре, занимает меньше места и двигается быстрее своих предшественников.

Как и предыдущие модели ReWalk, новая Personal 6.0 носится сверху одежды и крепится к туловищу пользователя с помощью ножных обхватов и ремней. Датчики в экзоскелете обнаруживают едва заметные изменения положения центра тяжести и движения верхней части тела, и преобразуют их в движения моторизованных суставов. Равновесие поддерживается с помощью костылей.

Одной из отличительных особенностей шестой версии ReWalk является то, что экзоскелет изготовляется по меркам заказчика с учетом индивидуальных особенностей его фигуры, что положительно сказывается на удобстве ношения.

Новый костюм ReWalk позволяет развивать максимальную скорость ходьбы до 2,6 километра в час. Компания утверждает, что это самое быстрое среди аналогичных устройств.

Рюкзак с батареей был смещен ниже, чтобы не создавать лишнюю нагрузку на плечи. Это обеспечило более широкий выбор верхней одежды и легкость движений. К тому же была улучшена система креплений – экзоскелет стало легче надевать и снимать.

ReWalk Personal 6.0 уже имеется в продаже по цене 77 500 долларов.

Exo-650x390 rewalk-personal-6-exoskeleton

Touch Bionics представляет умный протез i-limb quantum на ISPO-2015

Компания Touch Bionics, поставщик передовых протезных технологий, объявила о существенном улучшении бионических рук I-limb, которые будут представлены на мировом конгрессе Международного сообщества по протезированию и ортопедии (ISPO 2015). Мероприятие происходит в Лионе, Франция, с 22 по 25 июня.

Протез i-limb включает запатентованную технологию «i-mo» компании, которая помогает изменить захват руки с простым жестом.

«Мы рады представить протезы i-limb quantum на ISPO-2015», — сказал Ян Стивенс, генеральный директор Touch Bionics. «Новая рука сочетает непревзойденную функциональность и стильный дизайн. Этот протез намного умнее, быстрее, сильнее и меньше, чем любой из его предшественников. Владельцы i-limb могут быстро использовать множество захватов, доступных через активацию управления жестами с помощью технологии i-mo, которая встроена в каждую руку i-limb quantum».
c0bb85f9544b44dbd5ff3febe66e2645
«I-limb quantum является самым передовым протезом для людей, лишенных рук», — заявила Ребекка Марин, владелец протеза. «Я особенно ценю возможность практически без усилий выбрать различные захваты, используя тонкие жесты. Добавление меньшего размера означает, что протез подойдет специально для женщин и детей.»

Ключевые улучшения протеза i-limbquantum:

Умный — технология i-mo использует простые жесты для изменения захватов
Быстрый – увеличенная скорость до 30%
Сильный — до 30% больше мощности при необходимости
Меньше — анатомический стиль теперь доступен в 3 размерах

Touch Bionics находится на стенде B06. Демонстрация продукции пользователям i-limb и экспертам будет проводиться на протяжении всех дней конгресса ISPO.

Робо – Мейт – новый экзоскелет созданный, чтобы облегчить нагрузку в промышленной сфере!!!

Разработки экзоскелетов до сих пор ограничены стенами лабораторий, военных организаций и реабилитационных центров. Однако, можно точно утверждать, что технология создания экзоскелетов  имеет огромный потенциал в промышленной сфере.

Совсем недавно, в  Штутгарте, проект Robo-Mate представил экзоскелет, разработанный специально для промышленного применения, благодаря которому, человек может поднять 10 кг., чувствуя при этом вес груза в 1 кг.

На сегодняшний день, даже высокотехнологичные отрасли требуют большого количества подъемов / переносов грузов. Поэтому 44 миллиона рабочих в ЕС по-прежнему страдают от болезней  опорно-двигательного аппарата. В некоторых отраслях, работники по-прежнему поднимают по  10 тонн в день.

Проект  Робо-Mate был создан в 2013 году, как консорциум двенадцати научно-исследовательских институтов и компаний в семи европейских странах. Идея состоит в том, чтобы произвести активный экзоскелет, действующий на  опорной раме, для уменьшения физической нагрузки человека в 10 раз.

Экзоскелет  Робо-Mate состоит из серии взаимосвязанных модулей рук, туловища, и ног. Модули рук активно поддерживают руки рабочего, принимая нагрузку на себя, поэтому он чувствует только десятую часть реального веса груза. Модуль туловища поддерживает спину и позвоночник, тем самым предотвращает образование межпозвоночной грыжи у рабочего. Между тем, модули поддержки ног обеспечивают стабильность  внутренней поверхности бедра и действует, как сиденье для рабочего.

Первый прототип робо-Mate экзоскелета  был продемонстрирован в Штутгарте 12 июня.

robo-mate robo-mate-2 robo-mate-3 robo-mate-5 robo-mate-6 robo-mate-7 robo-mate-8

«Мы не стремимся сделать супергероев,» — говорит доктор Леонард О Силиван, специалист по эргономике и дизайну продукции в Университете Лимерик в Ирландии. «Мы хотим создать помощника, который поддерживает производственных рабочих в их повседневной работе, и сохранит их здоровье.»

Обычные швейные нитки могут стать основой для мощных искусственных мышц

В парках развлечений Диснея множество аудио и анимационных персонажей, исследовательское подразделение компании должно усердно работать, чтобы сделать их еще более реалистичными. Вполне вероятно, что ученые смогут найти дешевое решение для изготовления искусственных мышц с помощью проводящего ток швейных ниток, которые можно найти в любом магазине тканей.
В исследованиях в области робототехники синтетические мышцы уже давно являются своего рода Священным Граалем. Они позволяют роботам двигаться более плавно, быстрее и с большей силой, чем можно достичь посредством приводов и сервоприводов. Причина, по которой исследователи так детально разрабатывают вопрос, очевидна. Однако найти материал, который можно в течение долгого времени постоянно то расширять, то сжимать без его излишнего растяжения или ослабления, оказалось очень трудной задачей. Компания Дисней, кажется, стала на шаг ближе к решению этой проблемы с помощью купленных в магазине материалов.

1289635118187423153

Команда исследовательского подразделения Диснея начала работу с тестирования проводящих швейных ниток, неоднократно перекрученных до тех пор, пока они не сформируют толстые пряди катушек, напоминающие гитарные струны, только немного грубее. По мере того, как эти пряди нагревают и охлаждают (обратите внимание на три вентилятора охлаждения, расположенные в нижней части прибора) кабели расширяются и сужаются как в мышцах человека.
Первоначальная цель исследователей была найти недорогой способ для изготовления искусственных мышц, но чтобы их разработки были также способны генерировать такие усилия при испытаниях, которые бы превосходили возможности человека. Это означает, что в один прекрасный день роботы в парках Диснейленда будут не только еще более реалистичными, они вдобавок будут быстрее и сильнее, чем люди.

Робот ATRIAS преодолевает препятствия вслепую

До соревнования Robotics Challenge, организованного агентством по перспективным исследовательским проектам DARPA, остались считанные дни и страсти накаляются. Вслед за роботом-гепардом, разработанным Массачусетским технологическим институтом, выступает двуногий робот ATRIAS от Университета штата Орегон. Команда представляет робота, своей конфигурацией отдаленно напоминающего страуса. Прибор обладает особым талантом — способностью практически вслепую преодолевать препятствия на своем пути.
Разработка лаборатории Орегонского государства университета, проект ATRIAS предназначен для изучения механизма ходьбы и бега. Конечной целью программы является построение такого робота, который может передвигаться по пересеченной местности, не теряя равновесия. Стоит вспомнить последние достижения робота ATRIAS в этом году, когда исследователи продемонстрировали его способность сохранять равновесие даже в самых сложных условиях, например, при «бомбардировке» мячами.


На днях команда показала способность робота взбираться на платформу в 15 см. ATRIAS отличается от «гепарда» Массачусетского технологического института, который был оснащен системой лазерных локаторов, обнаруживающих препятствия, перед их преодолением. ATRIAS выполняет команды буквально на ходу, его походку можно отрегулировать, сохраняя при этом пружинные функции ног.

Робот продолжает роботу после потери одной конечности

Ученые разрабатывают роботов, чтобы те были быстрее и сильнее, чем животные, однако немногие приборы могут имитировать поведение животных в дикой природе после ранения. Животные адаптируются, чтобы выжить, и исследователи из Франции и США занимаются продвижением роботов, которые могут продолжать работать даже после получения серьезных повреждений.

В новой статье, опубликованной в журнале Nature, демонстрируется алгоритм проб и ошибок, который позволяет роботу адаптироваться к окружающей среде после повреждения, находить способ компенсировать свои потери и продолжать работать. Все операции происходят в течение двух минут без необходимости выполнять процедуру самодиагностики. Другими словами, робот буквально импровизирует на ходу во время проведения миссии, используя алгоритм, позволяющий имитировать, как животное реагирует на ранения в дикой природе, чтобы выжить.

 

После полученных повреждений робот продолжает пытаться выполнять свои функции, получая обратную связь в отношении своей производительности. Так прибор создает то, что исследователи называют «картой поведенческой производительности», которая постоянно обновляется по мере того, как робот адаптируется, чтобы оставаться в рабочем состоянии.

Посмотрите это видео в качестве примера того, как это работает — после потери питания в одной из шести конечностей робот обнаруживает новую манеру передвижения менее чем за минуту, что позволит ему следовать дальше по установленной траектории.

В видео особенно интересна часть с замедленной съемкой, где кажется, что робот выполняет своего рода силовой прыжок. Эффект похож на хромоту у людей и животных; такая походка позволяет им продолжать двигаться после травмы, а не просто крутиться вокруг себя, как делают множество других роботов.
«После повреждения, робот становится похожим на ученого», — объясняет один из создателей Антуан Калли. «У него есть предварительные ожидания относительно различных возможных моделей поведений, и он начинает их испытывать. Каждая такая модель — эксперимент, а если она не срабатывает, робот полностью исключает этот тип и пробует новый».

Разработка Массачусетского технологического института робот-гепард теперь прыгает во время бега, так что стены не защитят

Массачусетский технологический институт уже продемонстрировал, что невероятно проворный и быстрый робот-гепард может функционировать без кабелей или тросов безопасности. Но теперь он может не только работать на открытом пространстве, робот научился прыгать, не теряя равновесия и скорость. Так что, если в конечном итоге восстание роботов все-таки произойдет, стена не станет преградой для автоматизированных машин. Поблагодарим за это Массачусетский технологический институт!


Это видео на деле показывает, как во время бега робот-гепард преодолевает препятствия около 40 см в высоту, при этом он работает без единого троса, даже в ходе испытаний, которые проходили за пределами лаборатории. Представители Массачусетского технологического института утверждают, что это первый робот на четырех ногах, который может бегать и перепрыгивать через препятствия автономно, так что, если он вдруг будет преследовать вас в переулке, опрокидывайте мусорные баки на своем пути, чтобы замедлить его.

Роботизированный рукав для реабилитации: функциональная гибридная система электростимуляции

Гибридный роботизированный тренажер FES (аппарат функциональной электростимуляции), пригодный для ношения, был разработан для реабилитации верхних конечностей. Пробные клинические испытания показали, что при удачной комбинации преимуществ двух технологий, восстановление с помощью гибридной системы достигалось быстрее и было более заметным, чем при использовании каждой технологии по отдельности.
Тренажер обладает новой системой управления с функцией управления количеством влаги и давления, что повышает комфорт при долгосрочном ношении устройства. В сочетании с различными компьютерными приложениями, прибор может разнообразить программы реабилитации и повысить интерес пациентов в самом восстановительном процессе, что таким образом улучшит общие результаты терапии.

 

 

Преимущества

  • Быстрое восстановление: с помощью электромотора этот робот может не только стимулировать движение суставов локтя и запястья, но также может повысить восстановление пластичности за счёт дополнительной мышечной нагрузки на локоть, запястье и кисть / пальцы через электрическую стимуляцию.• Удобно при носке: система раскосов управляет давлением и уровнем увлажнённости кожи во время тренировки.

    • Интересная программа обучения: система обучения может выступать в качестве входного устройства для компьютера, позволяя сочетать учебные задачи с интерактивными компьютерными играми и приложениями.

    Применение

    • Устройство обеспечивает новый способ реабилитации для людей, страдающих от паралича верхних конечностей.

    • Прибор может быть использован в больницах, клиниках, медицинских центрах и на дому.

Искусственные мышцы, выполненные из покрытой золотом луковой кожицы

Ученые уже смогли создать необычайно сильную искусственную мускулатуру, однако осталась еще одна задача. Как сделать мышцы максимально идентичные человеческим; такие мышцы, которые смогли бы сокращаться, расширяться и одновременно сгибаться? Это было нерешенной задачей до тех пор, пока в дело не вошел лук, а точнее кожица от лука.
Все именно так – мышцы, выполненные из луковой кожицы, лиофилизированной и покрытой золотом. Для создания новых искусственных мышц исследователи пробовали работать со всевозможными полимерами, а группа тайваньских ученых пришла к выводу, что лук кожица обладает необходимой микроструктуры и теми свойствами, которые они и искали в материале. Для своей задачи исследователи взяли только эпидермис, верхний слой кожицы — полупрозрачный слой (см. на фото ниже). Возможно из школьной практики, вы помните, как изучали подобные слои под микроскопом на биологии.

1240723287414773137

После того, как кожица была снята, команда обработала ее кислотой, чтобы избавиться от молекул, придающих клеткам жесткость. Затем субстанция была подвергнута лиофилизации и покрыта золотом, чтобы материал мог проводить электричество.
Уровень напряжения, который был использован в ходе опытов, оказался слишком высок, однако ученые заявляют, что устройство можно улучшить. В любом случае, исследование еще раз показывает, что новые решения могут прийти абсолютно неожиданный образом.

 

Роботизированная рука, контролируемая посредством мобильного приложения, подарила 9-летнему мальчику надежду

Джош Кэткарт, 9-летний мальчик из Шотландии, родился с дефектом руки – на его правой руке конечность отсутствует с локтя.
Мальчика часто дразнили из-за его инвалидности, однако благодаря манипулятору, которым можно управлять с помощью приложения, а также щедрому денежному пожертвованию своего дяди, Кэткарт сможет включиться в любые игры со своими друзьями.

joshcathcart
Исследователи компании Touch Bionics подготовили для Кэткарта i-робота, способного заменить конечность. Прибор улавливает сигналы, поступающие от нервных окончаний на руке, когда пользователь сгибает мышцы.
Для манипулятора подготовлено несколько сменных насадок, а для пользователей есть отличная новость – рукой можно управлять с помощью приложение i-limb на смартфоне.

Приложение позволяет пользователям настраивать роботизированную руку под свои повседневные потребности. Для выполнения бытовых задач можно выбирать один из 14 автоматизированных способов захвата предметов и различных жестов. К примеру, есть отдельный режим для печати на клавиатуре, или режим для захвата небольших объектов.
Прибор от Touch Bionics специально разработан таким образом, чтобы Кэткарт мог использовать его для работы на других сенсорных экранах.

ilimbultra2
Семье Кэткарт удалось собрать около 1.700 фунтов за первые 24 часа проведения компании по сбору средств на приобретение роботизированной руки, а щедрый дядя мальчика из Австралии предложил оплатить оставшуюся часть прибора, чтобы Джош получил манипулятор как можно скорее.

Реабилитация с роботом «Гармония»

До сих пор, предназначенные для реабилитации экзоскелеты в основном были с одной рукой, и не были эффективны для пациентов, которым требуется восстановить действия двух рук для координации выполнения повседневных задач. Исследователи Инженерной школы при Университете штата Техас в Остине разработали прибор под названием «Гармония», представляющий собой роботизированный экзоскелет с двумя руками, который использует данные механической обратной связи и сенсорные датчики при лечении пациентов с неврологическими травмами и травмами позвоночника.
Прибор находился в стадии разработки с 2011 года и является результатом сотрудничества между исследователем в области машиностроения Ашиша Дешпанде и аспирантов из Лаборатории реабилитации. Цель проекта заключается в предоставлении полного курса терапии для пациентов с повреждениями верхней части тела; устройство помогает людям передвигаться максимально естественно, таким образом помогая им учится бытовым вещям, которые большинство из нас принимают как само собой разумеющееся, к примеру, есть или одеваться.

harmony-robot-3

«Гармония» физиологически соответствует верхней части тела человека, и подсоединяется к пациенту в трех местах. Экзоскелет обладает 14 осями движения и плечевыми суставами, который помогает осуществлять естественные, координированные движения, к примеру, лопаточно-плечевое движение, сочетающее в себе вращательное движение плеча и работу спины. Кроме того, в экзоскелете можно настроить силу давления и усилия, поэтому при ношении костюм кажется практически невесомым.

harmony-robot-2
Еще одной особенностью «Гармонии» является набор датчиков, предназначенных для записи данных. Данные записываются и используются программным обеспечением прибора, что позволяет мгновенно изменять способ взаимодействия роботизированной системы с пациентом.

Помимо этого, программное обеспечение позволяет группе лечащих врачей обеспечивать необходимое лечение, а также отслеживать данные о ходе течения терапии. В ходе лечения, в приборе можно настраивать уровень силы и крутящего момента, так чтобы сам экзоскелет мог корректировать движения пациента.

Экзоскелеты -прогнозы развития рынка

RnRMarketResearch.com выпустила отчет «Рынок экзоскелетов. Стратегии и прогнозы по всему миру с 2015 по 2021 год». Исследование в котором говорится, что рынок экзоскелетов станет отдельным, как часть рынка роботизированных устройств для реабилитации.

Отдельный рынок экзоскелетов позволит создать рост благодаря отличительным возможностям устройств. Рост рынка является результатом эффективности роботизированного лечения мышечной сложности. Более сложные комбинации упражнений стали более реальным с развитием технологии. Пациенты обычно практикуют 1000 разнообразных движений за одну сессию. С роботами возможно проведение сразу несколько сессий.

Реабилитация в домашних условиях

Экзоскелеты реально расширяют использование автоматизированного процесса реабилитации в домашних условиях. Наличие доступных устройств, которые улучшают подвижность, вероятно, не осталось незамеченным спортивными клубами и поколением бэби-бумеров, которое в настоящее время перешло в возрастную группу за 65 и стремится сохранить активный образ жизни. Врачи понимают, что больше выгоды может быть получено с экзоскелетами на дому, поэтому не препятствуют их развитию.

В помощь даже самым безнадежным пациентам

Реабилитационная робототехника включает в себя разработку устройств для оказания помощи при выполнении сенсомоторных функций. Устройства помогают с реабилитацией рук и ног, поддерживая повторяющиеся движения, которые создают неврологические пути для поддержки мышц. Разработка различных схем для оказания помощи терапевтического обучения является инновационной. Оценка с выполнением сенсорной моторики помогает пациентам двигать частями тела, которые были повреждены.

Терапия с экзоскелетом стимулирует верхние и нижние конечности, давая возможность для людей, которые не могут ходить, встать в вертикальное положение. Есть масса примеров отличного восстановления движений после инсульта, достигнутого с помощью экзоскелетов. Системы нижних конечностей и экзоскелеты обеспечивают пациентам в инвалидной коляске возможность встать из неё.

Экзоскелеты, которые работают в настоящее время, появляются в качестве коммерческих устройств. Все продукты, которые не являются коммерчески жизнеспособными, расположены так, чтобы обеспечить значительную мощность в рыночной перспективе, обеспечивая тем компании, которые их выпускают, возможность для долгосрочной лидирующей позиции на рынке.
Лидерами на рынке экзоскелетов являются Ekso Bionics, ReWalk Robotics и другие участники отрасли, как AlterG, Hocoma, Parker Hannifin, RexBionics, Sarcos, университет Твенте и Католический университет Америки.

Экзоскелеты поддерживают ходьбу пациентов в инвалидных колясках: они функционируют как носимые роботы, которые приносят новые функциональные возможности на рынках реабилитации. Эти роботы способствуют прямохождению и восстановлению утраченных функций у пациента по необходимости физической терапии. Экзоскелеты могут играть существенную роль в этом лечебном процессе. Развивающиеся рынки обещают оказать существенный и быстрый рост. Экзоскелеты обеспечивают более высокое качество реабилитации качества и стратегии роста для клинических учреждений.

Восстановление утраченных функций у пациента зависит от стимуляции желания победить инвалидность. Экзоскелет может показать прогресс пациентов и сохранить эти данные, поощряя пациентов к работе над получением здоровья. Независимое функционирование пациентов зависит от интенсивности лечения, конкретных упражнений, активных  движений, мотивации и обратной связи. Экзоскелет может помочь справиться с этими задачами несколькими способами. Создание игрового аспекта в процессе реабилитации приносит существенное улучшение систем.

Поскольку пациенты становятся сильнее и более скоординированными, терапевт может запрограммировать экзоскелет, чтобы позволить им нести больший вес и больше двигаться свободно в разных направлениях, ходить, пинать мяч, или даже делать выпады в сторону, чтобы поймать мяч. Робот может следовать за пациентом так же легко, как танцор; его присутствие почти невозможно обнаружить, пока он не почувствует, что пациент вот-вот упадет и быстро предотвратит это. На более поздних стадиях физической терапии робот может выбить пациентов из равновесия, чтобы помочь им научиться восстанавливать свое положение самостоятельно.

Другое исследование рынка роботов для реабилитации по всему миру с 2015 по 2021 г ожидает значительный рост и прибыль в $ 1,1 млрд к 2021 году. По данным robotics.ua, ни одна компания пока не доминирует на секторе рынка роботов для реабилитации. Продукты, которые работают до сих пор, появляются в качестве коммерческих устройств. Все продукты, которые в настоящее время являются коммерчески жизнеспособными, должны обеспечить значительную мощность в рыночной перспективе для компаний, которые их выпускают.
Экзоскелеты бросят вызов инвалидным коляскам, позволяя людям с ограниченными возможностями иметь больше подвижности.

Экзоскелет для лодыжки без механического привода снимает нагрузку с икроножных мышц для повышения эффективности ходьбы

Исследователи Университета Карнеги-Меллона и Северной Каролины представили новую разработку – экзоскелет для лодыжки без механического привода.
Устройство стало результатом восьми лет работы, начатой Стивом Коллинз и Грегом Савицкий. Когда они были аспирантами университета штата Мичиган в 2007 году, они продемонстрировали, что прибор снижает метаболические затраты на ходьбу приблизительно на семь процентов.

Исследователи проанализировали биомеханику процесса ходьбы и изучили эхограммы, которые показали, что икроножная мышца оказывает давление не только при ходьбе вперед, но и при движениях, активно задействующих ахиллово сухожилие.

Благодаря разгрузке некоторые мышц икры, исследователи смогли уменьшить общую скорость обмена веществ при ходьбе. Это достигается за счет использования механической муфты на экзоскелете, которая производит силу без потребления энергии.

 

Робот на колесах может ехать прямо по стенам

Большинство из роботов, способных забираться на стены, используют один из нескольких существующих методов, чтобы держаться на вертикальной поверхности. Как правило, они перемещаются благодаря магнитам, пылесосным механизмам, или специального клейкого материала. Помимо этого, есть и другие, более необычные способы, к примеру, электростатика или горячий клей.

Независимо от того, какая техника применяется, с роботами, способными передвигаться по стенам всегда существует риск, который не зависит от внешней инфраструктуры. Если по каким-то причинам система восхождения выйдет из строя, робот превратиться в кучу обломков, ведь гравитацию никто не отменял. Чтобы обезопасить себя, используйте робота, способного также и летать.

Исследователи лаборатории KAIST’s Urban Robotics в Южной Корее, которые занимались разработкой этого прибора, говорят, что другие подобные роботы едва ли переходили из лаборатории к коммерческому использованию, потому что никто не хотел рисковать. Робот KAIST обладает очевидным преимуществом – если он сорвется со стены, то спокойно приземлится на землю, поскольку может также и летать.

Это может привести к следующему вопросу: если робот может летать, а разработка механизма восхождения на стену требует так много усилий, зачем вообще заниматься подобных механизмом? Почему бы просто не летать над поверхности, на которую можно взобраться? Одним из предположений может быть то, что для исследования определенных видов поверхностей необходим непосредственный с ней контакт, который становится возможным при использовании подобных роботов.

 

 

Почему Ангела Меркель так благоволит роботам?

На прошлой неделе мы наблюдали феномен, характерный для 21 века, политики пожимают руки с роботами также как с людьми. Нам много говорили о возможном восстании роботов, но мы также знаем, что некоторые политики очень любят общаться с роботами, как, в частности, канцлер Германии Ангела Меркель.

Наверное, не найдется другого политика в мире, у которого была бы большая коллекция фотографий с роботами. Ангела Меркель запечатлена в различных ситуациях – пожимая им руки, неловко поглаживая по плечу или даже принимая подарки от них.

Но вопрос остается открытым – почему же Меркель так благоволит роботам, которые признаны многими в качестве врагов человеческой расы. Может быть она знает что-то, что нам неизвестно. Не может быть, чтобы причиной была любовь к роботам – на большинстве фотографий кажется, что Меркель крайне некомфортно в окружении друзей-роботов.

Так в чем же разгадка? Если вам известна какая-либо информация о грядущем восстании роботов или о возможных причинах, по которым Ангела Меркель уделяет им большое внимание, просим написать нам. Мы не можем гарантировать анонимность, принимая во внимание тот факт, что роботы могут взломать систему.

axxicbb2iosgmprthywv c2mivjdr3c7bj3enaytd cmnkrme6tbljgwds1vjo denrcq5fesatguvwmrv3 e9t8pr3tmignafrdh9ox fmpp6uzalm9qtsdygq2m h3rlgffkoczo3yseym0d mzgbahdmgrujy4izpdk4 s1mqru14spvl73rfbph2 s8xhpn8ljozxaet2dh3v tl6a52ihjnr61b2vsaft tlao5oodh88orjetgmda wk0vl3gcksihplwlw3ek xajop64jmtm8yjml52zb zphtbybs9srlihrxayjp zs6fy2wajlrjkbc6kunk