Все записи автора Владимир Кузнецов

В России появится завод для постройки боевых роботов

Уже не первый год специалисты из США и Японии готовятся к бою боевых человекоподобных роботов. Конечно же, все это элемент шоу, но в скором времени производство боевых машин может перейти из ранга забавы во что-то более серьезное. К примеру, недавно представители Фонда перспективных исследований заявили, что в России в скором времени появится специальный робототехнический завод для создания роботов, где в автоматическом режиме будут собирать боевые машины.

https://topvacuumrobot.com

Суть нового проекта заключается в том, что благодаря подбору специальных инструкций в конструкцию роботов автоматически будут закладываться определенные части. Помимо этого, автоматизированный сборочный цех будет собирать информацию, после обработки которой можно будет собирать узкоспециализированных роботов специального назначения. Например, новых сборщиков, роботов-рабочих и даже боевые единицы.

В дальнейшем российские ученые смогут использовать накопленную информацию, которую они сами и будут вносить в базу. Это сможет не только упростить процесс создания новых роботов, но и сделать менее ресурсоемким производство новых сборочных линий. Как сообщается, основными боевыми единицами, которые будут выпускаться на заводе, будут разведывательные аппараты, летательные средства и оборудование для видеонаблюдения.

HydroCamel II: первая автономная роботизированная подводная лодка из Израиля

Все большее количество стран «нанимает» на службу роботов. К этим странам теперь можно отнести и Израиль, конструкторы которого недавно объявили о том, что территориальные воды государства теперь будет охранять автономная роботизированная подлодка HydroCamel II. Она, по заявлениям специалистов, может делать целый ряд вещей, на которые не способны другие подобные аппараты.

HydroCamel II представляет собой вполне обычную субмарину длиной 2,4 метра. На борту она несет ряд гидролокационных систем, камеры с различными режимами наблюдения, а также ряд манипуляторов для выполнения различных задач. «Мозгом» HydroCamel II является роботизированная система на базе нейронной сети. Подлодка может быть использована не только в охранных и разведывательных целях, но и проводить миссии по изучению морского дна и его обитателей, а также применяться геологами для определения мест скопления полезных ископаемых. Как рассказал один из авторов проекта профессор Хьюго Гутерман,

«HydroCamel II содержит в своей конструкции массу современных инновационных технологий, например, высокоуровневую систему маневрирования и способность нырять в вертикальном положении. Ранее такие функции были ограничены тем, что подобные аппараты могли действовать только при помощи дистанционного управления, будучи связанными с судном или сушей при помощи кабеля, по которому передаются энергия и данные».

Сейчас производством HydroCamel II занимается компания под названием BG Robotics. И согласно имеющейся информации, стоимость нового подводного робота ничуть не уступает имеющимся аналогам, а на вооружение подлодка поступит в самое ближайшее время.

Представлен робот-кот для обучения детей

Роботизированные системы создаются не только для военных или разведывательных миссий, но и для более мирных целей. К примеру, для обучения. Для того чтобы заинтересовать самую молодую аудиторию и привлечь интерес к программированию и робототехнике, недавно был представлен робот-кот, который может учить детей.

Робокот был представлен на Всемирном фестивале молодежи и студентов (ВФМС), который сейчас проходит в Сочи. Робот оснащен огромным количеством сенсоров, каждый из которых может быть запрограммирован юным пользователем. Робот несет на себе датчики звука, движения, а также массу механических элементов, которые обеспечивают движение отдельных частей робота.

Создавать команды для робота можно на любом из ныне существующих языков программирования либо же при помощи специальной программы, упрощающей взаимодействие для тех, кто с программированием не знаком. Как пояснил в интервью изданию ТАСС один из авторов проекта Максим Мосальский,

«Этот робот является первой белорусской разработкой, созданной для помощи детям в изучении таких предметов, как информатика, математика, музыка и биология. Он предназначен для детей от 8 до 14 лет. На себе он несет множество сенсоров, отвечающих за взаимодействие. Например, датчик света установлен на макушке, и ребенок может написать программу, что, если, скажем, погладить кота, у него начинают мигать глаза. Мы разрабатываем вместе с учителями в Белоруссии полноценный курс, чтобы робота можно было внедрять в учебные заведения».

В России предлагают наделить роботов правами человека

Проблема правового регулирования деятельности роботов рано или поздно должна будет решена. И хотя сейчас роботы занимают не такую большую часть нашей жизни, если бурный рост и развитие робототехники будет продолжаться так же быстро, в скором времени стоит ожидать создание «декларации о правах роботов». Тем не менее некоторые исследователи уже сейчас ведут разговоры о том, чтобы наделить роботов правами человека.

В рамках Всемирного фестиваля молодежи и студентов, который проходит сейчас в Сочи, во время дискуссии «Big data: революция» были подняты вопросы противопоставления разума человека искусственному интеллекту, а также тема роботов и их места в этом мире. Затрагивая тему ИИ, специалисты высказались о том, что, невзирая на бурное развитие этой отрасли, человеческий разум остается конкурентоспособным. По заявлению одного из докладчиков, профессора лаборатории научных исследований Сколково Эрика Маннеса,

«Мы стараемся обучить искусственный интеллект обрабатывать гигантские объемы информации, которые буквально через 2-3 года каждый из вас будет использовать в своих смартфонах, но без контроля человека это угрожает нашей безопасности. На сегодняшний день лучшего компьютера в плане мощности, чем человеческий мозг, нет. Именно мозг человека должен сохранить за собой главную роль в решении задач даже в век цифровой науки».

При этом учитывая то, что все большие объемы информации хранятся удаленно и к ним имеют доступ различные машины, необходимо вести строгий контроль над деятельностью ИИ и роботизированными механизмами.

«Если человек утратит контроль над деятельностью искусственного интеллекта, миру может грозить опасность. В скором времени придется внести изменения в Декларацию прав человека, дополнив ее правами роботов, которые приобретут и обязанности. Причем разграничивать робота и человека разными правовыми документами не требуется. Нужно лишь дополнять существующее законодательство».

E2-DR: робот, который сможет работать в самых экстремальных условиях

Вопросом использования робототехники для помощи человеку во время чрезвычайных ситуаций люди задались уже давно. Проблема в том, что такие роботы должны быть сильными, ловкими и при этом обладать достаточно высокой автономностью. Одного из таких роботов недавно представила компания Honda. Их гуманоидный робот называется E2-DR и демонстрирует прекрасные результаты.

Высота робота составляет 168 сантиметров, а вес — 85 килограммов. Он способен ходить на двух или четырех конечностях, ползать по трубам, по обломкам, пригибаться, умеет открывать двери и даже протискиваться через в узкие проходы. Помимо этого, E2-DR способен фиксировать свои повреждения и избегать дальнейших поломок. Все элементы робота и системы управления связаны между собой не обычными электрическими проводами, а оптоволоконными кабелями.

Батарея робота обладает емкостью 1000 Ватт в час, заряда которой хватает на 90 минут непрерывной работы. «Мозгом» робота выступает Intel Core-i7 и специально модифицированный графический процессор, обрабатывающий информацию, поступающую с камер. Робот оснащен лазерными дальномерами марки Hokuyo, парой камер SR4000, монокулярной камерой с широким углом обзора и системой инфракрасного видения с системой внешней подсветки. Каждый из манипуляторов робота оборудован трехосевыми датчиками и дополнительными камерами.

Помимо этого, конструкция робота препятствует попаданию в движущиеся части пыли и грязи, а особая система охлаждения не позволяет роботу перегреваться во время работы.

MicroFactory: миниатюрные боты, способные заменить 3D-принтер

3D-принтеры давно перестали быть чем-то из ряда вон выходящим и стали вполне обыденной вещью. Да и позволить его может себе теперь практически каждый человек, ведь с каждым годом устройства для трехмерной печати дешевеют. Но, возможно, совсем скоро мы сможем обойтись вовсе без этих устройств. Специалисты из компании SRI International представили микроботов, которые могут выполнять не только функцию 3D-принтера, но и обладают рядом других интересных особенностей.

Микроботы получили название MicroFactory. Они представляют собой что-то наподобие колонии микроскопических насекомых. Их «рабочее место» организовано достаточно просто: поверхность, на которой расположены роботы, генерирует магнитное поле, а сами боты — это крошечные магниты. Специализированное ПО включает и выключает в разных местах площадки магнитное поле, регулирующее перемещение. Каждый робот имеет свои инструменты, предназначенные для выполнения узкоспециализированных задач. Например, если создавать решетку, то часть роботов будет удерживать конструкцию, другая часть – строить прутья, а остальные роботы будут наносить клей в точках соприкосновения вертикальных и горизонтальных поверхностей. Роботы, выполнившие свою задачу, перемещаются в «режим ожидания», а исчерпавшие запас рабочего материала, «уходят» для самостоятельного пополнения запасов.

Основным плюсом является то, что MicroFactory, в отличие от 3D-принтеров, могут использовать разные материалы при создании конструкций. Микророботы также способны совмещать основу с готовыми компонентами (резисторами, светодиодами, микросхемами и т. д.), чтобы «на выходе» получалось полностью готовое к работе изделие. Как заявил главный инженер проекта Аннджо Вонг-Фой,

«Система микророботов MicroFactory может работать и совместно с традиционными трехмерными принтерами. Роботы будут строить прочный каркас, а трехмерный принтер создаст корпус устройства. Мы рассматриваем MicroFactory как дополнение к технологиям трехмерной печати. Такой симбиоз двух различных подходов позволит существенно расширить возможности современных технологий производства».

Модульные роботы, способные объединяться в сложные самовосстанавливающиеся механизмы

Невзирая на фантастические рассказы, будущее, в котором роботы будут полностью автономны и почти не зависимы от человека, решительно не хочет наступать. Возможно, один из шагов к этому сделала группа исследователей из Университета Брюсселя. Они создали миниатюрных роботов marXbot, способных не только самостоятельно выполнять поставленные задачи, но и трансформироваться в более сложные механизмы и даже чинить себя.

Небольшие marXbot могут контактировать друг с другом и объединяться в сложные структуры, за управление которых отвечает общий «мозг». Роль главного в случае объединения берет на себя один из роботов, который при помощи Wi-Fi получает данные от других роботов группы и рассылает обратно команды, регулирующие поведение машин. По словам одного из исследователей, Марко Дориго,

«Наши роботы представляют собой автономные единицы, превращающиеся в одного большого робота после объединения в группу. Когда надобность в одной из единиц отпадает, она отделяется от группы и снова становится автономной, управляя собой уже самостоятельно. Мы назвали эту технологию «разделяемой нервной системой». Эта структура имеет гибкую архитектуру, которая допускает ее динамическое расширение и сокращение количества входящих в нее единиц. Робот, составленный из нескольких частей, может даже «вылечиться», избавившись от сломавшейся машины, место которой займут другие».

Имеет эта система и ряд недостатков. К примеру, сейчас необходимо программировать каждого робота в отдельности для того, чтобы они могли сформировать группу нужной конфигурации. В будущем исследователи планируют добавить этой системе функцию самообучения, которая позволит роботам самостоятельно выбирать необходимую конфигурацию, исходя из поставленной задачи.

http://youtu.be/kYsjLyFI9gc

Российский робот-хирург готов к серийному производству

Практически нет сомнений в том, что робот-ассистированная хирургия со временем если и не заменит «обычную», то будет идти с ней рука об руку. Давно известно об успехах робота Da Vinci, который уже провел массу операций. Но отечественная медицина тоже не стоит на месте, и, по сообщению министра здравоохранения, первый отечественный робот-хирург уже готов к серийному производству.

Такое заявление Вероника Скворцова сделала на конференции «Биотехмед». Стоит заметить, что полномасштабная работа над российским роботом-хирургом началась 2 года назад. За это время технологии, используемые при производстве, были доведены до ума, и успешно состоялась серия клинических испытаний. По заверению главы Минздрава,

«Первый российский робот сейчас доведен до промышленного уровня, он уже позволяет дистанционно оперировать, в частности, проводить сложнейшие операции на брюшной полости во Владивостоке, находясь в Москве. В месте проведения операции ассистентами должны быть общие хирурги. Сейчас это потрясающий прибор, который не уступает Da Vinci, но при этом он меньшего размера, более легкий. Фактически портативный, а также имеет еще массу преимуществ».

Несмотря на ряд противоречий, связанных с использованием роботов в качестве хирургов, их применение доказало высокую эффективность. По всему миру «не покладая рук» трудятся сотни роботов Da Vinci. Только в Российской Федерации их около 30 штук. При этом, помимо очевидной выгоды для пациента, когда его может прооперировать квалифицированный врач, находящийся за тысячи километров, робот-ассистированная хирургия имеет и ряд других плюсов: операции получаются менее травматичными, послеоперационных осложнений гораздо меньше, а период реабилитации пациента короче.

#видео | Будни книги рекордов Гиннесса: 1000 одновременно танцующих роботов

Попадание роботов в книгу рекордов Гиннесса уже давно перестало быть чем-то экстраординарным. К примеру, не так давно в Китае 1069 одинаковых роботов синхронно исполнили зажигательный танец.

Для постановки рекорда были использованы роботы Dobi высотой 47 сантиметров каждый. Роботы выпускаются китайской компанией WL Intelligent Technology, а управление ими осуществляется при помощи мобильного приложения.

Примечательно еще и то, что этот случай является третьим за прошедший год, когда был установлен новый мировой рекорд в категории «самое большое количество одновременно танцующих роботов».

В апреле прошлого года компания UBTECH Robotics установила рекорд одновременного танца, используя 540 роботов. Через пару месяцев Ever Win Company «заставила» плясать уже 1007 роботов. И вот теперь WL Intelligent Technology побила рекорд еще раз. Танец вы можете увидеть на видео ниже. К сожалению, несколько роботов упало во время выполнения танца, поэтому их участие, к сожалению, не было засчитано.

http://youtu.be/ouZb_Yb6HPg

#видео | Робот-колесо, который передвигается, сжимая себя

Бурное развитие робототехники за последние годы дало возможность появиться огромному количеству роботов с порой очень интересной конструкцией. Уже существуют самособирающиеся роботы и роботы с мягким корпусом. Но инженеры-конструкторы раз за разом умудряются удивлять. К примеру, японские исследователи недавно представили вниманию общественности робот-колесо, передвигающийся крайне нетривиальным способом, сжимая и разжимая свой корпус.

За разработку отвечают Йоичи Масуда и Масато Ишикава. Как известно, колесо может катиться при наличии оси вращения и должно приводиться в движение источником энергии, будь то мотор или обычная тяга. Японский робот-колесо, конечно, имеет источник энергии, но для передвижения он изменяет свою форму. «Покрыт» робот мягкой полимерной оболочкой, которая крепится к «ядру» при помощи спиц. Спицы не дают конструкции развалиться и обеспечивают необходимую жесткость, а также позволяют сократить количество затрачиваемой на передвижение энергии. Такое строение, конечно, имеет и свои недостатки. Например, робот не способен подняться даже на небольшую горку.

Роботизированные механизмы похожей конструкции могут быть использованы для проведения разведки и исследования областей, условия в которых представляют собой повышенную опасность. Скажем, на робота можно прикрепить различные датчики и камеры и отправить в места техногенных катастроф, чрезвычайных ситуаций, районы боевых действий, стихийных бедствий и даже в жерло вулкана для проведения экспериментов. Лично ознакомиться с тем, как передвигается японский робот-колесо, можно на видео, расположенном ниже.

http://youtu.be/sUfgURLO6eg

Китай одержал победу в соревновании небольших автономных боевых роботов

Организованное компанией DJI соревнование среди роботов RoboMasters проводится уже не первый год. В этом году в соревновании участвовало 200 команд, из которых до финала добралось лишь 32. И лишь одна, представляющая Южно-китайский технологический университет, одержала победу в решающем этапе.

Следует отметить, что RoboMasters являются не единственным соревнованием такого рода, но зато одними из самых сложных. В «битве» с каждой стороны участвует по 5 автономных роботизированных механизмов: инженер, «танк» (принимающий на себя урон), беспилотник, боевой робот и защитник базы. Команды сражаются на поле, размером с баскетбольную площадку с нагромождением укрытий, возвышенностей и прочих препятствий. Каждый из роботов-участников снабжен датчиками, регистрирующими «попадание». При поражении у робота списывается некоторое количество «очков жизни». Когда «полоска жизни» дойдет до нуля, робот считается уничтоженным. Побеждает команда, успешно разрушившая базу противника или уничтожившая всех роботов.

Финальные этапы RoboMasters привлекли внимание более чем 800 000 зрителей онлайн из 20 стран. Команда победителей прошла четыре финальных сражения, каждое из которых длится 7 минут с одной-единственной потерей. Приз победителей составил 200 000 юаней (около 30 000 долларов США). Серебряные призеры удостоились награды в 100 000 юаней, а бронзовые — в 50 000. Как рассказал Пол Ху, один из руководителей компании-организатора DJI,

«Первые соревнования RoboMaster были проведены в Китае несколько лет назад. Они сразу завоевали популярность и привлекли внимание участников не только из Азии, но и из США, Великобритании, Канады, делая это событие событием международного масштаба».

MegaBots представила полностью готового к поединку боевого робота

Мы уже рассказывали вам, что американская команда MegaBots Inc и японская Suidobashi Heavy Industries планируют провести битву огромных роботов собственного производства. При этом если японцы до сих пор разрабатывают своего робота в строжайшем секрете, то их американские коллеги постоянно демонстрируют новые версии своего творения. К примеру, недавно они показали миру робота Eagle Prime, который, по словам разработчиков, уже готов сойтись в поединке c японским Kuratas.

Eagle Prime весит 12 тонн, практически в 5 метров в высоту (4 метра и 900 сантиметров, если быть точным) и несет на борту двигатель внутреннего сгорания мощностью 430 лошадиных сил. Для управления роботом требуется всего 2 человека. Один контролирует движение, а второй отвечает за управление оружием. Оба человека находятся в одной кабине, сидя друг за другом.

Eagle Prime достаточно ловок для своих немаленьких габаритов. Он вполне быстро перемещается, крутит корпусом и без проблем наводит орудия, которые, кстати, хоть и выглядят грозно, но стреляют пейнтбольными шарами. Напомним, что идея схватки огромных боевых роботов родилась несколько лет назад и MegaBots Inc выпустила уже не одну модель боевых машин, некоторые из которых были снабжены стрелковым оружием, а некоторые могут «боксировать» при близком контакте. Японские же исследователи, работая над Kuratas, отмалчиваются и говорят лишь, что «разработка идет по плану». О том, когда, согласно плану, робот будет готов, они не сообщают. Зато увидеть американского робота «в деле» вы можете уже сейчас благодаря видео, расположенному ниже.

#видео | Миниатюрный робот, вживляемый в человеческое тело

Идея создания микроботов, которые «жили» бы в человеческом теле и проводили мониторинг состояния здоровья, с каждым годом кажется все менее фантастической. Ведь существует масса готовых прототипов, некоторые из которых даже успешно прошли стадию клинических испытаний. И, как сообщает редакция журнала New Scientist, недавно группа ученых из США, Китая и Израиля представила видео с микроботом, который может быть внедрен в организм человека.

Миниатюрный «доктор» состоит из трех золотых частей длиной по пять микрометров каждая. Все части соединены между собой петлями из серебра. Стоит сказать, что продемонстрированный робот является лишь тестовым образцом, на основе которого в будущем планируется создание микроботов для таргетированной (то есть непосредственно в «больное место») доставки препаратов.

Уже сейчас робот способен развивать скорость до 5,5 микрометров в секунду. Движение же микробота регулируется магнитным полем. Сейчас робот покрыт инертными материалами, но следующие версии устройства должны стать биоразлагаемыми. Как сообщают разработчики, первые версии роботов для медицинских учреждений должны появиться в течение ближайших пяти лет, и они будут предназначены для доставки препаратов по мочевыводящим путям. Ну а наши читатели могут посмотреть, как передвигается «робот-доктор», уже сейчас на видео, расположенном ниже.

Графеновый робот-паук, которому для передвижения не нужна электроэнергия

Любые роботы нуждаются в источнике энергии для своей работы. Казалось бы, это утверждение — практически аксиома. Но на самом деле ученые порой создают такие механизмы, в принцип работы которых вникнуть не так-то просто. К примеру, недавно был продемонстрирован робот-паук из графена, которому для передвижения не требуется ничего, кроме определенной влажности окружающей среды.

Каркас робота изготовлен из пленки на основе оксида графена, причем робот не собран из графена, а «вырезан» монолитным куском из высокотехнологичного углеродного материала. Активация робота происходит при яркой вспышке света и повышения влажности. Сам робот в процессе движения способен изгибаться и распрямляться под воздействием влажного воздуха, медленно двигаясь вперед. Естественно, вряд ли кто-то начнет «нарезать» роботов из графена, ведь процесс перемещения таких механизмов крайне сложен. Тем не менее потенциал у этой технологии весьма немалый. К примеру, графен можно будет использовать в качестве чувствительного элемента датчиков, регулирующих различные параметры технологических процессов.

При этом ученые уже работают над разработкой более сложных движений своего робота-паучка. Основным преимуществом новой технологии является то, что процессы получения графеновых листов уже достаточно быстры и относительно дешевы, а активация может быть выполнена даже от света простой вспышки фотоаппарата. Более подробно увидеть процесс передвижения графенового робота-паука вы можете на видео, расположенном ниже.

В Вашингтоне робот-охранник «покончил с собой», упав в фонтан

В последнее время роботы все чаще «заступают» на службу в различные инстанции. В США, например, роботов-охранников очень часто используют для патрулирования торговых центров. Одна из самых популярных моделей для этого под названием Knightscope недавно «покончила с собой», целенаправленно свалившись в фонтан.

Как сообщает издание Mashable, робот-охранник работал в штатном режиме, но в какой-то момент из-за сбоя в программном обеспечении он направился к фонтану и въехал в воду. Пока неясно, почему робот решил закончить свой жизненный путь в фонтане и что послужило причиной сбоя, но, по словам представителя разработчиков робота, их инженеры уже начали расследование инцидента.

Компания-разработчик отметила, что готова бесплатно предоставить руководству торгового центра нового робота взамен безвременно почившего роботизированного сотрудника. Естественно, это событие не могло остаться без внимания посетителей молла, и они тут же начали фотографировать место происшествия и шутить на эту тему в социальных сетях.

«Нам обещали летающие машины, а вместо этого мы получили роботов-самоубийц».
«Ступеньки и фонтаны — наша лучшая защита против робоапокалипсиса».

Стоит сказать, что роботов Knightscope нанимают для патрулирования торговых центров, парковок и других общественных мест достаточно давно. Стоимость аренды робота составляет примерно 7 долларов в час. Роботизированный охранник использует набор сенсоров для отслеживания разнообразных происшествий и иной подозрительной активности, о которой сообщает полицейским. Кстати говоря, это не первый инцидент с участием робота. Ранее в апреле этого года в Кремниевой долине пьяного мужчину арестовали за нападение на робота, а в 2016 году робот по неосторожности сбил годовалого ребенка.

Робот-паркурщик Salto научился маневрировать в воздухе

В декабре 2016 года мы писали о роботе-паркурщике Salto, который способен передвигаться, подпрыгивая на внушительную для своего роста высоту. И вот, спустя полгода после выхода, специалисты из Biomimetic Millisystems Lab Калифорнийского университета провели ряд модификаций, позволивших роботу управлять своим движением во время прыжка.

Усовершенствованный вариант робота получил название Salto-1P. А управление траекторией движения во время полета стало возможным благодаря установке ряда аэродинамических компонентов. Их наличие позволяет роботу совершать даже достаточно сложные трюки. На Salto-1P установлено 2 винта с пропеллерами, которые и позволяют роботу изменять траекторию во время прыжка. Помимо этого, появился и своего рода «хвост» — стержень с двумя противовесами, соединенный с электродвигателем.

Благодаря всему вышеперечисленному, Salto-1P может не только точно приземляться после прыжка, но и совершать последующий прыжок, как бы кувыркаясь. Кроме этого, благодаря ряду усовершенствований, Salto-1P может прыгать на высоту 1,25 метра, что на целый метр превышает рекорд предыдущей версии. Скорость прыжка при этом изменилась не так сильно и составляет 1,83 метра в секунду.

Наличие всех озвученных характеристик дало возможность ученым говорить о практическом применении. Это, в первую очередь, поисково-спасательные операции и разнообразные разведывательные миссии. Больше подробностей разработчики обещают раскрыть в рамках международной конференции IEEE/RSJ 2017, которая пройдет в конце июля в Канаде.

В Тамбове приступил к работе робот-мусорщик

Можно с большой долей вероятности сказать, что в будущем роботы заменят человека на многих должностях. К примеру, сборочные линии различных фабрик уже практически полностью автоматизированы, в следующем году роботы начнут готовить бургеры. А вот в Тамбове, благодаря местному инженеру-изобретателю, роботизированный механизм уже заступил на службу в качестве уборщика.

За созданием робота стоит Владимиром Сухоруков. Созданный им тестовый образец предназначен для сбора мусора с водной поверхности. Робот уже успешно прошел серию испытаний в конце июня нынешнего года в долине реки Цна. Робот оснащен различными сенсорами и датчиками, которые позволяют ему ориентироваться в пространстве и не сталкиваться с береговой линией и иными препятствиями. Во время работы робот собирает мусор специальным манипулятором в особый контейнер. Хотя большинство элементов робота распечатаны на 3D-принтере, они выдерживают достаточно большие нагрузки, а сам робот является крайне маневренным.

Несмотря на в целом положительный исход серии испытаний, есть у робота-мусорщика и ряд недостатков. Например, заряда в его аккумуляторных батареях хватает ненадолго, а у транспортной ленты, которая распределяет и перемещает мусор, имеются проблемы с прочностью. Были выявлены и недостатки в герметичности корпуса: во время тестов один из двигателей разгерметизировался и не смог работать в полную мощность. В случае устранения неполадок новый робот может быть «принят на постоянную работу».

Valkyrie: прямоходящий робот для колонизации Марса

Конкурс от американского агентства DARPA под названием DARPA Robotics Challenge проводится уже не первый год, и разработки, представленные в рамках этого мероприятия, часто используются в различных сферах науки. К примеру, показанный несколько лет назад робот Valkyrie за прошедшее время обзавелся таким количеством новых функций, что его кандидатуру всерьез рассматривают в качестве одного из основных помощников для будущей колонизации Марса.

Valkyrie разработан специалистами Космического центра NASA имени Джонсона. Рост прямоходящего робота составляет 190 сантиметров. Valkyrie оснащен оптическим сканером LIDAR с датчиками, позволяющими «видеть» окружающее пространство, выявлять препятствия и прокладывать оптимальный маршрут. Помимо ходьбы, робот может выполнять ряд различных манипуляций вроде передвижения объектов и их соединения. В конструкции робота насчитывается 28 механических суставов. Весь спектр движений робота даст ему возможность заниматься подготовкой площадок для возведения различных площадок, построек, заготовки строительных материалов. Для сбора информации используется 200 датчиков, установленных по всему «телу» робота.

На каждый манипулятор робота можно установить специализированные инструменты для определенных задач. Модульное строение самого робота дает возможность легко их отсоединять, производить ремонт и замену. На создание робота Valkyrie у NASA ушло около 2 миллионов долларов.

#видео | Житель Польши построил самоуправляемого робота из картофелины

Из школьного курса физики всем нам хорошо известно, что некоторые овощи и фрукты (например, картофель или цитрусовые) при помощи нехитрых манипуляций с электродами можно превратить в самые настоящие источники питания. Но раз фрукты и овощи являются батарейками, то почему бы не сделать из них робота? Тем более что элемент питания тут может быть одновременно и корпусом устройства? Наверно, именно так и подумал польский инженер Марек Бачински, собирая робота из картошки.

Но получением роботом энергии «от самого себя» дело не ограничилось! Пан Бачински решил сделать не просто робота из картошки, а самоуправляемого робота из картошки! Так как приведение всех механизмов в движение процесс достаточно энергозатратный, подключить все элементы напрямую не вышло. Поэтому в качестве аккумулятора энтузиаст использовал суперконденсатор. Принцип достаточно прост: электроды с одной стороны подключаются к картофелю, а с другой — к суперконденсатору, который и питает остальные элементы. Через 15 минут (а именно столько требуется на подзарядку) можно ехать. Правда, долго путешествовать не получится: робот может проехать всего 8 сантиметров.

Также при создании робота использовались колеса от детского конструктора и простенький электродвигатель. Помимо этого, инженер сконструировал блок управления, с помощью которого робот может самостоятельно прокладывать маршрут, объезжая препятствия. С рассказом автора о создании робота вы сможете ознакомиться в видео, расположенном ниже.